Integrado perfectamente en topologías de bus de campo industriales, el terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 actúa como una pasarela de comunicación de alto rendimiento para conectar directamente protocolos CANopen a una red EtherCAT. Esta interfaz de comunicación de 1 canal ofrece traducción bidireccional y funciona indistintamente en modo maestro o esclavo para armonizar la comunicación con dispositivos de campo y controladores de alta velocidad. Diseñada para minimizar la carga del sistema, la unidad utiliza estructuras de transporte EtherCAT estándar para transmitir tramas de datos CANopen sin ralentizar los tiempos de ciclo de procesamiento.
| Parámetro | Valor / Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número de modelo | EL6751-0010 |
| Tipo de producto | Interfaz de comunicación del terminal EtherCAT |
| Compatibilidad con protocolos | CANopen |
| Número de canales | 1 |
| Tipo de interfaz | D-sub de 9 pines (aislado galvánicamente) |
| Velocidades de datos | 10 kbaud a 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Consumo de corriente del bus E | Normalmente 230 mA |
| Temperatura de funcionamiento | -25 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a +85 °C |
| Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
| Grado de protección IP | IP20 |
| Dimensiones (W x H x D) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Material de la carcasa | Policarbonato |
| Conformidad con las normas | EN 60068-2-6 (vibración), EN 60068-2-27 (choque) |
| Homologaciones | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso de envío (calculado) | 0,2 kg |
| Pin / contacto D-sub | Identificador de señal | Función / Asignación |
|---|---|---|
| Pin 2 | CAN_L | Línea de señal CAN de nivel bajo |
| Pin 3 | CAN_GND | Conexión a tierra para el circuito transceptor CAN |
| Pin 7 | CAN_H | Línea de señal de nivel alto de CAN |
| Pin 9 | CAN_V+ (opcional) | Entrada de tensión de alimentación de red externa (si el segmento estándar la requiere) |
| Pines 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Reservado | Sin conexión eléctrica interna |
El EL6751-0010 sirve principalmente como interfaz de esclavo CANopen. Si se requiere una conexión de maestro CANopen puro sin modos operativos de esclavo configurados en su entorno de software, asegúrese de que el software TwinCAT System Manager esté actualizado para reconocer las diferencias en los archivos de descripción de hardware (ESI XML) entre los módulos EL6751 estándar y la variante EL6751-0010. Las discrepancias de firmware durante la detección mediante el escaneo en línea pueden provocar errores en la transición al estado operativo seguro.
Al utilizar este terminal con velocidades de transmisión superiores a 500 kbaudios, la distancia de transmisión disminuye considerablemente. Asegúrese de que la longitud total de las derivaciones de la red no infrinja los límites de cableado estándar de CANopen. A 1000 kbaudios, mantenga las líneas de segmento por debajo de 40 metros. Evite tender el cable de comunicación en la misma bandeja portacables que los cables de motor para minimizar las corrientes inducidas que interfieren con las tensiones diferenciales del transceptor CAN.
Inserte siempre una resistencia de terminación estándar de 120 ohmios entre los pines 2 y 7 en los extremos físicos del tendido de su bus CANopen. El EL6751-0010 no incorpora una terminación interna de bus conmutable. Los protocolos de diagnóstico estándar de TwinCAT requieren un escaneo manual del bus; si el nodo físico permanece sin respuesta, compruebe que el terminal de alimentación del E-bus pueda soportar el consumo de 230 mA del terminal junto con otros módulos de alta corriente de su conjunto.
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica que suministran energía al conjunto del carril DIN, al armario de control y a los buses de comunicación auxiliares antes de deslizar o encajar el terminal en su lugar. No desenergizar por completo los segmentos activos del E-bus puede causar daños permanentes graves en los contactos internos del bus posterior, los transceptores lógicos y los módulos de E/S adyacentes.
