Descripción
Integrado directamente en el marco de E/S EtherCAT, el Beckhoff EL2521-0024 ofrece capacidades de salida de tren de pulsos de 1 canal optimizadas para la simulación de codificadores incrementales. Con una tensión de señal de 24 V CC y una corriente de salida máxima de 1 A, este terminal convierte comandos de velocidad o posición de 16 bits del controlador en señales de frecuencia físicas precisas. Es ideal para probar tareas de posicionamiento de PLC, regular accionamientos de motores paso a paso y realizar síntesis dinámica de frecuencias en redes industriales de alta velocidad.
Características principales
-
Rendimiento de alta frecuencia: admite frecuencias de salida base de 0 a 500 kHz (50 kHz de forma predeterminada), con incrementos de tamaño de paso de 10 mHz de gran precisión.
-
Salidas diferenciales dobles: proporciona dos salidas diferenciales (canales A y B), además de dos entradas digitales dedicadas (+T y +Z) para la sincronización del sistema.
-
Integración de relojes distribuidos: incorpora relojes distribuidos (DC) EtherCAT para garantizar una sincronización exacta a nivel de microsegundos en toda la red.
-
Simulación integral de señales: modos configurables, incluidas funciones de rampa, control de distancia recorrida y anulación manual de frecuencia.
Aplicaciones
- Interfaz con etapas de potencia de motores paso a paso externos y servodrives controlados por pulsos.
- Simulación de la realimentación de un codificador incremental para sistemas de prueba hardware-in-the-loop (HIL) de lazo cerrado.
- Generación dinámica de frecuencia y transmisión de pulsos de referencia en líneas complejas de impresión o embalaje.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
EL2521-0024 |
| Tecnología de conexión |
Tren de pulsos (salida de frecuencia) |
| Número de canales |
1 canal (2 salidas diferenciales A, B) |
| Entradas integradas |
2 entradas (+T, +Z) a 24 V CC |
| Rango de señal de salida |
5 a 24 V CC (suministrado externamente, 1 A máx.) |
| Rango de frecuencia de salida |
0 a 500 kHz (50 kHz predeterminado) |
| Resolución |
Máx. 15 bits (16 bits + signo) |
| Tamaño de paso |
10 mHz |
| Consumo de corriente del E-bus |
Típico: 280 mA (depende de la carga) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Ancho de la imagen de proceso |
Salida de 14 bytes, entrada de 8 bytes |
| Dimensiones del dispositivo (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso físico |
50 g |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a 85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Clasificaciones ambientales |
Protección IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Parámetros de conexión y cableado
| Tipo de conductor |
Rango de sección transversal |
Rango AWG |
| Cable macizo (s) |
0,08 a 2,5 mm² |
AWG 28 a 14 |
| Cable trenzado (st) |
0,08 a 2,5 mm² |
AWG 28 a 14 |
| Cable con puntera (f) |
0,14 a 1,5 mm² |
AWG 26 a 16 |
Modelos alternativos y compatibilidad
El EL2521-0024 está altamente especializado en comparación con el modelo EL2521 estándar. Mientras que el EL2521 estándar utiliza una tensión inferior en la etapa de salida, la variante -0024 admite de forma nativa hasta 24 V CC a 1 A. Esto la convierte en una solución de sustitución directa ideal para sistemas heredados que requieren líneas de actuadores de 24 V CC directas sin hardware adicional de conversión de nivel de señal.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Con un consumo típico de corriente del E-bus de 280 mA, este borne supone una carga eléctrica considerable para el segmento de bus local. Los sistemas que utilicen varias tarjetas de tren de pulsos deben verificar el presupuesto de potencia del acoplador EtherCAT anterior. Si el consumo de corriente calculado supera la capacidad de alimentación del acoplador, debe integrarse un borne de alimentación EL9410 inmediatamente antes de este módulo.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para evitar la inyección de ruido de alta frecuencia en las señales analógicas adyacentes, dirija siempre las conexiones de salida de pulsos mediante cables de par trenzado apantallados. Termine el apantallamiento fijándolo firmemente a la placa de montaje mediante abrazaderas de puesta a tierra de baja impedancia. Pele exactamente de 8 a 9 mm de cubierta del cable antes de insertarlo en los bornes de jaula elástica para evitar que los conductores expuestos provoquen cortocircuitos.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO ELÉCTRICO
Antes de montar, retirar o cablear cualquier borne EtherCAT, desenergice todo el sistema de control. Asegúrese de que tanto la alimentación eléctrica primaria del acoplador de bus como todos los contactos de alimentación de 24 V CC del lado de campo estén completamente desconectados para evitar la destrucción interna del borne, fallos de comunicación del sistema o lesiones personales.
1
Coloque el borne EL2521-0024 en el riel DIN de 35 mm (conforme a EN 60715), junto al acoplador EtherCAT o borne anterior.
2
Presione firmemente el borne hacia abajo hasta que el mecanismo de bloqueo metálico encaje en el riel y las lengüetas deslizantes queden bloqueadas con los módulos adyacentes.
3
Con un destornillador de punta plana, accione los bornes de abrazadera tensora integrados e inserte el cableado macizo previamente pelado o con punteras. Suelte la abrazadera para asegurar el contacto.
4
Aplique alimentación de campo y configure los mapas de datos de proceso mediante el software Beckhoff TwinCAT System Manager.