BECKHOFF

Módulo de salida de tren de pulsos de 1 canal para terminal EtherCAT Beckhoff EL2521-0024

SKU EL2521-0024

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL2521-0024

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Terminales EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Integrado directamente en el marco de E/S EtherCAT, el Beckhoff EL2521-0024 ofrece capacidades de salida de tren de pulsos de 1 canal optimizadas para la simulación de codificadores incrementales. Con una tensión de señal de 24 V CC y una corriente de salida máxima de 1 A, este terminal convierte comandos de velocidad o posición de 16 bits del controlador en señales de frecuencia físicas precisas. Es ideal para probar tareas de posicionamiento de PLC, regular accionamientos de motores paso a paso y realizar síntesis dinámica de frecuencias en redes industriales de alta velocidad.

Características principales

  • Rendimiento de alta frecuencia: admite frecuencias de salida base de 0 a 500 kHz (50 kHz de forma predeterminada), con incrementos de tamaño de paso de 10 mHz de gran precisión.
  • Salidas diferenciales dobles: proporciona dos salidas diferenciales (canales A y B), además de dos entradas digitales dedicadas (+T y +Z) para la sincronización del sistema.
  • Integración de relojes distribuidos: incorpora relojes distribuidos (DC) EtherCAT para garantizar una sincronización exacta a nivel de microsegundos en toda la red.
  • Simulación integral de señales: modos configurables, incluidas funciones de rampa, control de distancia recorrida y anulación manual de frecuencia.

Aplicaciones

  • Interfaz con etapas de potencia de motores paso a paso externos y servodrives controlados por pulsos.
  • Simulación de la realimentación de un codificador incremental para sistemas de prueba hardware-in-the-loop (HIL) de lazo cerrado.
  • Generación dinámica de frecuencia y transmisión de pulsos de referencia en líneas complejas de impresión o embalaje.

Especificaciones técnicas

Fabricante Beckhoff Automation
Número de modelo EL2521-0024
Tecnología de conexión Tren de pulsos (salida de frecuencia)
Número de canales 1 canal (2 salidas diferenciales A, B)
Entradas integradas 2 entradas (+T, +Z) a 24 V CC
Rango de señal de salida 5 a 24 V CC (suministrado externamente, 1 A máx.)
Rango de frecuencia de salida 0 a 500 kHz (50 kHz predeterminado)
Resolución Máx. 15 bits (16 bits + signo)
Tamaño de paso 10 mHz
Consumo de corriente del E-bus Típico: 280 mA (depende de la carga)
Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus / potencial de campo)
Ancho de la imagen de proceso Salida de 14 bytes, entrada de 8 bytes
Dimensiones del dispositivo (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso físico 50 g
Peso de envío (calculado) 2,0 kg
Temperatura de funcionamiento 0 a 55 °C
Temperatura de almacenamiento -25 a 85 °C
Humedad relativa 95 %, sin condensación
Clasificaciones ambientales Protección IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Parámetros de conexión y cableado

Tipo de conductor Rango de sección transversal Rango AWG
Cable macizo (s) 0,08 a 2,5 mm² AWG 28 a 14
Cable trenzado (st) 0,08 a 2,5 mm² AWG 28 a 14
Cable con puntera (f) 0,14 a 1,5 mm² AWG 26 a 16

Modelos alternativos y compatibilidad

El EL2521-0024 está altamente especializado en comparación con el modelo EL2521 estándar. Mientras que el EL2521 estándar utiliza una tensión inferior en la etapa de salida, la variante -0024 admite de forma nativa hasta 24 V CC a 1 A. Esto la convierte en una solución de sustitución directa ideal para sistemas heredados que requieren líneas de actuadores de 24 V CC directas sin hardware adicional de conversión de nivel de señal.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Con un consumo típico de corriente del E-bus de 280 mA, este borne supone una carga eléctrica considerable para el segmento de bus local. Los sistemas que utilicen varias tarjetas de tren de pulsos deben verificar el presupuesto de potencia del acoplador EtherCAT anterior. Si el consumo de corriente calculado supera la capacidad de alimentación del acoplador, debe integrarse un borne de alimentación EL9410 inmediatamente antes de este módulo.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para evitar la inyección de ruido de alta frecuencia en las señales analógicas adyacentes, dirija siempre las conexiones de salida de pulsos mediante cables de par trenzado apantallados. Termine el apantallamiento fijándolo firmemente a la placa de montaje mediante abrazaderas de puesta a tierra de baja impedancia. Pele exactamente de 8 a 9 mm de cubierta del cable antes de insertarlo en los bornes de jaula elástica para evitar que los conductores expuestos provoquen cortocircuitos.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO ELÉCTRICO

Antes de montar, retirar o cablear cualquier borne EtherCAT, desenergice todo el sistema de control. Asegúrese de que tanto la alimentación eléctrica primaria del acoplador de bus como todos los contactos de alimentación de 24 V CC del lado de campo estén completamente desconectados para evitar la destrucción interna del borne, fallos de comunicación del sistema o lesiones personales.

1
Coloque el borne EL2521-0024 en el riel DIN de 35 mm (conforme a EN 60715), junto al acoplador EtherCAT o borne anterior.
2
Presione firmemente el borne hacia abajo hasta que el mecanismo de bloqueo metálico encaje en el riel y las lengüetas deslizantes queden bloqueadas con los módulos adyacentes.
3
Con un destornillador de punta plana, accione los bornes de abrazadera tensora integrados e inserte el cableado macizo previamente pelado o con punteras. Suelte la abrazadera para asegurar el contacto.
4
Aplique alimentación de campo y configure los mapas de datos de proceso mediante el software Beckhoff TwinCAT System Manager.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la función principal del Beckhoff EL2521-0024?

El EL2521-0024 funciona como un terminal de salida de tren de pulsos de 1 canal, diseñado para la simulación de encoders incrementales de alta precisión y la generación de frecuencias dentro de una red industrial EtherCAT.

¿En qué se diferencia el modelo EL2521-0024 del EL2521 estándar?

Mientras que el EL2521 estándar funciona con señales de bajo voltaje, la variante -0024 admite de forma nativa una especificación de salida de 5 a 24 V CC, con una corriente de salida máxima de 1 A, lo que permite la integración directa con actuadores de campo de 24 V.

¿Qué se debe supervisar con respecto a la alimentación del bus E al utilizar este módulo?

El módulo tiene un consumo típico de corriente del bus E de 280 mA. Si se ensamblan varios módulos en un solo acoplador, asegúrese de que la corriente total no supere el límite de alimentación del acoplador; instale un terminal de alimentación EL9410 si es necesario.

¿Qué frecuencias de salida admite este terminal EtherCAT?

El EL2521-0024 admite un rango de frecuencia de salida de 0 a 500 kHz, con una frecuencia base predeterminada de 50 kHz, configurable en pasos de 10 mHz.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

Conocimientos técnicos

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