Descripción
La integración de redes de control EtherCAT independientes requiere una sincronización de datos fiable y en tiempo real. El Beckhoff EL6695 funciona como un terminal puente EtherCAT de alto rendimiento que permite el intercambio bidireccional de datos entre dos maestros EtherCAT independientes. El terminal funciona con una interfaz principal alimentada por el E-bus interno y una interfaz secundaria que utiliza una capa física RJ45 dedicada de 100 Mbit/s, y conecta los datos de proceso entre redes independientes sin comprometer el rendimiento determinista del sistema.
Este módulo puente incorpora compatibilidad avanzada con Distributed Clocks (DC), lo que permite sincronizar los relojes subordinados a través de los límites de la red con un reloj de referencia común. Los ingenieros de sistemas pueden configurar tamaños de imagen de proceso de hasta 3 kbytes en cada dirección, según las capacidades del maestro. El terminal también funciona como puerta de enlace de red para protocolos de buzón y admite transmisiones AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) y VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Características
- Interfaz de comunicación de doble lado que conecta el E-bus principal y los puertos Ethernet RJ45 secundarios de 100 Mbit/s.
- Admite sincronización de alta precisión mediante Distributed Clock (DC) en segmentos independientes de maestros EtherCAT.
- Asignación flexible de PDO que admite tamaños de imagen de proceso de hasta 3 kbytes por dirección (los sistemas TwinCAT admiten hasta 1400 bytes).
- Compatibilidad integral con protocolos de buzón, incluidos AoE, EoE, FoE y VoE.
- Aislamiento eléctrico galvánico de hasta 500 V entre el E-bus principal y el lado secundario.
- LED de estado integrados para el diagnóstico del hardware y la supervisión del estado de la red.
- Carcasa compacta de 24 mm, diseñada para montaje en carril DIN estándar de 35 mm con doble ranura y conexión por llave.
Aplicaciones
- Sistemas sincronizados con varios maestros en líneas de montaje de automóviles y de fabricación avanzada.
- Conexión de segmentos EtherCAT independientes con y sin clasificación de seguridad.
- Integración de procesos entre máquinas de envasado, bancos de prueba y PLC de supervisión principales.
- Conexión en red de celdas de producción modulares que requiere coherencia de reloj distribuido.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza / modelo |
EL6695 |
| Interfaz primaria |
E-bus (cableado de terminales) |
| Interfaz secundaria |
2 x 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, entrada/salida) |
| Longitud del cable |
Máx. 100 m (100BASE-TX, puerto secundario) |
| Relojes distribuidos |
Sí (se puede utilizar como reloj de referencia en TwinCAT) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (lado del E-bus/secundario) |
| Alimentación (primaria) |
A través del E-bus |
| Alimentación (secundaria) |
24 V DC mediante conector externo |
| Consumo de corriente (primario) |
400 mA del E-bus |
| Consumo de corriente (secundario) |
70 mA a 24 V DC |
| Ancho de bits de la imagen de proceso |
Máx. 3 kbyte por dirección (TwinCAT, máx. 1400 bytes) |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
| Dimensiones (W x Al x Pr) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Peso |
aprox. 75 g |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 degC |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 degC |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones / golpes |
Cumple con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad / emisión EMC |
Cumple con EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
IP20 |
| Instalación |
Carril DIN de 35 mm (EN 60715) con pestaña de bloqueo |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Función |
| Conexión E-Bus primaria |
Enrutamiento de datos y alimentación para la lógica interna primaria (a través de los contactos laterales del bloque de terminales). |
| Puertos RJ45 secundarios (entrada/salida) |
Interfaz EtherCAT para la conexión a la red maestra secundaria. Admite líneas Ethernet 100BASE-TX. |
| Terminal de alimentación externa |
Conexión de terminales push-in para la alimentación secundaria de 24 V DC. |
Directrices de instalación
- Monte la unidad en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715 y asegúrese de que el cierre esté bien encajado.
- Utilice la conexión integrada de doble ranura y llave para montar los terminales de forma estable, uno al lado del otro.
- Asegúrese de que haya una trayectoria de puesta a tierra adecuada a través del carril DIN para garantizar un rendimiento EMC correcto.
- Mantenga suficiente espacio libre para la ventilación alrededor del módulo cuando funcione cerca del límite superior de temperatura de +55 degC.
- No supere el límite especificado de aislamiento eléctrico de 500 V entre el E-bus primario y los circuitos secundarios durante el cableado.
Cumplimiento y certificaciones