EL7041 | BECKHOFF | Terminal EtherCAT

Fabricante : BECKHOFF

Número de pieza : EL7041

Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal, motor paso a paso, 48 V CC, 5 A, con codificador incremental

Tecnología : tecnología de accionamiento compacta

Método de conexión : conexión directa del motor + retroalimentación

Número de entradas : 2 x posición final, 1 x codificador

Tipo de carga : motor paso a paso de 2 fases (unipolar/bipolar)

Número de canales : 1

Número de salidas : 1 x motor paso a paso

Tensión de alimentación electrónica : 24 V CC (a través de contactos de alimentación)

Tensión de alimentación de potencia : 8…48 V CC (externa)

Corriente de salida : máx. 5.0 A

Frecuencia de paso : configurable hasta 8000 pasos completos/s

Patrón de pasos : micropasos de 64 veces

Frecuencia del controlador de corriente : aprox. 30 kHz

Resolución : aprox. 5000 posiciones en aplicaciones típicas (por revolución)

Señal de entrada del codificador : 5…24 V CC, típ. 5 mA, asimétrica

Conexión del codificador : A, B, C, puerta/latch

Frecuencia de entrada : máx. 400,000 incrementos/s (con evaluación cuádruple)

Consumo de corriente contactos de potencia : típ. 50 mA

Consumo de corriente bus E : típ. 140 mA

Relojes distribuidos : sí

Características especiales : control de distancia de recorrido, entrada de codificador

Aislamiento eléctrico : 500 V (bus E/potencial de campo)

Humedad relativa : 95 %, sin condensación

Peso : aprox. 90 g

Temperatura de funcionamiento/almacenamiento : 0…+55 °C/-25…+85 °C

Inmunidad/emisión EMC : conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Resistencia a vibraciones/golpes : conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

Clasificación de protección/posición de instalación : IP20/ver documentación

Cableado enchufable : para todos los terminales ESxxxx

Aprobaciones/marcas : CE, UL

Forma de diseño : carcasa compacta del terminal con LEDs de señal

Material : policarbonato

Dimensiones (An x Al x Pr) : 12 mm x 100 mm x 68 mm

Instalación : en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con bloqueo

Montaje lado a lado mediante : doble ranura y conexión de llave

Marcado : etiquetado de la serie BZxxx

Cableado : conductor sólido (e), conductor flexible (f) y puntera (a): accionamiento por resorte con destornillador

Sección transversal de conexión :

s*: 0.08…2.5 mm²,

st*: 0.08…2.5 mm²,

f*: 0.14…1.5 mm²

Sección transversal de conexión AWG :

s*: AWG 28…14,

st*: AWG 28…14,

f*: AWG 26…16

Longitud de pelado : 8…9 mm

Contactos de alimentación de carga actual : Imax: 10 A

*s: cable sólido; st: cable trenzado; f: con puntera

Peso de envío : 2 kg