Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL6751-0010
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Integrado perfectamente en topologías de bus de campo industriales, el terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 funciona como una pasarela de comunicación de alto rendimiento que conecta directamente protocolos CANopen con una red EtherCAT. Esta interfaz de comunicación de 1 canal ofrece traducción bidireccional y funciona sin problemas en modo maestro o esclavo para armonizar la comunicación de los dispositivos de campo con controladores de alta velocidad. Diseñada para minimizar la carga del sistema, la unidad utiliza estructuras de transporte EtherCAT estándar para transmitir tramas de datos CANopen sin ralentizar los tiempos de ciclo de procesamiento.
| Parámetro | Valor / Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número de modelo | EL6751-0010 |
| Tipo de producto | Interfaz de comunicación del terminal EtherCAT |
| Compatibilidad con protocolos | CANopen |
| Número de canales | 1 |
| Tipo de interfaz | D-sub de 9 pines (aislado galvánicamente) |
| Velocidades de datos | 10 kbaud a 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Consumo de corriente del bus E | Normalmente 230 mA |
| Temperatura de funcionamiento | -25 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a +85 °C |
| Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
| Grado de protección IP | IP20 |
| Dimensiones (An x Al x Pr) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Material de la carcasa | Policarbonato |
| Cumplimiento de normas | EN 60068-2-6 (vibración), EN 60068-2-27 (choque) |
| Homologaciones | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso de envío (calculado) | 0,2 kg |
| Pin / Contacto D-sub | Identificador de señal | Función / Asignación |
|---|---|---|
| Pin 2 | CAN_L | Línea de señal CAN de nivel bajo |
| Pin 3 | CAN_GND | Conexión a tierra para el circuito transceptor CAN |
| Pin 7 | CAN_H | Línea de señal de nivel alto de CAN |
| Pin 9 | CAN_V+ (opcional) | Entrada de tensión de alimentación de red externa (si el segmento estándar la requiere) |
| Pines 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Reservado | Sin conexión eléctrica interna |
El EL6751-0010 sirve principalmente como interfaz de perfil esclavo CANopen. Si se requiere una conexión de maestro CANopen puro sin modos operativos de esclavo configurados en su entorno de software, asegúrese de que el software TwinCAT System Manager esté actualizado para reconocer las diferencias en los archivos de descripción de hardware (ESI XML) entre los módulos EL6751 estándar y la variante EL6751-0010. Las discrepancias de firmware durante la detección mediante el escaneo en línea pueden provocar errores en la transición al estado operativo seguro.
Al utilizar este terminal con velocidades de transmisión superiores a 500 kbaudios, la distancia de transmisión se reduce considerablemente. Asegúrese de que las longitudes totales de las derivaciones de red no infrinjan los límites de cableado estándar de CANopen. A 1000 kbaudios, mantenga las líneas de segmento por debajo de 40 metros. Evite tender el cable de comunicación en la misma bandeja portacables que los cables de los motores para minimizar las corrientes inducidas que interfieren con las tensiones diferenciales del transceptor CAN.
Inserte siempre una resistencia de terminación estándar de 120 ohmios entre el pin 2 y el pin 7 en los extremos físicos de su tendido de bus CANopen. El EL6751-0010 no proporciona terminación interna de bus conmutable. Los protocolos de diagnóstico estándar de TwinCAT requieren un escaneo manual del bus; si el nodo físico permanece sin responder, compruebe que el terminal de alimentación del E-bus pueda soportar el consumo de 230 mA del terminal junto con otros módulos de alta corriente de su conjunto.
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica que suministran corriente al conjunto del carril DIN, al armario de control y a los buses de comunicación auxiliares antes de deslizar o encajar el terminal en su lugar. No desenergizar por completo los segmentos activos del E-bus puede causar daños permanentes graves en los contactos internos del backplane, los transceptores lógicos y los módulos de E/S adyacentes.
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| Country of origin |
Alemania
|
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