El 3HAC028357-001 funciona como una interfaz portátil para operadores y un dispositivo de control diseñado para coordinar complejos movimientos robóticos industriales multieje mediante la conexión a un controlador de robot ABB IRC5. Este terminal sirve como punto de interfaz central para el seguimiento en tiempo real, el movimiento manual de los ejes, la supervisión de trayectorias y la intervención de emergencia en instalaciones de líneas de producción. La unidad integra una pantalla táctil TFT en color de 10 pulgadas con una resolución estándar de 800 x 600 píxeles, que ofrece visualizaciones de datos nítidas directamente a los operadores dentro de las barreras de las celdas. Para facilitar la secuenciación de comandos de alta frecuencia, la carcasa de la interfaz dispone de cuatro teclas programables que los operadores pueden asignar a macros locales para optimizar su manejo.
Al integrarse a la perfección en entornos de planta gestionados por red, el 3HAC028357-001 utiliza canales de comunicación basados en Ethernet para mantener una sincronización determinista de datos con el procesador lógico robótico principal. Este dispositivo lleva la designación oficial de tipo 38x34x22 y se conecta a las líneas de control de campo mediante una robusta carcasa de conector industrial de 17 pines, unida a un cable de conexión de 10 metros que ofrece un amplio acceso dentro de los límites de seguridad. Al funcionar con una tensión de entrada constante de 24 V CC y un perfil de bajo consumo de 5 vatios, el módulo limita la disipación térmica del sistema. La estructura externa cuenta con certificación de protección ambiental IP54, que garantiza que los componentes internos de la pantalla estén protegidos del polvo particulado y las salpicaduras de líquidos desde múltiples direcciones.
Características
Equipado con una interfaz de pantalla táctil TFT en color de 10 pulgadas y alta resolución, compatible con diagnósticos detallados en tiempo real.
Incluye cuatro teclas programables que permiten asignar rápidamente accesos directos para operaciones críticas de maquinaria.
Aprovecha una arquitectura de comunicación Ethernet integrada para garantizar actualizaciones de datos sincronizadas con el núcleo del controlador principal.
Conjunto físico de alta resistencia que incorpora un conector circular industrial de 17 pines y un cable de 10 metros.
Carcasa estructural sellada con protección IP54 que garantiza un funcionamiento fiable en entornos de fábrica con polvo y salpicaduras de líquidos.
Aplicaciones
Enseñanza manual de vectores, movimiento gradual de ejes múltiples y seguimiento de coordenadas para instalaciones de fabricación automatizada.
Procesamiento en tiempo real del restablecimiento de fallos y seguimiento del estado del sistema durante las rutinas de resolución de problemas.
Programación de trayectorias activas en líneas de producción, incluidas operaciones de recogida y colocación, soldadura automatizada y embalaje de materiales.
Especificaciones técnicas
Parámetro
Datos de ingeniería precisos
Fabricante
ABB
Modelo / Número de pieza
3HAC028357-001
Designación de tipo ABB
38x34x22
Serie del producto
IRC5
Tipo de módulo
Unidad de programación portátil (FlexPendant)
Tipo de pantalla
Pantalla táctil TFT en color de alta resolución
Área activa de la pantalla
10 pulgadas
Resolución de pantalla
800 x 600 píxeles
Teclas de macros personalizables
4 teclas programables
Interfaz de comunicación
Comunicación basada en Ethernet
Configuración del conector
Conector industrial de 17 pines
Longitud del cable integrado
10 metros
Tensión de alimentación de entrada
24 VDC
Consumo de energía
5 W
Grado de protección contra la penetración
IP54
Rango de temperatura de funcionamiento
De 0 degC a 55 degC
Rango de temperatura de almacenamiento
De -25 degC a +55 degC
Límites de humedad relativa
Del 5 % al 95 % sin condensación
Peso neto del producto
3,06 kg (7,06 lbs)
País de origen
China (CN)
Conexiones/Interfaces
Pin del conector
Asignación de funciones
Conexión industrial de 17 pines
Unión de enlace principal que suministra líneas de alimentación de 24 VDC, circuitos de emergencia de seguridad y canales de datos Ethernet de doble canal
Directrices de instalación
Medidas de alimentación para la conexión: Antes de conectar o desconectar el conjunto del conector industrial de 17 pines, compruebe que el disyuntor del panel de control principal IRC5 esté apagado para evitar riesgos por sobretensiones.
Gestión de la tensión del cable: Asegúrese de que el cable de conexión umbilical de 10 metros suministrado de fábrica no tenga curvas cerradas. Mantenga el cable alejado de las líneas de plataformas móviles automatizadas en funcionamiento y de las rutas de circulación de carretillas elevadoras para proteger el aislamiento exterior.
Límites ambientales de ubicación: No coloque el conjunto de pantalla táctil en zonas expuestas directamente a líneas de limpieza química a alta presión; mantenga las condiciones de uso dentro de los parámetros certificados de la carcasa IP54.
Protocolo de almacenamiento: Al finalizar las secuencias de operación manual, coloque la unidad portátil de forma segura en su soporte específico para evitar el riesgo de caídas de gran impacto.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la consecuencia técnica de desconectar el cable de 17 pines mientras un proceso robótico está activo?
Desconectar el conector industrial de 17 pines durante el funcionamiento interrumpe de inmediato el circuito de seguridad del hardware y activa una parada de emergencia del sistema para detener todo movimiento robótico en curso.
¿Este dispositivo de programación manual requiere una versión base específica del software de aplicación para comunicarse?
Sí, este hardware requiere la versión RW5.07.02 o posterior del software RobotWare en el controlador anfitrión para mantener la sincronización completa de la red.
¿Cuáles son los límites físicos de almacenamiento permitidos para este componente de interfaz portátil?
El componente debe almacenarse en un área segura donde la temperatura ambiente se mantenga estrictamente entre -25 degC y +55 degC.
¿Se necesita un componente accesorio adicional para reutilizar un soporte antiguo con este modelo?
Para reutilizar la estructura de un soporte GTPU2 antiguo, se debe pedir el adaptador superior del soporte, pieza 3HAC033596-002, para garantizar una sujeción mecánica adecuada.
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