Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL6021
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
La integración de conexiones serie punto a punto en una red EtherCAT se gestiona eficazmente mediante el módulo de interfaz serie Beckhoff EL6021, que proporciona una vía de comunicación de alto rendimiento para dispositivos RS422 y RS485. Como terminal de comunicación de un solo canal, esta unidad permite la conexión directa y aislada de equipos serie a la arquitectura de control descentralizada. Al ejecutar una transmisión en dúplex completo o semidúplex mediante señalización diferencial equilibrada, garantiza una transferencia de datos sólida incluso en entornos sometidos a interferencias electromagnéticas intensas. El dispositivo omite por completo las configuraciones de direcciones locales, lo que permite parametrizar todas las variables funcionales y los comportamientos del protocolo a través del sistema PLC maestro.
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo / artículo | EL6021 |
| Estándar de interfaz | 1 x RS422 / RS485 |
| Canales de transferencia de datos | TxD y RxD, dúplex completo / semidúplex |
| Velocidades de transferencia de datos | 2400 a 115,200 baudios (predeterminado: 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada) |
| Impedancia de línea | 120 ohmios |
| Longitud máxima del cable | Aproximadamente 1000 m de par trenzado |
| Fuente de alimentación | A través del E-bus (sin contactos de alimentación externos) |
| Consumo de corriente (E-bus) | Normalmente 170 mA |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (E-bus / tensión de señal) |
| Búfer de datos | Búfer de recepción de 864 bytes, búfer de transmisión de 128 bytes |
| Dimensiones de la carcasa (W x alto x profundidad) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Sección transversal del cable (sólido/trenzado) | 0.08 a 2.5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Sección transversal del cable (con puntera) | 0.14 a 1.5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Longitud de pelado | 8 a 9 mm |
| Temperatura de funcionamiento | -25 a +60 degC |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85 degC |
| Humedad relativa | 95 por ciento, sin condensación |
| Homologaciones y marcas | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Peso del dispositivo | 55 g |
| País de origen | Alemania |
| Peso de envío (calculado) | 0.15 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Pin del terminal | Asignación del modo RS422 | Asignación del modo RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (datos de recepción positivos) | RxD/TxD-B (datos positivos) |
| 5 | RxD- (datos de recepción negativos) | RxD/TxD-A (datos negativos) |
| 2 | TxD+ (datos de transmisión positivos) | No utilizado |
| 6 | TxD- (datos de transmisión negativos) | No utilizado |
| 3 | GND (tierra de señal) | GND (tierra de señal) |
| 7 | Apantallamiento | Apantallamiento |
| 4 / 8 | Puntos de conexión del apantallamiento | Puntos de conexión del apantallamiento |
El módulo ofrece un mapeo de software idéntico al de la versión ES6021. Mientras que el EL6021 incorpora terminaciones con abrazadera de resorte, el ES6021 proporciona bloques de terminales enchufables para agilizar los reemplazos físicos. Al sustituir revisiones anteriores de este módulo en TwinCAT, compruebe la compatibilidad de la versión de la descripción XML del dispositivo para garantizar un mapeo correcto de la estructura PDO (objeto de datos de proceso).
Para evitar la pérdida de datos en bucles RS485 de larga distancia, la resistencia de terminación interna de 120 ohmios debe estar activa en los extremos físicos. Un error frecuente de ingeniería es no tener en cuenta los tiempos de ciclo del PLC; si la velocidad de exploración del PLC es significativamente inferior al tiempo de transmisión del bloque de datos serie entrante, el búfer de recepción interno de 864 bytes se desbordará y provocará errores de búfer en la palabra de estado. Ejecute las tareas de procesamiento serie de forma concurrente con la velocidad de llegada de los datos.
La terminación de línea de este módulo se configura exclusivamente mediante software a través del índice 0x8000 del directorio CoE (CAN sobre EtherCAT). Asegúrese de que el cable apantallado RS485/RS422 esté conectado directamente a tierra en el terminal de tierra del riel DIN. Las líneas serie sin apantallar que discurren en paralelo a cables de variadores de frecuencia de alta corriente pueden provocar pérdidas de comunicación o corrupción de los registros de suma de comprobación.
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| Country of origin |
Alemania
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