Descripción
El BECKHOFF EL5001-0011 es un terminal monitor de Interfaz Serie Síncrona (SSI) de 1 canal, diseñado para la interceptación y el análisis pasivos de señales de encoders SSI. Al funcionar como una interfaz de escucha no intrusiva, este terminal monitorea la comunicación entre un controlador maestro externo y un encoder SSI sin accionar ni interrumpir la línea de reloj. Esto lo convierte en una solución ideal para el monitoreo de diagnósticos, sistemas de retroalimentación secundarios y verificación redundante de la posición.
Dentro del sistema modular de terminales EtherCAT, el BECKHOFF EL5001-0011 recibe señales diferenciales RS422 de reloj y datos procedentes de la ruta del encoder. Cuenta con aislamiento eléctrico entre los circuitos internos del E-bus y la electrónica del lado de campo para mantener una alta integridad de la señal. La integración de los Relojes Distribuidos (DC) permite sincronizar con precisión los datos de posición capturados con otros procesos de red dentro del entorno TwinCAT.
Características
- Interfaz de monitoreo SSI pasiva de un canal que escucha sin generar una salida de reloj activa.
- Compatible con señales de entrada diferenciales RS422 tanto para las rutas de reloj como de datos.
- Admite velocidades de transferencia de datos variables de hasta 1 MHz, con una velocidad predeterminada de 250 kHz.
- Longitudes de trama de datos configurables de hasta 32 bits, con una longitud de palabra predeterminada de 24 bits.
- Capacidad integrada de Relojes Distribuidos (DC) para una sincronización con marcas de tiempo de alta precisión.
- Funciones de diagnóstico, incluido un bit de fallo de alimentación activable para el seguimiento del estado en tiempo real.
- Aislamiento eléctrico integrado de 500 V entre el E-bus y el potencial de campo.
Aplicaciones
- Seguimiento pasivo de valores de posicionamiento absolutos de sistemas de encoders existentes.
- Monitoreo y verificación redundantes de la retroalimentación en lazos de posicionamiento relacionados con la seguridad.
- Adquisición de datos secundarios sin introducir carga ni degradación de señal en el controlador de reloj original.
- Verificación del posicionamiento de maquinaria industrial cuando no se pueden modificar las interfaces del controlador principal.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
EL5001-0011 |
| Tipo de producto |
Terminal EtherCAT |
| Número de canales |
1 |
| Tecnología |
Interfaz de monitor SSI |
| Conexiones del encoder |
D+, D-, Cl+, Cl- |
| Entrada de señal (datos) |
Señal diferencial (RS422) |
| Salida de señal (impulsos) |
Señal diferencial (RS422) |
| Velocidad de transferencia de datos |
Variable hasta 1 MHz (250 kHz predeterminados) |
| Longitud de palabra de entrada serie |
Variable hasta 32 bits (24 bits predeterminados) |
| Dirección de datos |
Solo lectura |
| Consumo de corriente (E-bus) |
130 mA típicos |
| Consumo de corriente (contactos de alimentación) |
20 mA típicos + carga |
| Tensión de funcionamiento del encoder |
24 V CC (generada a partir de los contactos de alimentación) |
| Fuente de alimentación |
24 V CC mediante contactos de alimentación |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Relojes distribuidos (DC) |
Sí |
| Grado de protección IP |
IP20 |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 degC |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 degC |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Marcado Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Dimensiones (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
Conexiones / interfaces
| Punto de conexión |
Función |
| Cl+ |
Entrada de reloj + (RS422) |
| Cl- |
Entrada de reloj - (RS422) |
| D+ |
Entrada de datos + (RS422) |
| D- |
Entrada de datos - (RS422) |
Directrices de instalación
- Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación eléctrica del carril de montaje y de los dispositivos circundantes estén completamente desconectadas antes de comenzar a trabajar.
- Examine la carcasa del terminal para detectar cualquier daño físico sufrido durante el transporte o la manipulación.
- Monte firmemente el terminal en un carril DIN de 35 mm (conforme a EN 60715), encajándolo hasta que se active el bloqueo.
- Asegure un acoplamiento mecánico y eléctrico lateral correcto con los terminales EtherCAT adyacentes mediante la ranura doble y la conexión con guía.
- Cablee las conexiones diferenciales de reloj y datos mediante cableado de par trenzado apantallado adecuado para señales RS422, a fin de minimizar las EMI.
- Conecte los contactos de alimentación a una fuente de alimentación de campo de 24 V CC verificada.
- Restablezca la alimentación del sistema y verifique el estado operativo mediante los LED de diagnóstico integrados en la cara frontal del módulo.