Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL7041
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos EtherCAT para motores paso a paso
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 0g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado para la integración directa en redes EtherCAT de alto rendimiento, el Beckhoff EL7041 proporciona un control de alta precisión para motores paso a paso de 2 fases en un formato de terminal compacto de 12 mm. Esta interfaz de movimiento combina la electrónica de potencia, la realimentación del encoder y las entradas de control auxiliares en un único módulo, optimizando el espacio del cuadro y simplificando el cableado de campo en aplicaciones de posicionamiento dinámico.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de artículo | EL7041 |
| Tipo de carga | Motor paso a paso de 2 fases (unipolar / bipolar) |
| Número de canales | Interfaz de movimiento de 1 canal |
| Tensión de alimentación (potencia) | 8 a 48 V CC (externa) |
| Tensión de alimentación (electrónica) | 24 V CC (a través de los contactos de potencia) |
| Corriente de salida | Máx. 5,0 A |
| Frecuencia de paso | Configurable hasta 8000 pasos completos/s |
| Resolución de paso | Microstepping de 64 pasos |
| Frecuencia del controlador de corriente | Aprox. 30 kHz |
| Entrada del encoder | 5 a 24 V CC, de extremo único (A, B, C, gate/latch) |
| Frecuencia de entrada máx. | 400.000 incrementos/s (con evaluación cuádruple) |
| Consumo de corriente del E-bus | Típ. 140 mA |
| Consumo de corriente de los contactos de potencia | Típ. 50 mA |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -25 °C a +85 °C |
| Homologaciones y marcados | CE, UL |
| Peso del producto | Aprox. 90 g |
| Peso de envío (calculado) | 0,25 kg |
| Dimensiones (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Agrupación de terminales | Asignación de señales / función |
|---|---|
| Terminales de salida del motor | Conexión directa de motor paso a paso de 2 fases (fases A, A\, B, B\) |
| Entrada del encoder | Realimentación incremental de un solo extremo: canal A, canal B, canal cero C |
| Entradas de control | Finales de carrera (posición final 1, posición final 2), entrada de pestillo/puerta |
| Alimentación | Entrada de alimentación externa (8...48 V CC) y contactos de alimentación lógica del E-bus |
El EL7041 estándar es la configuración básica para aplicaciones de 48 V CC y 5 A. Si su diseño requiere una capacidad de tensión superior, el EL7047 admite hasta 50 V CC a 5 A en un formato idéntico. Además, asegúrese de utilizar TwinCAT 2.11 o TwinCAT 3.x para acceder a los parámetros de configuración CoE ampliados (CANopen sobre EtherCAT) necesarios para la parametrización personalizada de los devanados del motor.
En condiciones de carga elevada o alta desaceleración, los motores paso a paso generan una fuerza contraelectromotriz considerable. Si se instalan varias unidades de accionamiento en el mismo bus, integre un terminal de almacenamiento capacitivo adecuado (como el terminal de chopper de freno Beckhoff EL9576) para absorber los picos de tensión y evitar fallos por sobretensión en el bus de 48 V CC.
Utilice siempre cables apantallados de par trenzado tanto para las conexiones del motor como para la realimentación del encoder. Mantenga aislado el apantallamiento del cable del encoder del apantallamiento del cable del motor para minimizar el acoplamiento de ruido inductivo. Configure los límites de corriente en la lista de inicio de TwinCAT antes de habilitar la etapa de potencia para evitar daños térmicos en los devanados de motores paso a paso de menor corriente nominal.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Asegúrese de que todas las líneas de alimentación de control de 24 V CC y de alimentación externa del motor de 48 V CC estén completamente desenergizadas antes de insertar, retirar o cablear el terminal. De no hacerlo, pueden producirse arcos eléctricos internos que causen daños permanentes en la interfaz de comunicación E-bus y en los terminales circundantes.
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| Country of origin |
Alemania
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