Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL7037
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales del motor paso a paso
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El terminal EtherCAT Beckhoff EL7037 ejecuta de forma fluida el control directo de micropasos de alta precisión para motores paso a paso bipolares de potencia media. Como interfaz de movimiento de 1 canal totalmente integrada en el entorno de E/S EtherCAT, este módulo compacto de 12 mm incorpora tanto la electrónica de potencia como una interfaz para el codificador de retroalimentación. Gracias a la compatibilidad con el control vectorial avanzado y el microstepping de 64 micropasos, la unidad garantiza una rotación del motor excepcionalmente suave, una resonancia mínima y un posicionamiento dinámico preciso. Se conecta directamente a motores paso a paso de 2 fases de hasta 24 V CC, con una corriente de salida continua de 1,5 A, que puede aumentarse aún más mediante accesorios externos de gestión térmica.
| Parámetro | Valores de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Modelo / número de pieza | EL7037 |
| Tipo de módulo | Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal |
| Tensión de alimentación (potencia) | 24 V CC (mediante contactos de alimentación) |
| Corriente de salida (estándar) | Máx. 1,5 A continuos |
| Corriente de salida (con ZB8610) | Máx. 3,0 A continuos (requiere el módulo de ventilador ZB8610) |
| Tipo de carga | Motor paso a paso de 2 fases (unipolar o bipolar) |
| Consumo de corriente del bus E | 100 mA típicos |
| Consumo de corriente del contacto de alimentación | 50 mA típicos + corriente del motor |
| Señal de entrada del codificador | De 5 a 24 V CC, 5 mA típicos, monofásica |
| Compatibilidad de software | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (mediante parámetros NC PTP o CoE Drive) |
| Frecuencia de pasos / resolución | Configurable hasta 16.000 pasos completos/s; micropasos de 64 niveles |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (bus E / potencial de campo) |
| Dimensiones (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Rango de temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +55 °C (humedad relativa sin condensación, máx. 95 %) |
| País de origen | Alemania |
| Peso de envío (calculado) | 2,00 kg (con embalaje protector seguro) |
| Punto de conexión | Asignación de señales | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Fase A del motor, conexión 1 |
| 2 | B1 | Fase B del motor, conexión 1 |
| 3 | Alimentación de +24 V CC | Contacto de alimentación para la alimentación del motor |
| 4 | Codificador A | Entrada del canal A del codificador incremental (monofásica) |
| 5 | A2 | Fase A del motor, conexión 2 |
| 6 | B2 | Fase B del motor, conexión 2 |
| 7 | 0 V CC | Retorno común del contacto de alimentación |
| 8 | Codificador B | Entrada del canal B del codificador incremental (monofásica) |
El Beckhoff EL7037 funciona como un sustituto directo de la antigua terminal EL7031, ya que ofrece un control de micropasos muy superior (64 niveles frente a 64 niveles en algunas versiones, pero con una optimización superior de la corriente vectorial). Al sustituir unidades EL7031 antiguas en proyectos existentes, compruebe los índices de revisión de hardware en TwinCAT System Manager; puede que sea necesario ajustar las configuraciones de los registros CAN over EtherCAT (CoE) de los perfiles de configuración para aprovechar las opciones de control vectorial integradas propias del EL7037.
Los límites de disipación térmica deben gestionarse rigurosamente al montar varios terminales EL7037 uno junto a otro en un armario sin ventilación. El funcionamiento continuo cerca de 1,5 A por canal provoca un aumento de la carga térmica. Para aplicaciones multieje en las que las corrientes continuas superen 1,0 A por terminal, se recomienda encarecidamente instalar el cartucho de ventilador ZB8610. Asegúrese de dejar suficiente espacio lateral entre los terminales o de contar con ventilación activa del armario para evitar que se activen las paradas de seguridad térmica de los controladores de puente internos.
Utilice siempre cables de par trenzado apantallados y de baja capacitancia para las conexiones del motor, a fin de mitigar las interferencias electromagnéticas (EMI). Las líneas de señal de realimentación del encoder son especialmente susceptibles a la diafonía de las líneas del motor; tienda por separado los cables del encoder y los de las fases del motor. Conecte a tierra los apantallamientos de los cables directamente en el punto de entrada al armario mediante abrazaderas de tierra de baja impedancia. Al configurar TwinCAT NC PTP, asegúrese de introducir con precisión los valores de resistencia e inductancia de las bobinas del motor en la lista de parámetros de inicio de CoE para que el bucle del controlador de corriente (que funciona a aproximadamente 30 kHz) pueda estabilizarse correctamente.
Antes de comenzar la instalación de terminales, modificar el cableado o cambiar la configuración, compruebe que la fuente de alimentación del sistema de 24 V DC y las alimentaciones de los contactos de potencia de 24 V DC estén completamente desconectadas. Si no se desenergiza la ruta de alimentación antes de conectar o desconectar las fases del motor, se puede destruir el puente del terminal y provocar un fallo permanente del sistema.
Monte el EL7037 en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Fije firmemente el mecanismo de enganche contra el bloque deslizante.
Con un destornillador plano estándar, accione las conexiones de resorte a presión para fijar cables sólidos o trenzados con punteras.
Interconecte los contactos de bus de los terminales adyacentes y asegúrese de que la conexión con los terminales contiguos sea correcta para permitir la transmisión adecuada de datos por el E-bus.
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| Country of origin |
Alemania
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