Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL6930
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos lógicos TwinSAFE
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al ejecutar operaciones complejas de lógica de seguridad directamente en el sistema de E/S, el Beckhoff EL6930 funciona como un terminal TwinSAFE Logic de alto rendimiento, diseñado para establecer unidades de enlace fiables entre señales seguras de entrada y salida. Al integrar protocolos de seguridad como TwinSAFE/Safety over EtherCAT y PROFIsafe, este terminal permite una arquitectura de control distribuida en redes industriales estándar sin comprometer la integridad de la seguridad. La unidad está optimizada para ciclos industriales rápidos y ofrece tiempos de respuesta ante fallos predecibles y una configuración lógica de alta densidad en un formato compacto de terminal de 12 mm.
| Parámetro | Valor especificado |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / número de artículo | EL6930 |
| Protocolos compatibles | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consumo de corriente del E-bus | 188 mA (típico) |
| Corriente admisible del contacto de alimentación | Máximo 10 A |
| Tiempo de ciclo | Aproximadamente 500 microsegundos (depende del tamaño del proyecto de seguridad) |
| Tiempo de respuesta ante fallos | Menor o igual que el tiempo de vigilancia parametrizable |
| Normas de seguridad | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Grado de protección IP | IP20 |
| Material de la carcasa | Policarbonato |
| Posición de instalación | Horizontal sobre carril DIN de 35 mm (EN 60715) |
| Dimensiones (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Conexión de cable rígido (s) | De 0.08 a 2.5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexión de cable trenzado (st) | De 0.08 a 2.5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexión de cable con puntera (f) | De 0.14 a 1.5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Longitud de pelado | De 8 a 9 mm |
| Peso neto | 50 g |
| Peso de envío (calculado) | 0.15 kg |
| Conexión de terminal / LED | Asignación de funciones |
|---|---|
| Contactos E-Bus | Intercambio interno de datos y alimentación de la unidad (consumo típico de 188 mA) |
| Contactos de alimentación | Carriles de alimentación de paso (corriente máxima de paso: 10 A) |
| LED de RUN | Indica el estado de comunicación del sistema EtherCAT |
| LED de error | Se ilumina o parpadea cuando hay errores de configuración del bus o fallos del sistema |
| LED de RUN seguro | Indica el estado de la aplicación de seguridad y de las conexiones lógicas activas |
El terminal de seguridad EL6930 supone una mejora operativa con respecto a los módulos EL6900 anteriores. Tenga en cuenta que, al migrar configuraciones de seguridad anteriores al EL6930 en TwinCAT, debe volver a verificar los tiempos del watchdog FSoE y confirmar que su versión actual de TwinCAT es compatible con el proyecto de seguridad de destino. El EL6930 funciona exclusivamente como controlador lógico y no incorpora puntos de E/S de seguridad; para funcionar, debe combinarse con terminales de entrada de seguridad (p. ej., EL1904) y de salida de seguridad (p. ej., EL2904).
Para evitar la acumulación de calor en armarios eléctricos con una alta densidad de componentes, el EL6930 debe montarse horizontalmente en el carril DIN. El montaje vertical dificulta la disipación natural del calor por convección, lo que puede reducir el límite de temperatura ambiente de funcionamiento del módulo y provocar fallos erráticos en la lógica de seguridad. Al calcular la distribución total de corriente en el bus de fondo, tenga en cuenta el consumo de corriente del bus E de 188 mA para evitar caídas de alimentación del bus en cadenas de terminales largas.
Asegúrese de que la dirección F física coincida con la configuración de software de destino establecida en TwinCAT System Manager durante la puesta en marcha. Utilice únicamente cableado apantallado de alta integridad para la red EtherCAT subyacente, a fin de evitar que las interferencias electromagnéticas activen el watchdog de seguridad. Al cablear los terminales con resorte, utilice un destornillador plano estándar para accionarlos y respete estrictamente una longitud de pelado de 8 a 9 mm para garantizar un contacto eléctrico fiable y evitar que las vibraciones suelten los cables.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle siempre la fuente de alimentación de todo el panel de control antes de instalar, reparar o retirar cualquier terminal EtherCAT. Asegúrese de que se haya descargado por completo cualquier tensión residual de los condensadores del sistema. Si el sistema no se desenergiza por completo, pueden producirse descargas eléctricas graves, daños permanentes en la lógica del procesador de seguridad y cambios inesperados de estado en la maquinaria de seguridad conectada.
Monte el EL6930 en un carril DIN de 35 mm conectado a tierra (conforme a EN 60715). Colóquelo en posición horizontal y deslice las conexiones laterales de ranura y llave entre sí para encajarlo con los terminales EtherCAT adyacentes.
Con un destornillador para terminales, accione los terminales de cable con resorte. Inserte el cable pelado, sin aislamiento, rígido o trenzado (secciones transversales de 0.08 a 2.5 mm2) y suelte el mecanismo de sujeción para fijarlo.
Aplique la alimentación del bus y configure el direccionamiento del nodo directamente mediante el entorno de software TwinCAT System Manager; establezca los umbrales de comunicación y del watchdog de seguridad de acuerdo con las normas de seguridad.
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| Country of origin |
Alemania
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