Envío express mundial
Devoluciones y garantía
Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL6751-0010
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Integrado perfectamente en topologías de bus de campo industriales, el terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 actúa como una pasarela de comunicación de alto rendimiento para conectar directamente protocolos CANopen a una red EtherCAT. Esta interfaz de comunicación de 1 canal ofrece traducción bidireccional y funciona indistintamente en modo maestro o esclavo para armonizar la comunicación con dispositivos de campo y controladores de alta velocidad. Diseñada para minimizar la carga del sistema, la unidad utiliza estructuras de transporte EtherCAT estándar para transmitir tramas de datos CANopen sin ralentizar los tiempos de ciclo de procesamiento.
| Parámetro | Valor / Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número de modelo | EL6751-0010 |
| Tipo de producto | Interfaz de comunicación del terminal EtherCAT |
| Compatibilidad con protocolos | CANopen |
| Número de canales | 1 |
| Tipo de interfaz | D-sub de 9 pines (aislado galvánicamente) |
| Velocidades de datos | 10 kbaud a 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Consumo de corriente del bus E | Normalmente 230 mA |
| Temperatura de funcionamiento | -25 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a +85 °C |
| Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
| Grado de protección IP | IP20 |
| Dimensiones (W x H x D) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Material de la carcasa | Policarbonato |
| Conformidad con las normas | EN 60068-2-6 (vibración), EN 60068-2-27 (choque) |
| Homologaciones | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso de envío (calculado) | 0,2 kg |
| Pin / contacto D-sub | Identificador de señal | Función / Asignación |
|---|---|---|
| Pin 2 | CAN_L | Línea de señal CAN de nivel bajo |
| Pin 3 | CAN_GND | Conexión a tierra para el circuito transceptor CAN |
| Pin 7 | CAN_H | Línea de señal de nivel alto de CAN |
| Pin 9 | CAN_V+ (opcional) | Entrada de tensión de alimentación de red externa (si el segmento estándar la requiere) |
| Pines 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Reservado | Sin conexión eléctrica interna |
El EL6751-0010 sirve principalmente como interfaz de esclavo CANopen. Si se requiere una conexión de maestro CANopen puro sin modos operativos de esclavo configurados en su entorno de software, asegúrese de que el software TwinCAT System Manager esté actualizado para reconocer las diferencias en los archivos de descripción de hardware (ESI XML) entre los módulos EL6751 estándar y la variante EL6751-0010. Las discrepancias de firmware durante la detección mediante el escaneo en línea pueden provocar errores en la transición al estado operativo seguro.
Al utilizar este terminal con velocidades de transmisión superiores a 500 kbaudios, la distancia de transmisión disminuye considerablemente. Asegúrese de que la longitud total de las derivaciones de la red no infrinja los límites de cableado estándar de CANopen. A 1000 kbaudios, mantenga las líneas de segmento por debajo de 40 metros. Evite tender el cable de comunicación en la misma bandeja portacables que los cables de motor para minimizar las corrientes inducidas que interfieren con las tensiones diferenciales del transceptor CAN.
Inserte siempre una resistencia de terminación estándar de 120 ohmios entre los pines 2 y 7 en los extremos físicos del tendido de su bus CANopen. El EL6751-0010 no incorpora una terminación interna de bus conmutable. Los protocolos de diagnóstico estándar de TwinCAT requieren un escaneo manual del bus; si el nodo físico permanece sin respuesta, compruebe que el terminal de alimentación del E-bus pueda soportar el consumo de 230 mA del terminal junto con otros módulos de alta corriente de su conjunto.
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica que suministran energía al conjunto del carril DIN, al armario de control y a los buses de comunicación auxiliares antes de deslizar o encajar el terminal en su lugar. No desenergizar por completo los segmentos activos del E-bus puede causar daños permanentes graves en los contactos internos del bus posterior, los transceptores lógicos y los módulos de E/S adyacentes.
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| Country of origin |
Alemania
|
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