Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL6930
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos lógicos TwinSAFE
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al ejecutar operaciones complejas de lógica de seguridad directamente en el sistema de E/S, el Beckhoff EL6930 funciona como un terminal TwinSAFE Logic de alto rendimiento diseñado para establecer unidades de enlace fiables entre señales seguras de entrada y salida. Al integrar protocolos de seguridad como TwinSAFE/Safety over EtherCAT y PROFIsafe, este terminal permite una arquitectura de control distribuida a través de redes industriales estándar sin sacrificar la integridad de la seguridad. La unidad está optimizada para ciclos industriales rápidos y ofrece tiempos de respuesta ante fallos predecibles y una configuración lógica de alta densidad en un formato compacto de terminal de 12 mm.
| Parámetro | Valor de especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / número de artículo | EL6930 |
| Protocolos compatibles | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consumo de corriente del E-Bus | 188 mA (típico) |
| Carga de corriente de los contactos de alimentación | Máximo 10 A |
| Tiempo de ciclo | Aproximadamente 500 microsegundos (depende del tamaño del proyecto de seguridad) |
| Tiempo de respuesta ante fallos | Menor o igual que el tiempo de vigilancia parametrizable |
| Normas de seguridad | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Grado de protección IP | IP20 |
| Material de la carcasa | Policarbonato |
| Posición de instalación | Horizontal sobre riel DIN de 35 mm (EN 60715) |
| Dimensiones (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Conexión de cable sólido (s) | 0.08 a 2.5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexión de cable trenzado (st) | 0.08 a 2.5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexión de cable con puntera (f) | 0.14 a 1.5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Longitud de pelado | 8 a 9 mm |
| Peso neto | 50 g |
| Peso de envío (calculado) | 0.15 kg |
| Conexión de terminal / LED | Asignación funcional |
|---|---|
| Contactos de E-Bus | Intercambio interno de datos y alimentación de la unidad (consumo típico: 188 mA) |
| Contactos de alimentación | Rieles de alimentación pasantes (corriente máxima de paso: 10 A) |
| LED RUN | Indica el estado de la comunicación del sistema EtherCAT |
| LED ERR | Se enciende o parpadea cuando hay errores de configuración del bus o fallos del sistema |
| LED Safe RUN | Indica el estado de la aplicación de seguridad y las conexiones lógicas activas |
El terminal de seguridad EL6930 representa una mejora operativa respecto de los módulos EL6900 anteriores. Tenga en cuenta que, al migrar configuraciones de seguridad anteriores al EL6930 dentro de TwinCAT, debe volver a verificar los tiempos del watchdog FSoE y confirmar que su versión actual de TwinCAT sea compatible con el proyecto de seguridad de destino. El EL6930 actúa estrictamente como controlador lógico y no contiene puntos de E/S seguras integrados; debe combinarse con terminales de entrada de seguridad (por ejemplo, EL1904) y de salida de seguridad (por ejemplo, EL2904) para funcionar.
Para evitar la acumulación térmica en armarios eléctricos densamente equipados, el EL6930 debe montarse horizontalmente en el riel DIN. El montaje vertical perjudica la disipación natural del calor por convección, lo que puede reducir el límite de funcionamiento a temperatura ambiente del módulo y provocar potencialmente fallos erráticos en la lógica de seguridad. Al calcular la distribución total de corriente en el bus posterior, tenga en cuenta el consumo de corriente de 188 mA del E-bus para evitar caídas de alimentación del bus en cadenas grandes de terminales.
Asegúrese de que la F-Address física coincida con la configuración de software de destino establecida en TwinCAT System Manager durante la puesta en servicio. Utilice únicamente cableado apantallado de alta integridad para la red EtherCAT subyacente, a fin de evitar que las interferencias electromagnéticas activen el watchdog de seguridad. Al cablear los terminales con abrazadera de resorte, utilice un destornillador plano estándar para accionarlos y respete estrictamente una longitud de pelado de 8 a 9 mm para garantizar un contacto eléctrico fiable y evitar que las vibraciones suelten los cables.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle siempre la fuente de alimentación de todo el panel de control antes de instalar, realizar el mantenimiento o retirar cualquier terminal EtherCAT. Asegúrese de que toda tensión residual de los condensadores del sistema se haya descargado por completo. Si el sistema no se desenergiza completamente, pueden producirse descargas eléctricas graves, daños permanentes en la lógica del procesador de seguridad y cambios de estado inesperados en la maquinaria de seguridad conectada.
Monte el EL6930 en un riel DIN de 35 mm conectado a tierra (conforme a EN 60715). Colóquelo en posición horizontal y deslice las conexiones laterales de ranura y codificación para acoplarlas y bloquearlas con los terminales EtherCAT adyacentes.
Con un destornillador de terminales, accione los terminales de cableado con abrazadera de resorte. Inserte el cable pelado, sin aislamiento, rígido o trenzado (secciones de 0,08 a 2,5 mm2) y suelte el mecanismo de sujeción para fijarlo.
Aplique la alimentación del bus y configure directamente el direccionamiento de los nodos mediante el software TwinCAT System Manager, estableciendo los umbrales de comunicación y del watchdog de seguridad conforme a las normas de seguridad.
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| Country of origin |
Alemania
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