B&R V1022.00-2 ACOPOS Servoaccionamiento de un solo eje

Descripción general del producto

El B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) es un servoaccionamiento compacto de un solo eje perteneciente a la serie ACOPOS 1022, diseñado para un control de movimiento de alta precisión en entornos industriales exigentes. Funciona con una entrada de red trifásica de 400 a 480 V CA y proporciona una corriente de salida continua de 2,2 A, compatible con motores de hasta 1 kW. Este accionamiento es un componente esencial en maquinaria de envasado de alta velocidad, prensas de impresión, centros de mecanizado CNC y líneas de ensamblaje robóticas, donde el movimiento sincronizado y los tiempos de ciclo mínimos son fundamentales. La unidad integra directamente en el chasis un filtro de línea (EN 61800-3 Cat C3) y una resistencia de frenado (3,5 kW pico), lo que reduce el espacio ocupado en el armario y la complejidad del cableado externo. Un inhibidor electrónico de rearranque seguro evita el arranque involuntario de la máquina tras restablecer la alimentación o borrar un fallo, lo que mejora la seguridad del personal. Con cuatro ranuras de expansión para módulos enchufables (encoder, E/S, bus de campo), el V1022.00-2 se adapta a requisitos complejos de realimentación y comunicación, garantizando el máximo tiempo de actividad de la máquina y un mantenimiento simplificado mediante conexiones de terminales enchufables.

Configuración del accionamiento y funciones integradas

El V1022.00-2 utiliza una plataforma de hardware modular diseñada para ofrecer flexibilidad en la disposición del panel y la ampliación de funciones.

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  Etapa de potencia: El accionamiento admite una carga instalada de hasta 3 kVA. Admite frecuencias de conmutación de 5, 10 o 20 kHz, lo que permite optimizar el equilibrio entre la reducción del ruido del motor y las pérdidas de potencia. La capacitancia del bus de CC es de 235 uF.

   

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  Seguridad y filtrado integrados: Incluye un filtro RFI integrado para la entrada de red y una resistencia de frenado integrada (130 W continuos, 3,5 kW pico) para gestionar la energía regenerativa durante desaceleraciones rápidas o movimientos de ejes verticales.

   

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  Ranuras de expansión: Cuatro ranuras frontales permiten alojar módulos enchufables ACOPOS. Entre las configuraciones habituales se incluyen el AC114 (interfaz de encoder) para realimentación EnDat/Hiperface, el AC119 (E/S digitales) o el AC112 (Ethernet POWERLINK) para comunicación en tiempo real.

   

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  Interfaces de control: Cuenta con 3 entradas digitales configurables (24 VCC, sumidero) para finales de carrera y pulsos de referencia, además de una entrada de habilitación dedicada. La interfaz del motor admite conexiones directas de sensores de temperatura (KTY84/NTC) y frenos de mantenimiento en el bloque de terminales.

   

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes

¿El V1022.00-2 requiere un filtro de línea externo o una resistencia de frenado?

No. A diferencia de las generaciones anteriores o de los modelos de mayor potencia, el V1022.00-2 integra tanto el filtro de línea de red (categoría C3) como la resistencia de frenado internamente. Esto ahorra un espacio considerable en el panel y reduce el tiempo de cableado, aunque en aplicaciones regenerativas con un ciclo de trabajo extremadamente alto todavía puede conectarse una resistencia externa a los terminales del bus de CC si es necesario.

¿Qué protocolos de comunicación admite este accionamiento?

La unidad básica utiliza el sistema de cableado híbrido o módulos enchufables opcionales. Para el funcionamiento estándar, se conecta mediante B&R X2X Link o un cable híbrido. Para el control basado en Ethernet, debe instalar un módulo enchufable, como el AC112 (Ethernet POWERLINK), o módulos de terceros para EtherCAT/CANopen en una de las cuatro ranuras frontales.

¿Es compatible este accionamiento con servomotores de terceros?

Sí, siempre que los parámetros del motor (corriente, inductancia y fuerza contraelectromotriz) estén dentro de los valores nominales del accionamiento (2,2 A continuos, 14 A de pico) y se utilice un módulo de interfaz de encoder adecuado. B&R recomienda combinarlo con servomotores de la serie 8LS para obtener un rendimiento óptimo, pero el accionamiento admite realimentación de resolver, EnDat, BiSS e Hiperface mediante la tarjeta enchufable correspondiente.

¿Qué causa la condición de «reducción de potencia» a temperaturas elevadas?

Por encima de una temperatura ambiente de 40 °C, la capacidad de corriente de salida disminuye linealmente (aprox. 2,2 Aeff por cada aumento de 15 °C, según el ajuste de tensión) para evitar el sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia. Se requiere una ventilación adecuada del armario o refrigeración por aire forzado si el equipo funciona de forma constante por encima de 40 °C.

Notas de instalación y puesta en marcha en campo

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  Integridad de la puesta a tierra: El V1022.00-2 requiere una conexión de tierra de protección (PE) de baja impedancia directamente al chasis mediante el terminal de tornillo M4 designado. Utilice una arandela dentada para atravesar la pintura o la anodización. La sección transversal del conductor PE debe coincidir con la de los conductores de entrada de alimentación (mín. 0,75 mm2 / 18 AWG).

   

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  Espacio libre para el flujo de aire: Mantenga un espacio libre mínimo de 80 mm por encima y por debajo del accionamiento para garantizar una refrigeración por convección adecuada, tal como se especifica en las dimensiones mecánicas. No obstruya las ranuras de ventilación superiores ni inferiores. Si monta varios accionamientos uno junto a otro, compruebe que la temperatura ambiente del armario no supere los límites de la curva de reducción de potencia.

   

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  Terminación del blindaje: Los cables de potencia del motor (U/V/W) y los cables del encoder deben estar blindados. Conecte la trenza de blindaje en ambos extremos mediante las abrazaderas de cable suministradas o prensaestopas EMC para garantizar una conexión de 360 grados y baja inductancia con el chasis del accionamiento y la carcasa del motor. Esto minimiza las EMI y evita errores de realimentación.

   

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  Manipulación de módulos enchufables: Desconecte siempre la tensión de control de 24 VDC y la alimentación principal antes de insertar o retirar módulos enchufables. La protección contra descargas electrostáticas (ESD) es obligatoria; manipule los módulos únicamente por sus carcasas de plástico o utilice una pulsera de puesta a tierra.