Módulo maestro/esclavo CANopen BECKHOFF EL6751 Terminal EtherCAT

Descripción

Diseñado para conectar tecnologías de bus de campo, el Beckhoff EL6751 funciona como una interfaz CANopen maestro/esclavo de 1 canal y alto rendimiento dentro de un sistema de terminales EtherCAT. Este terminal de comunicación permite integrar sin interrupciones dispositivos de bus de campo compatibles con CANopen directamente en la red EtherCAT de alta velocidad. Puede actuar como maestro y manager de una red CANopen o funcionar opcionalmente como esclavo CANopen, proporcionando opciones de arquitectura flexibles para redes industriales descentralizadas.

El EL6751 ofrece un sólido aislamiento galvánico y una interfaz D-sub estándar de 9 pines para garantizar una transmisión de señales limpia e inmune al ruido en entornos industriales exigentes. Al admitir tanto perfiles de comunicación CANopen estándar como opciones de protocolo RAW-CAN, este terminal permite conectar una amplia variedad de dispositivos de automatización heredados y modernos.

Características

• Interfaz de comunicación de un solo canal compatible con CANopen maestro, CANopen manager u operación opcional como CANopen esclavo.
• Interfaz D-sub con aislamiento galvánico (9 pines) conforme a las especificaciones estándar de CANopen.
• Velocidades de transferencia de datos flexibles, desde 10 kbaudios hasta 1.000 kbaudios (1 Mbaudio).
• Diagnóstico completo del hardware mediante LED de estado integrados.
• Admite el protocolo RAW-CAN para requisitos personalizados de comunicación mediante bus CAN.
• Carcasa compacta de terminal de 24 mm con montaje lateral integrado, yuxtapuesto, mediante ranura y llave.

Aplicaciones

• Plantas de fabricación industrial que utilizan arquitecturas de bus de campo distribuidas.
• Integración de sensores, actuadores y accionamientos compatibles con CANopen heredado en redes EtherCAT.
• Maquinaria pesada y sistemas de control especializados que requieren una configuración CANopen maestro/esclavo.
• Plantas de automatización de procesos y tratamiento de agua que utilizan soluciones híbridas de bus de campo.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Montaje: Monte el terminal en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715). Asegúrese de que el mecanismo de bloqueo esté correctamente enganchado.
• Cableado: Utilice la tecnología de conexión push-in específica para la integración del E-bus. Para la interfaz CANopen, utilice un conector D-sub de 9 pines apantallado.
• Apantallamiento y puesta a tierra: Asegúrese de realizar correctamente la puesta a tierra del apantallamiento del cable de red CAN para mantener la compatibilidad electromagnética (EMC) y evitar la degradación de la señal.
• Áreas peligrosas: Cuando se opere en condiciones ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, instale el terminal dentro de una envolvente que proporcione al menos protección IP54 y cumpla con EN 60079-15.

Cumplimiento y certificaciones

• CE
• Certificación UL
• ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)