Servoaccionamiento de Eje Único ACOPOS 1022 B&R V1022.00-2

Resumen del Producto

El B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) es un servo variador compacto de un solo eje perteneciente a la serie ACOPOS 1022, diseñado para control de movimiento de alta precisión en entornos industriales exigentes. Opera con una entrada de red trifásica de 400 a 480 V AC y entrega una corriente de salida continua de 2.2 A, soportando motores de hasta 1 kW. Este variador es un componente clave en maquinaria de embalaje de alta velocidad, prensas de impresión, centros de mecanizado CNC y líneas de ensamblaje robóticas donde el movimiento sincronizado y los tiempos de ciclo mínimos son críticos. La unidad integra un filtro de línea (EN 61800-3 Cat C3) y una resistencia de frenado (3.5 kW pico) directamente en el chasis, reduciendo el espacio en el gabinete y la complejidad del cableado externo. Un inhibidor electrónico de reinicio seguro previene el arranque no intencionado de la máquina tras la restauración de energía o la eliminación de fallas, mejorando la seguridad del personal. Con cuatro ranuras de expansión para módulos enchufables (Encoder, E/S, Fieldbus), el V1022.00-2 se adapta a requisitos complejos de retroalimentación y comunicación, asegurando máxima disponibilidad de la máquina y mantenimiento simplificado mediante conexiones de terminales enchufables.

Configuración del Variador y Funciones Integradas

El V1022.00-2 utiliza una plataforma de hardware modular diseñada para flexibilidad en el diseño del panel y expansión funcional.

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  Etapa de Potencia: El variador maneja una carga instalada de hasta 3 kVA. Soporta frecuencias de conmutación de 5, 10 o 20 kHz, permitiendo optimizar entre reducción de ruido del motor y pérdidas de potencia. La capacitancia del bus DC es de 235 uF.

   

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  Seguridad y Filtrado Integrados: Incluye filtro RFI integrado para la entrada de red y una resistencia de frenado integrada (130 W continua, 3.5 kW pico) para gestionar la energía regenerativa durante desaceleraciones rápidas o movimientos en eje vertical.

   

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  Ranuras de Expansión: Cuatro ranuras frontales para módulos enchufables ACOPOS. Configuraciones comunes incluyen AC114 (Interfaz de Encoder) para retroalimentación EnDat/Hiperface, AC119 (E/S Digital), o AC112 (Ethernet POWERLINK) para comunicación en tiempo real.

   

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  Interfaces de Control: Cuenta con 3 entradas digitales configurables (24 VDC, sink) para finales de carrera y pulsos de referencia, además de una entrada dedicada de habilitación. La interfaz del motor soporta sensor de temperatura (KTY84/NTC) y conexiones para freno de retención directamente en el bloque de terminales.

   

Especificaciones Técnicas

Preguntas frecuentes

¿Requiere el V1022.00-2 un filtro de línea externo o una resistencia de frenado?

No. A diferencia de generaciones anteriores o modelos de mayor potencia, el V1022.00-2 integra internamente tanto el filtro de línea de red (Categoría C3) como la resistencia de frenado. Esto ahorra espacio significativo en el panel y reduce el tiempo de cableado, aunque para aplicaciones regenerativas de ciclo de trabajo extremadamente alto, aún se puede conectar una resistencia externa a los terminales del bus de CC si es necesario.

¿Qué protocolos de comunicación soporta este variador?

La unidad base depende del sistema de cableado híbrido o módulos enchufables opcionales. Para operación estándar, se conecta mediante el enlace B&R X2X o cable híbrido. Para control basado en Ethernet, debe instalar un módulo enchufable como el AC112 (Ethernet POWERLINK) o módulos de terceros para EtherCAT/CANopen en una de las cuatro ranuras frontales.

¿Es este variador compatible con motores servo de terceros?

Sí, siempre que los parámetros del motor (corriente, inductancia, fuerza contraelectromotriz) estén dentro de la clasificación del variador (2,2 A continuo, 14 A pico) y se utilice un módulo de interfaz de codificador adecuado. B&R recomienda emparejar con motores servo de la serie 8LS para un rendimiento óptimo, pero el variador acepta retroalimentación de resolver, EnDat, BiSS y Hiperface mediante la tarjeta enchufable correspondiente.

¿Qué causa la condición de "Reducción de Potencia" a temperaturas más altas?

Por encima de 40 °C de temperatura ambiente, la capacidad de corriente de salida disminuye linealmente (aproximadamente 2,2 Aeff de reducción por cada aumento de 15 °C, dependiendo del ajuste de voltaje) para evitar el sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia. Se requiere una ventilación adecuada del gabinete o refrigeración forzada si se opera consistentemente por encima de 40 °C.

Notas de Instalación y Puesta en Marcha en Campo

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  Integridad de la Conexión a Tierra: El V1022.00-2 requiere una conexión a tierra protectora (PE) de baja impedancia directamente al chasis usando el terminal de tornillo M4 designado. Use una arandela estrella para penetrar pintura o anodizado. La sección transversal del conductor PE debe coincidir con la de los conductores de entrada de potencia (mínimo 0,75 mm2 / 18 AWG).

   

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  Espacio para el Flujo de Aire: Mantenga un espacio mínimo de 80 mm por encima y por debajo del variador para asegurar una correcta refrigeración por convección, según lo especificado en las dimensiones mecánicas. No obstruya las ranuras de ventilación superior o inferior. Si monta varios variadores uno al lado del otro, verifique que la temperatura ambiente del gabinete no supere los límites de la curva de reducción de potencia.

   

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  Terminación de la Pantalla: Los cables de alimentación del motor (U/V/W) y los cables del codificador deben estar apantallados. Termine la trenza de la pantalla en ambos extremos usando las abrazaderas de cable o prensaestopas EMC proporcionados para asegurar una conexión de baja inductancia de 360 grados al chasis del variador y a la carcasa del motor. Esto minimiza las interferencias electromagnéticas (EMI) y previene errores de retroalimentación.

   

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  Manejo del Módulo Enchufable: Siempre desconecte el voltaje de control de 24 VCC y la alimentación principal antes de insertar o retirar módulos enchufables. La protección contra descargas electrostáticas (ESD) es obligatoria; manipule los módulos solo por sus carcasas plásticas o use una pulsera de conexión a tierra.