Controlador de seguridad programable ABB 2TLA020070R1700 Pluto B46 v2

Descripción

Diseñado para instalaciones de seguridad de máquinas descentralizadas y multinodo, el ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) proporciona un control programable y robusto mediante una versátil matriz de 46 canales integrados de entrada y salida. Este controlador de seguridad compacto elimina la necesidad de numerosos relés de seguridad de función única al integrar varios dispositivos de seguridad, incluidos paros de emergencia, cortinas fotoeléctricas y bloqueos de seguridad, en una única red de bus de seguridad. Con una alimentación nominal de 24 V CC, el Pluto B46 v2 utiliza el Pluto Safety Bus patentado para una comunicación fiable entre módulos, lo que permite una inteligencia distribuida segura hasta los niveles normativos más exigentes.

Características principales

• Matriz de E/S de alta densidad: Equipada con 46 puntos funcionales, incluidos 24 entradas dedicadas a prueba de fallos, 16 salidas sin función de seguridad/entradas a prueba de fallos de doble propósito, 4 salidas de relé aisladas a prueba de fallos y 2 salidas de transistor de lado alto a prueba de fallos.
• Diagnóstico multiprotocolo: Admite la supervisión continua del estado y las comunicaciones estándar mediante los protocolos MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (basado en CAN) y StatusBus.
• Rendimiento de seguridad certificado: Diseñado para cumplir rigurosas clasificaciones de seguridad, alcanzando hasta el nivel de rendimiento e (PL e) según EN ISO 13849-1 y el nivel de integridad de seguridad 3 (SIL 3) conforme a EN 62061.
• Ampliación simplificada del sistema: Varios controladores Pluto pueden conectarse en red mediante el bus de seguridad, lo que permite simplificar el intercambio de datos y la zonificación de seguridad entre armarios sin hardware adicional.

Aplicaciones

• Protección de máquinas complejas: Supervisión de múltiples cortinas fotoeléctricas de seguridad, escáneres láser e interruptores de puertas con enclavamiento.
• Sistemas de seguridad distribuidos: Zonas de seguridad sincronizadas en transportadores largos, líneas de embalaje y celdas de ensamblaje.
• Maquinaria industrial pesada: Control a prueba de fallos de prensas, celdas robotizadas y sistemas de manipulación de materiales que requieren salidas de relé de alta fiabilidad.

Especificaciones técnicas

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El Pluto B46 v2 supone una mejora directa respecto de las generaciones anteriores de hardware v1. Aunque mantiene la compatibilidad total con versiones anteriores del software dentro del entorno Pluto Manager, los buses de seguridad con generaciones mixtas requieren una alineación del firmware. Asegúrese de que todos los nodos heredados conectados a la red ejecuten firmware actualizado para evitar códigos de fallo de sincronización en el Pluto Safety Bus basado en CAN.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Al configurar las 16 salidas de doble propósito sin función de seguridad contra fallos como entradas con función de seguridad contra fallos, preste mucha atención a la demanda total de corriente y a las rutas de fuga. Si se utilizan dispositivos de seguridad inductivos o tendidos de cable largos, el acoplamiento capacitivo puede provocar indicaciones transitorias de fallo. En aplicaciones con alta vibración, se recomienda inspeccionar periódicamente los clips de retención del carril DIN para evitar un calentamiento localizado de los terminales de alimentación.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Instale siempre resistencias de terminación estándar de 120 ohmios en ambos extremos físicos de la línea troncal del Pluto Safety Bus. Para lograr un rechazo óptimo del ruido en entornos con alta EMI (como cerca de variadores de frecuencia), utilice cables de par trenzado con doble blindaje para las líneas CAN y conecte el blindaje a tierra funcional únicamente en un punto de conexión a tierra centralizado.

Directrices de instalación

1. 1 Fije firmemente el Pluto B46 v2 en un carril DIN estándar de 35 mm dentro de una envolvente de control con clasificación IP54 o superior. Mantenga una separación lateral mínima de 10 mm respecto de las fuentes de calor adyacentes.
2. 2 Cablee las líneas de alimentación de control dedicadas de 24 VCC utilizando conductores de cobre clasificados para al menos 75 °C, y asegúrese de que la alimentación sea estable y esté libre de ruido.
3. 3 Conecte los dispositivos de entrada de seguridad requeridos, respetando la polaridad correcta y las opciones de prueba de pulsos definidas en la configuración del software Pluto Manager.
4. 4 Conecte el relé de seguridad y las salidas de estado sólido a los elementos de control principales de su máquina (por ejemplo, bobinas de contactores o circuitos de desconexión segura del par).
5. 5 Encienda el controlador, conéctese mediante la interfaz de programación, descargue la lógica de aplicación certificada y ejecute una prueba completa de validación funcional.