Descripción
La integración de redes de control EtherCAT independientes requiere una sincronización de datos fiable y en tiempo real. El Beckhoff EL6695 funciona como un terminal puente EtherCAT de alto rendimiento que permite el intercambio bidireccional de datos entre dos maestros EtherCAT independientes. Con una interfaz primaria alimentada mediante el E-bus interno y una interfaz secundaria que utiliza una capa física RJ45 dedicada de 100 Mbit/s, este terminal conecta los datos de proceso entre redes independientes sin comprometer el rendimiento determinista del sistema.
Este módulo puente está equipado con compatibilidad avanzada con Distributed Clocks (DC), lo que permite sincronizar los relojes subordinados a través de los límites de la red con un reloj de referencia común. Los ingenieros de sistemas pueden configurar tamaños de imagen de proceso de hasta 3 kbytes en cada dirección, según las capacidades del maestro. El terminal también actúa como puerta de enlace de red para protocolos de buzón, con compatibilidad para transmisiones AoE (ADS sobre EtherCAT), EoE (Ethernet sobre EtherCAT), FoE (archivo sobre EtherCAT) y VoE (específico del proveedor sobre EtherCAT).
Características
- Interfaz de comunicación de doble lado que conecta el E-bus primario y los puertos Ethernet RJ45 secundarios de 100 Mbit/s.
- Admite la sincronización de alta precisión mediante Distributed Clocks (DC) entre segmentos independientes de maestros EtherCAT.
- Mapeo PDO flexible compatible con tamaños de imagen de proceso de hasta 3 kbytes por dirección (los sistemas TwinCAT admiten hasta 1400 bytes).
- Compatibilidad integral con protocolos de buzón, incluidos AoE, EoE, FoE y VoE.
- Aislamiento eléctrico galvánico de hasta 500 V entre el E-bus primario y el lado secundario.
- LED de estado integrados para el diagnóstico del hardware y la supervisión del estado de la red.
- Carcasa compacta de terminal de 24 mm diseñada para montaje en carril DIN estándar de 35 mm, con doble ranura y conexión mediante llave.
Aplicaciones
- Sistemas sincronizados con múltiples maestros en líneas de ensamblaje automotriz y de fabricación avanzada.
- Conexión de segmentos EtherCAT independientes, tanto de seguridad como estándar.
- Integración de procesos entre máquinas de embalaje, bancos de pruebas y PLC principales de supervisión.
- Redes para celdas de producción modulares que requieren coherencia del reloj distribuido.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza / modelo |
EL6695 |
| Interfaz primaria |
E-bus (regleta de terminales) |
| Interfaz secundaria |
2 x 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, entrada/salida) |
| Longitud del cable |
Máx. 100 m (100BASE-TX, puerto secundario) |
| Relojes distribuidos |
Sí (se puede utilizar como reloj de referencia en TwinCAT) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus/lado secundario) |
| Alimentación (primaria) |
Mediante E-bus |
| Alimentación (secundaria) |
24 V CC mediante conector externo |
| Consumo de corriente (primario) |
400 mA del E-bus |
| Consumo de corriente (secundario) |
70 mA a 24 V CC |
| Ancho de bits de la imagen de proceso |
Máx. 3 kbyte por dirección (máx. 1400 bytes en TwinCAT) |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
| Dimensiones (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Peso |
aprox. 75 g |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones / golpes |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad / emisiones CEM |
Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
IP20 |
| Instalación |
Carril DIN de 35 mm (EN 60715) con pestaña de bloqueo |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Función |
| Conexión E-bus primaria |
Enrutamiento de datos y alimentación para la lógica interna primaria (mediante los contactos laterales del bloque de terminales). |
| Puertos RJ45 secundarios (entrada/salida) |
Interfaz EtherCAT para la conexión a la red del maestro secundario. Admite líneas Ethernet 100BASE-TX. |
| Terminal de alimentación externa |
Conexión de terminales push-in para la alimentación secundaria de 24 V CC. |
Directrices de instalación
- Monte la unidad en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715 y asegúrese de que el cierre quede bien encajado.
- Utilice la ranura doble integrada y la conexión con chaveta para montar de forma estable los terminales contiguos.
- Asegure una ruta de puesta a tierra adecuada a través del carril DIN para garantizar un rendimiento CEM correcto.
- Mantenga suficiente espacio libre de ventilación alrededor del módulo cuando funcione cerca del límite superior de temperatura de +55 °C.
- No exceda el límite especificado de aislamiento eléctrico de 500 V entre el E-bus primario y los circuitos secundarios durante el cableado.
Conformidad y certificaciones