Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL6930
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos Lógicos TwinSAFE
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Ejecutando operaciones complejas de lógica de seguridad directamente dentro del sistema I/O, el Beckhoff EL6930 funciona como un terminal lógico TwinSAFE de alto rendimiento diseñado para establecer unidades de enlace confiables entre señales de entrada y salida seguras. Al integrar protocolos de seguridad como TwinSAFE/Safety over EtherCAT y PROFIsafe, este terminal permite una arquitectura de control distribuido a través de redes industriales estándar sin sacrificar la integridad de la seguridad. La unidad está optimizada para ciclos industriales rápidos, ofreciendo tiempos de respuesta ante fallos predecibles y configuración lógica de alta densidad dentro de un factor de forma compacto de terminal de 12 mm.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / Número de artículo | EL6930 |
| Soporte de protocolo | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consumo de corriente E-bus | 188 mA (típico) |
| Carga máxima de corriente en contacto de alimentación | Carga máxima de corriente en contacto de alimentación 10 A |
| Tiempo de ciclo | Aproximadamente 500 microsegundos (dependiente del tamaño del proyecto de seguridad) |
| Tiempo de respuesta ante fallos | Menor o igual al tiempo de watchdog parametrizable |
| Normas de seguridad | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Grado de protección IP | IP20 |
| Material de la carcasa | Policarbonato |
| Posición de instalación | Horizontal en riel DIN de 35 mm (EN 60715) |
| Dimensiones (An x Al x Pr) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Conexión de cable sólido (s) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexión de cable trenzado (st) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexión de cable con terminal (f) | 0,14 a 1,5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Longitud de pelado | 8 a 9 mm |
| Peso neto | 50 g |
| Peso de envío (calculado) | 0,15 kg |
| Conexión de terminal / LED | Asignación funcional |
|---|---|
| Contactos E-Bus | Intercambio de datos interno y suministro de energía de la unidad (consumo típico de 188 mA) |
| Contactos de alimentación | Carriles de alimentación pasante (corriente máxima de paso: 10 A) |
| LED de funcionamiento (RUN) | Indica el estado de comunicación del sistema EtherCAT |
| LED de error (ERR) | Se ilumina/parpadea en errores de configuración del bus o fallos del sistema |
| LED de funcionamiento seguro (Safe RUN) | Indica el estado de la aplicación de seguridad y las conexiones lógicas activas |
El terminal de seguridad EL6930 representa una mejora operativa sobre los módulos heredados EL6900. Tenga en cuenta que al migrar configuraciones de seguridad heredadas al EL6930 dentro de TwinCAT, debe volver a verificar los tiempos del watchdog FSoE y confirmar que su versión actual de TwinCAT soporte el proyecto de seguridad objetivo. El EL6930 actúa estrictamente como un controlador lógico y no contiene puntos de E/S seguros a bordo; debe combinarse con terminales de entrada de seguridad (por ejemplo, EL1904) y de salida de seguridad (por ejemplo, EL2904) para funcionar.
Para evitar la acumulación térmica dentro de cajas eléctricas densas, el EL6930 debe montarse horizontalmente en el riel DIN. El montaje vertical dificulta la disipación natural del calor por convección, lo que puede reducir el límite de operación ambiental del módulo y potencialmente causar fallos erráticos en la lógica de seguridad. Al calcular la distribución total de corriente en el backplane, considere el consumo de corriente del bus E de 188 mA para evitar caídas de alimentación en cadenas largas de terminales.
Asegúrese de que la dirección física F coincida con la configuración de software objetivo establecida en TwinCAT System Manager durante la puesta en marcha. Use solo cableado blindado de alta integridad para la red EtherCAT subyacente para evitar que las interferencias electromagnéticas activen el watchdog de seguridad. Al cablear los terminales de resorte, utilice un destornillador estándar de punta plana para la activación y cumpla estrictamente con la profundidad de pelado de 8 a 9 mm para garantizar un contacto eléctrico robusto y proteger contra la liberación del cable por vibraciones.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Siempre aísle la fuente de alimentación de todo el panel de control antes de instalar, dar servicio o retirar cualquier terminal EtherCAT. Asegúrese de que cualquier voltaje residual en los condensadores del sistema se haya descargado completamente. No desenergizar completamente el sistema puede provocar descargas físicas graves, daños permanentes en la lógica del procesador de seguridad y cambios inesperados en el estado de la maquinaria de seguridad conectada.
Monte el EL6930 en un riel DIN de 35 mm conectado a tierra (conforme a EN 60715). Colóquelo en configuración horizontal, deslizando la ranura lateral y las conexiones clave juntas para bloquear con los terminales EtherCAT adyacentes.
Usando un destornillador de punta plana, accione los terminales de resorte para cables. Inserte su cable sólido o trenzado pelado y sin aislamiento (secciones transversales de 0,08 a 2,5 mm2) y suelte el mecanismo de sujeción para asegurar.
Aplique la alimentación del bus y configure la dirección del nodo directamente a través del marco de software TwinCAT System Manager, estableciendo sus umbrales de comunicación y watchdog de seguridad según las normas de seguridad.
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| Country of origin |
Alemania
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