Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL7037
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales para motores paso a paso
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El terminal EtherCAT Beckhoff EL7037 ejecuta de forma fluida un control de microstepping directo y de alta precisión para motores paso a paso bipolares de potencia media. Como interfaz de movimiento de 1 canal totalmente integrada en el entorno de E/S EtherCAT, este compacto módulo de 12 mm incorpora tanto la electrónica de potencia como una interfaz de encoder de retroalimentación. Gracias a la compatibilidad con el control vectorial avanzado y el microstepping de 64 pasos, la unidad garantiza una rotación del motor excepcionalmente fluida, una resonancia minimizada y un posicionamiento dinámico preciso. Se conecta directamente a motores paso a paso de 2 fases de hasta 24 V CC con una corriente de salida continua de 1,5 A, que puede ampliarse mediante accesorios externos de gestión térmica.
| Parámetro | Valores de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Modelo / número de pieza | EL7037 |
| Tipo de módulo | Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal |
| Tensión de alimentación (potencia) | 24 V CC (a través de los contactos de alimentación) |
| Corriente de salida (estándar) | Máx. 1,5 A continuos |
| Corriente de salida (con ZB8610) | Máx. 3,0 A continuos (requiere el cartucho de ventilador ZB8610) |
| Tipo de carga | Motor paso a paso de 2 fases (unipolar o bipolar) |
| Consumo de corriente del E-bus | Normalmente 100 mA |
| Consumo de corriente del contacto de alimentación | Normalmente 50 mA + corriente del motor |
| Señal de entrada del encoder | De 5 a 24 V CC, normalmente 5 mA, de extremo único |
| Compatibilidad de software | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (mediante parámetros de accionamiento NC PTP o CoE) |
| Frecuencia de pasos / Resolución | Configurable hasta 16.000 pasos completos/s; microstepping de 64 pasos |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Dimensiones (W x Al x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Rango de temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +55 °C (humedad relativa máxima del 95 %, sin condensación) |
| País de origen | Alemania |
| Peso de envío (calculado) | 2,00 kg (con embalaje protector seguro) |
| Punto de conexión | Asignación de señales | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Fase A del motor, conexión 1 |
| 2 | B1 | Fase B del motor, conexión 1 |
| 3 | Alimentación de +24 V CC | Contacto de alimentación para la ruta de potencia del motor |
| 4 | Encoder A | Entrada del canal A del encoder incremental (de un solo extremo) |
| 5 | A2 | Fase A del motor, conexión 2 |
| 6 | B2 | Fase B del motor, conexión 2 |
| 7 | 0 V CC | Ruta de retorno común del contacto de alimentación |
| 8 | Encoder B | Entrada del canal B del encoder incremental (de un solo extremo) |
El Beckhoff EL7037 funciona como un reemplazo directo mejorado del terminal EL7031 antiguo, ya que ofrece un control de microstepping considerablemente mejor (64 pasos frente a 64 pasos en determinadas versiones, pero con una optimización superior de la corriente vectorial). Al sustituir unidades EL7031 antiguas en proyectos existentes, compruebe los índices de revisión de hardware del TwinCAT System Manager; puede ser necesario ajustar las configuraciones de registros de CAN sobre EtherCAT (CoE) para aprovechar las opciones integradas de control vectorial propias del EL7037.
Los límites de disipación térmica deben gestionarse rigurosamente al montar varios terminales EL7037 adyacentes en una envolvente sin ventilación. El funcionamiento continuo cerca de 1,5 A por canal provoca un aumento de la carga térmica. Para aplicaciones multieje en las que las corrientes continuas superen 1,0 A por terminal, se recomienda encarecidamente instalar el cartucho de ventilador ZB8610. Asegúrese de que haya una separación lateral adecuada o ventilación activa del armario para evitar paradas de seguridad térmica en los controladores de puente internos.
Utilice siempre cables de par trenzado apantallados y de baja capacitancia para las conexiones del motor, a fin de mitigar las interferencias electromagnéticas (EMI). Las líneas de señal de realimentación del encoder son especialmente susceptibles a la diafonía de las líneas del motor; guíe por separado los cables del encoder y los cables de las fases del motor. Conecte a tierra los apantallamientos de los cables directamente en el punto de entrada al armario mediante abrazaderas de puesta a tierra de baja impedancia. Al configurar TwinCAT NC PTP, asegúrese de introducir con precisión los valores de resistencia e inductancia de la bobina del motor en la lista de parámetros de arranque de CoE para que el lazo del controlador de corriente (que funciona aproximadamente a 30 kHz) se estabilice correctamente.
Antes de comenzar la instalación de terminales, modificar el cableado o cambiar la configuración, verifique que la fuente de alimentación del sistema de 24 V CC y las alimentaciones de los contactos de potencia de 24 V CC estén completamente desenergizadas. Si no se desenergiza la ruta de alimentación antes de conectar o desconectar las fases del motor, pueden destruirse los puentes de terminales y producirse una avería permanente del sistema.
Monte el EL7037 en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Fije firmemente el mecanismo de enclavamiento contra el bloque deslizante.
Con un destornillador plano estándar, accione las conexiones de resorte de inserción para fijar cables sólidos o trenzados con punteras.
Interconecte los contactos de bus de los terminales adyacentes, asegurando una conexión limpia con los terminales contiguos para una transmisión correcta de datos por E-bus.
Envío express mundial
Devoluciones y garantía
Envío exprés global
Devoluciones y Garantía
Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).
Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .
| Country of origin |
Alemania
|
Una secuencia práctica de puesta en servicio para las conexiones OPC UA de KEPServerEX: define la propiedad de los datos, prueba las etiquetas localmente, configura el endpoint y la confianza de los...
La puesta en servicio de un PLC conectado por Ethernet suele comenzar con el portátil, no con el controlador. Aprende a registrar la configuración existente, elegir una dirección temporal, probar la...
Los controles para el polvo combustible requieren más que alarmas. Aprende a identificar dónde se genera el polvo, seleccionar la instrumentación, diseñar enclavamientos, gestionar las señales de...
Los bobinados hairpin aumentan el factor de llenado de las ranuras y permiten motores de tracción compactos, pero la geometría de los conductores, las pérdidas de CA, los daños en el aislamiento, la...
Usa Ansible para estandarizar los cambios en servidores SCADA sin aumentar los riesgos en OT. Esta guía abarca inventarios, playbooks idempotentes, pruebas por etapas, credenciales, registro y...
Una VPN cifra la ruta hacia una red industrial, pero el trabajo remoto seguro con PLC también requiere controles de identidad, acceso segmentado, aprobación de cambios, registros, límites operativos...
