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Beckhoff EL2521-0024 Terminal EtherCAT Módulo de Salida de Tren de Pulsos de 1 canal

Beckhoff EL2521-0024 Terminal EtherCAT Módulo de Salida de Tren de Pulsos de 1 canal

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL2521-0024

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Terminales EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Integrándose directamente en el marco EtherCAT I/O, el Beckhoff EL2521-0024 ofrece capacidades de salida de tren de pulsos de 1 canal optimizadas para simulación de codificadores incrementales. Operando a un voltaje de señal de 24 V CC con una corriente máxima de salida de 1 A, este terminal convierte comandos de velocidad o posición de 16 bits del controlador en señales físicas de frecuencia precisas. Es ideal para probar tareas de posicionamiento PLC, regular accionamientos de motores paso a paso y realizar síntesis dinámica de frecuencia en redes industriales de alta velocidad.

Características Clave

  • Alto Rendimiento en Alta Frecuencia: Soporta frecuencias base de salida de 0 a 500 kHz (por defecto 50 kHz) con incrementos de tamaño de paso altamente precisos de 10 mHz.
  • Salidas Diferenciales Dobles: Proporciona dos salidas diferenciales (Canales A y B) junto con dos entradas digitales dedicadas (+T y +Z) para sincronización del sistema.
  • Integración de Relojes Distribuidos: Cuenta con relojes distribuidos EtherCAT integrados (DC) para garantizar una sincronización exacta a nivel de microsegundos en toda la red.
  • Simulación Integral de Señales: Modos configurables que incluyen funciones de rampa, control de distancia de recorrido y anulación manual de frecuencia.

Aplicaciones

  • Interfaz con etapas de potencia de motor paso a paso externas y accionamientos servo controlados por pulsos.
  • Simulación de retroalimentación de codificador incremental para sistemas de prueba hardware-in-the-loop (HIL) en lazo cerrado.
  • Generación dinámica de frecuencia y transmisión de pulsos de referencia en líneas complejas de impresión o embalaje.

Especificaciones Técnicas

Fabricante Beckhoff Automation
Número de Modelo EL2521-0024
Tecnología de Conexión Tren de pulsos (salida de frecuencia)
Número de Canales 1 canal (2 salidas diferenciales A, B)
Entradas Integradas 2 entradas (+T, +Z) a 24 V CC
Rango de Señal de Salida 5 a 24 V CC (suministrado externamente, máx. 1 A)
Rango de Frecuencia de Salida 0 a 500 kHz (50 kHz por defecto)
Resolución Máx. 15 bits (16 bits + signo)
Tamaño del Paso 10 mHz
Consumo de Corriente del bus E Típico 280 mA (dependiente de la carga)
Aislamiento Eléctrico 500 V (bus E / potencial de campo)
Ancho de Imagen de Proceso Salida de 14 bytes, entrada de 8 bytes
Dimensiones del Dispositivo (An x Al x Pr) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso Físico 50 g
Peso de Envío (Calculado) 2.0 kg
Temperatura de Operación 0 a 55 °C
Temperatura de Almacenamiento -25 a 85 °C
Humedad Relativa 95%, sin condensación
Clasificaciones Ambientales Protección IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Parámetros de conexión y cableado

Tipo de conductor Rango de sección transversal Rango AWG
Cable sólido (s) 0,08 a 2,5 mm² AWG 28 a 14
Cable trenzado (st) 0,08 a 2,5 mm² AWG 28 a 14
Cable con terminal de horquilla (f) 0,14 a 1,5 mm² AWG 26 a 16

Modelos alternativos y compatibilidad

El EL2521-0024 es altamente especializado en comparación con el modelo estándar EL2521. Mientras que el EL2521 estándar utiliza una tensión de etapa de salida más baja, la variante -0024 soporta nativamente hasta 24 V CC a 1 A. Esto lo convierte en una solución ideal para sistemas heredados que requieren líneas de actuadores directas de 24 V sin hardware adicional de cambio de nivel de señal.

Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería

Con un consumo típico de corriente del bus E de 280 mA, este terminal ejerce una carga eléctrica considerable en el segmento local del bus. Los sistemas que utilizan múltiples tarjetas de tren de pulsos deben verificar el presupuesto de potencia del acoplador EtherCAT aguas arriba. Si el consumo de corriente calculado supera la capacidad de suministro del acoplador, debe integrarse inmediatamente un terminal de fuente de alimentación EL9410 aguas arriba de este módulo.

Consejos para puesta en marcha y cableado

Para evitar la inyección de ruido de alta frecuencia en señales analógicas vecinas, siempre enrute las conexiones de salida de pulsos mediante cableado trenzado apantallado. Termine la pantalla de forma segura en la placa de montaje usando abrazaderas de puesta a tierra de baja impedancia. Pele las chaquetas de los cables exactamente entre 8 y 9 mm antes de insertarlos en los terminales de resorte para evitar que conductores expuestos provoquen cortocircuitos.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO ELÉCTRICO

Antes de montar, desmontar o cablear cualquier terminal EtherCAT, desenergice todo el sistema de control. Asegúrese de que tanto la fuente de alimentación principal del acoplador de bus como todos los contactos de alimentación de 24 V CC del lado de campo estén completamente desconectados para evitar daños internos en el terminal, fallos en las comunicaciones del sistema o lesiones al personal.

1
Coloque el terminal EL2521-0024 en el riel DIN de 35 mm (conforme a EN 60715) junto al acoplador EtherCAT o terminal aguas arriba.
2
Presione firmemente el terminal hacia abajo hasta que el mecanismo metálico de bloqueo encaje en el riel y las lengüetas deslizantes se bloqueen con los módulos adyacentes.
3
Usando un destornillador de punta plana, accione los terminales integrados de sujeción por tensión e inserte el cableado sólido prepelado o con terminales de horquilla. Suelte la sujeción para asegurar el contacto.
4
Aplique la alimentación de campo y configure los mapas de datos del proceso mediante el software Beckhoff TwinCAT System Manager.
Key Features:

¿Cuál es la función principal del Beckhoff EL2521-0024?

El EL2521-0024 funciona como un terminal de salida de tren de pulsos de 1 canal diseñado para la simulación de codificadores incrementales de alta precisión y la generación de frecuencias dentro de una red industrial EtherCAT.

¿En qué se diferencia el modelo EL2521-0024 del EL2521 estándar?

Mientras que el EL2521 estándar opera con voltajes de señal bajos, la variante -0024 soporta de forma nativa una especificación de salida de 5 a 24 V CC con una corriente máxima de salida de 1 A, lo que permite la integración directa con actuadores de campo de 24 V.

¿Qué se debe monitorear respecto a la alimentación del bus E al usar este módulo?

El módulo tiene un consumo típico de corriente del bus E de 280 mA. Si se ensamblan varios módulos en un solo acoplador, asegúrese de que la corriente total no exceda el límite de suministro del acoplador; instale un terminal de alimentación EL9410 si es necesario.

¿Qué frecuencias de salida soporta este terminal EtherCAT?

El EL2521-0024 soporta un rango de frecuencia de salida de 0 a 500 kHz, con una frecuencia base predeterminada de 50 kHz, configurable con un tamaño de paso de 10 mHz.

Envío exprés global

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Devoluciones y Garantía

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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