Descripción

La ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 es una placa de medición en serie utilizada en sistemas robóticos ABB para la medición de ejes y la gestión de señales de retroalimentación.

ABB identifica el ID exacto del producto como 3HAC059122-001 y la descripción del catálogo como SMB DSQC3026. La placa se utiliza como repuesto para robots y proporciona la interfaz de medición entre los dispositivos de retroalimentación de los ejes del robot y el sistema de control del robot.

La documentación eléctrica de los robots ABB identifica la DSQC3026 SMB como la placa de medición en serie y muestra conexiones de medición específicas para los ejes del robot, las señales de excitación y el paquete de baterías.

La placa compacta mide 100 x 60 x 15 mm y pesa 0.04 kg. ABB indica a Indonesia como país de origen.

Características

• Placa de medición en serie para robots ABB
• ID del producto 3HAC059122-001
• Designación de hardware DSQC3026
• Interfaz de medición y retroalimentación de ejes
• Interfaces para múltiples canales de medición de los ejes del robot
• Conexiones de señales de excitación para circuitos de retroalimentación de ejes
• Arquitectura de medición respaldada por batería
• Placa electrónica compacta montada en el robot
• Hardware de repuesto para robótica ABB
• Clasificación de pieza nueva en los datos del producto ABB

Aplicaciones

• Medición de la posición de los ejes del robot
• Procesamiento de señales de retroalimentación del motor
• Sistemas de medición del brazo robótico
• Arquitectura de medición en serie en robots ABB
• Mantenimiento de sistemas de retroalimentación de los ejes de robots ABB
• Sustitución de placas SMB DSQC3026 instaladas

Especificaciones técnicas

El registro del producto de ABB proporciona la identidad exacta, el origen, el peso, las dimensiones, la clasificación aduanera y el estado de pieza nueva de 3HAC059122-001.

Interfaz de medición

La documentación eléctrica de ABB para DSQC3026 muestra conexiones de medición de ejes para múltiples ejes del robot.

La interfaz SMB incluye rutas de señal identificadas para:

• Señales de medición del eje X
• Señales de medición del eje Y
• Señales de excitación
• Retornos de señales de medición
• Conexión del paquete de baterías
• Interfaz de medición en serie

La documentación del circuito de ABB identifica específicamente la DSQC3026 como la placa de medición en serie.

Función en el sistema

La DSQC3026 forma parte de la arquitectura de retroalimentación de los ejes del robot.

Las señales de los resolutores o de los dispositivos de medición de los ejes del robot se enrutan a través de la SMB. La placa permite que el controlador del robot mantenga la información de posición necesaria para el funcionamiento coordinado de los ejes.

Dado que el hardware SMB interviene directamente en la retroalimentación de posición del robot, la sustitución debe conservar el ID exacto del producto y la designación de hardware DSQC.

Directrices de instalación

• Verifique el ID completo del producto 3HAC059122-001 antes de la sustitución.
• Confirme que la placa instalada esté marcada como DSQC3026.
• Registre todas las conexiones de la SMB y de la retroalimentación de los ejes antes de retirarla.
• Realice una copia de seguridad de los datos de calibración y configuración del robot antes de sustituir el hardware de medición.
• Desconecte la alimentación del robot antes de desconectar la SMB.
• Observe las precauciones contra descargas electrostáticas al manipular la placa.
• Inspeccione los conectores y el cableado de retroalimentación antes de instalar el repuesto.
• Verifique la posición de los ejes y el estado de calibración del robot después de la instalación.

Notas sobre la sustitución

• Haga coincidir tanto 3HAC059122-001 como DSQC3026 al buscar un repuesto.
• No seleccione otra placa SMB de ABB basándose únicamente en sus dimensiones físicas.
• Conserve los datos de calibración y medición de los ejes del robot antes de la sustitución.
• Confirme la configuración del hardware del robot instalado antes de poner en servicio la nueva placa.