Descripción
Al ejecutar la lógica de control local y mantener comunicaciones de bus de campo de alta velocidad, el BECKHOFF BC7300 actúa como un controlador programable descentralizado que conecta perfectamente las redes Modbus serie con terminales de E/S modulares. Este controlador compacto integra un sistema completo de ejecución de PLC conforme a IEC 61131-3, lo que permite el preprocesamiento local de señales independientemente del sistema de control maestro. Con capacidad para alojar hasta 64 terminales de bus, el dispositivo optimiza las topologías distribuidas al gestionar directamente hasta 256 entradas y salidas digitales o 128 analógicas en el conjunto K-bus.
La interfaz D-sub RS485 integrada admite los protocolos Modbus RTU y ASCII, lo que facilita la integración con arquitecturas SCADA, DCS o PLC de terceros existentes. Configurado mediante entornos de programación TwinCAT, el dispositivo ofrece un aislamiento eléctrico robusto y una fuente de alimentación interna dedicada para alimentar de forma fiable los módulos de terminales conectados en condiciones industriales exigentes.
Características
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Inteligencia local: El sistema de ejecución de PLC integrado ejecuta 1 tarea de PLC con un tiempo de ciclo de aproximadamente 3 ms por cada 1.000 instrucciones.
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Configuración flexible de direcciones: Los ajustes de dirección y los modos de funcionamiento se pueden configurar directamente mediante los selectores giratorios integrados o el software KS2000.
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Alta capacidad de E/S: Admite la conexión directa de hasta 64 terminales de bus Beckhoff (expansión K-bus).
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Compatibilidad con dos protocolos: Se puede configurar para los protocolos de comunicación serie Modbus RTU o Modbus ASCII.
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Memoria local considerable: Está equipado con 32/96 KB de memoria de programa y 32/64 KB de memoria de datos, además de 512 bytes de almacenamiento de datos remanentes.
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Protección industrial: Ofrece aislamiento eléctrico de 500 V entre los contactos de alimentación, la tensión de alimentación y la interfaz de bus de campo.
Aplicaciones
- Líneas de automatización de fabricación descentralizadas que requieren preprocesamiento local.
- Implementaciones de unidades terminales remotas (RTU) en sistemas de infraestructura, agua y aguas residuales.
- Redes de climatización y automatización de edificios que utilizan protocolos Modbus RTU serie.
- Sistemas de supervisión de subestaciones que requieren acondicionamiento y procesamiento localizados de señales.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
BC7300 |
| Interfaz de bus de campo |
D-sub de 9 pines, RS485 |
| Protocolos compatibles |
Modbus RTU, Modbus ASCII (predeterminado: RTU) |
| Velocidades de transferencia de datos |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baudios |
| Software de programación |
TwinCAT (mediante interfaz de programación o bus de campo) |
| Memoria de programa |
32 / 96 kbytes |
| Memoria de datos |
32 / 64 kbytes |
| Datos remanentes |
512 bytes |
| Alimentación de corriente del K-Bus |
1750 mA |
| Contactos de alimentación |
Máx. 24 V CC / Máx. 10 A |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Marcado ATEX Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Dimensiones físicas |
51 mm x 100 mm x 69 mm |
| Peso del producto |
170 g |
| Peso de envío (calculado) |
3,0 kg (con embalaje protector industrial de alta resistencia) |
Conexiones e interfaces
| Asignación de pines D-sub de 9 pines |
Designación de señal |
Descripción |
| Pin 3 |
RxD/TxD-B (+) |
Datos de transmisión/recepción (positivo) |
| Pin 8 |
RxD/TxD-A (-) |
Datos de transmisión/recepción (negativo) |
| Pin 5 |
GND |
Referencia de tierra de señal |
| Pin 1 |
Blindaje |
Tierra funcional / conexión del blindaje |
Conclusiones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Aunque el BC7300 está destinado a aplicaciones Modbus RTU/ASCII serie, los sistemas que migran a infraestructuras Ethernet deben considerar el BC9000 (Modbus/TCP). Al actualizar instalaciones antiguas, asegúrese de que la configuración del sistema de destino de TwinCAT coincida con la arquitectura del BC de destino, ya que compilar para acopladores de tipo BK es incompatible con los controladores programables BC.
Problemas habituales de aplicación y notas de ingeniería
El BC7300 ofrece una capacidad máxima de suministro de corriente del K-Bus de 1750 mA. Al configurar un nodo físico con alta densidad y múltiples terminales analógicos o de funciones especiales, calcule el consumo de corriente acumulado de todos los módulos. Si los requisitos superan los 1750 mA, debe integrar terminales de alimentación intermedios (como el KL9110 o el KL9210) para evitar caídas en el bus interno.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Verifique siempre que la resistencia de terminación de la línea física Modbus RS485 esté correctamente conectada o configurada. Dado que el BC7300 lee las direcciones de estación de los interruptores giratorios únicamente durante la fase de arranque inicial, cualquier modificación física de la dirección del nodo mientras está encendido no tendrá efecto hasta que el dispositivo complete un ciclo de apagado y encendido.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA DE SEGURIDAD CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica antes de iniciar la instalación del hardware, la terminación del cableado o la extracción del bloque de terminales. No desenergizar los circuitos de alimentación principal y los contactos físicos puede provocar daños permanentes en el equipo, cortocircuitos o riesgos de descarga eléctrica para los ingenieros de puesta en servicio.
1
Monte firmemente el controlador BC7300 en un riel DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) hasta que el mecanismo de bloqueo trasero quede completamente encajado.
2
Deslice los terminales de bus Beckhoff adyacentes sobre el riel de derecha a izquierda, utilizando la ranura doble integrada y la conexión de llave para garantizar una alineación estructural fiable.
3
Conecte el cableado de campo a los terminales de jaula mediante un destornillador plano para accionar el mecanismo de tensión del resorte. Pele los conductores estrictamente a 8–9 mm.
4
Conecte la línea serie Modbus RS485 mediante la interfaz D-sub de 9 pines. Asegúrese de mantener un blindaje adecuado y conectarlo a tierra en un único punto de tierra centralizado.