Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL7037
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales para motores paso a paso
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El control directo y de alta precisión por microstepping para motores paso a paso bipolares de potencia media se ejecuta sin problemas mediante el Beckhoff EL7037 Terminal EtherCAT. Funcionando como una interfaz de movimiento de 1 canal totalmente integrada dentro del entorno EtherCAT I/O, este compacto módulo de 12 mm alberga tanto la electrónica de potencia como una interfaz de codificador de retroalimentación. Al soportar control vectorial avanzado y microstepping 64 veces, la unidad asegura una rotación del motor excepcionalmente suave, resonancia minimizada y posicionamiento dinámico preciso. Se conecta directamente con motores paso a paso de 2 fases hasta 24 V CC con una corriente de salida continua de 1,5 A, que puede ampliarse mediante accesorios externos de gestión térmica.
| Parámetro | Valores de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Modelo / número de pieza | EL7037 |
| Tipo de módulo | Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal |
| Tensión de alimentación (potencia) | 24 V CC (a través de contactos de potencia) |
| Corriente de salida (estándar) | Máx. 1,5 A continuo |
| Corriente de salida (con ZB8610) | Máx. 3,0 A continuo (requiere cartucho de ventilador ZB8610) |
| Tipo de carga | Motor paso a paso de 2 fases (unipolar o bipolar) |
| Consumo de corriente E-Bus | Típico 100 mA |
| Consumo de corriente de contacto de potencia | Típico 50 mA + corriente del motor |
| Señal de entrada del codificador | 5 a 24 V CC, típico 5 mA, unipolar |
| Compatibilidad de software | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (vía parámetros NC PTP o CoE Drive) |
| Frecuencia de pasos / Resolución | Configurable hasta 16.000 pasos completos/s; microstepping 64 veces |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Dimensiones (An x Al x Pr) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 °C a +55 °C (humedad relativa sin condensación máx. 95%) |
| País de origen | Alemania |
| Peso de envío (calculado) | 2,00 kg (con embalaje protector seguro) |
| Punto de Terminal | Asignación de Señales | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Fase A del Motor, Conexión 1 |
| 2 | B1 | Fase B del Motor, Conexión 1 |
| 3 | Alimentación +24 V CC | Contacto de alimentación para la ruta de potencia del motor |
| 4 | Codificador A | Entrada del Canal A del Codificador Incremental (unipolar) |
| 5 | A2 | Fase A del Motor, Conexión 2 |
| 6 | B2 | Fase B del Motor, Conexión 2 |
| 7 | 0 V CC | Ruta común de retorno del contacto de alimentación |
| 8 | Codificador B | Entrada del Canal B del Codificador Incremental (unipolar) |
El Beckhoff EL7037 funciona como una actualización directa del terminal EL7031 heredado, ofreciendo un control de micropasos mucho más avanzado (64 veces frente a 64 veces en versiones selectas pero con mejor optimización vectorial de corriente). Al reemplazar unidades EL7031 antiguas en proyectos existentes, verifique los índices de revisión de hardware en el TwinCAT System Manager; los perfiles de configuración pueden requerir ajustes en los registros CAN sobre EtherCAT (CoE) para aprovechar las opciones integradas de control vectorial nativas del EL7037.
Los límites de disipación térmica deben gestionarse rigurosamente al montar múltiples terminales EL7037 adyacentes en un gabinete sin ventilación. Operar continuamente cerca de 1.5 A por canal provoca aumento de carga térmica. Para aplicaciones multieje donde las corrientes continuas superen 1.0 A por terminal, se recomienda instalar el cartucho de ventilador ZB8610. Asegure un espacio adecuado lado a lado o ventilación activa del gabinete para evitar apagados térmicos de seguridad en los controladores internos del puente.
Utilice siempre cables trenzados de baja capacitancia y apantallados para las conexiones del motor para mitigar interferencias electromagnéticas (EMI). Las líneas de señal de retroalimentación del codificador son particularmente susceptibles a interferencias cruzadas de las líneas del motor; enrute los cables del codificador y las fases del motor por separado. Conecte a tierra las pantallas de los cables directamente en el punto de entrada del gabinete usando abrazaderas de tierra de baja impedancia. Al configurar TwinCAT NC PTP, asegúrese de ingresar con precisión los valores de resistencia e inductancia de la bobina del motor en la lista de parámetros de inicio CoE para permitir que el lazo del controlador de corriente (que opera aproximadamente a 30 kHz) se estabilice correctamente.
Antes de comenzar la instalación de terminales, modificaciones de cableado o cambios de configuración, verifique que la fuente de alimentación del sistema de 24 V CC y los contactos de alimentación de 24 V CC estén completamente desenergizados. No desenergizar la ruta de alimentación antes de conectar o desconectar las fases del motor puede causar la destrucción del puente de terminales y fallos permanentes del sistema.
Monte el EL7037 en un riel DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Asegure firmemente el mecanismo de cierre contra el bloque deslizante.
Usando un destornillador estándar de cabeza plana, accione las conexiones de resorte push-in para asegurar cables sólidos o trenzados con terminales de extremo.
Interconecte los contactos del bus de terminales lado a lado, asegurando una conexión limpia con los terminales adyacentes para una correcta transmisión de datos E-bus.
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| Country of origin |
Alemania
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