Interfaz de movimiento para motor paso a paso EtherCAT Terminal de 1 canal BECKHOFF EL7041-0052

Descripción

La conexión directa del motor y el control de accionamiento compacto de alto rendimiento están integrados en la terminal para motor paso a paso EL7041-0052. Diseñada para el sistema de E/S EtherCAT, esta interfaz de movimiento permite accionar directamente motores paso a paso de 2 fases de hasta 48 V CC con una corriente de salida máxima de 5 A. La unidad ofrece capacidades de micropasos de 64 niveles para garantizar un funcionamiento rotativo suave y preciso, con resonancia mínima y un funcionamiento silencioso.

Equipada con dos entradas digitales para integrar interruptores de límite, esta terminal facilita las tareas de posicionamiento descentralizado al admitir el control integrado de la distancia de desplazamiento directamente mediante el entorno Beckhoff TwinCAT. Este módulo utiliza Distributed Clocks (DC) para sincronizar con precisión los comandos de movimiento en configuraciones multieje, por lo que resulta adecuado para sistemas de automatización distribuidos que requieren un control exacto de la trayectoria y formatos compactos.

Características

• Tecnología de accionamiento compacta optimizada para la conexión directa de motores paso a paso de 2 fases (unipolares/bipolares).
• Patrón de micropasos de 64 niveles para un posicionamiento de alta precisión y una vibración estructural mínima.
• Funcionalidad integrada de control de distancia de desplazamiento para un posicionamiento autónomo.
• Dos entradas digitales integradas para la supervisión del final de carrera y los interruptores de límite de hardware.
• Admite EtherCAT Distributed Clocks (DC) para una sincronización a nivel de microsegundos.
• Frecuencia de pasos configurable de hasta 8000 pasos completos por segundo.
• Aislamiento eléctrico de 500 V entre el bus E y el potencial de campo para la protección del sistema.

Aplicaciones

• Accionamientos de posicionamiento punto a punto en maquinaria de envasado y etiquetado.
• Ajuste de ejes de avance en equipos de fabricación de semiconductores y ensamblaje electrónico.
• Ejes auxiliares descentralizados en máquinas herramienta y líneas de ensamblaje automatizadas.
• Ajuste de velocidad y posición en sistemas transportadores y de clasificación de materiales.

Especificaciones técnicas

Especificaciones de cableado y conexión

Directrices de instalación

• Montaje: Monte el dispositivo en un riel DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715 utilizando la conexión integrada de doble ranura y cierre de seguridad.
• Puesta a tierra y apantallamiento: Asegúrese de que el riel DIN esté conectado de forma segura a una puesta a tierra funcional de baja impedancia. Los cables del motor deben estar correctamente apantallados para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI) y mantener la conformidad con EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4.
• Gestión térmica: Mantenga la orientación correcta de montaje lado a lado para permitir la refrigeración pasiva. Verifique que la temperatura ambiente de funcionamiento no supere los +55 degC.

Conformidad y certificaciones

• CE: Cumple con las normas de la Unión Europea.
• Inmunidad CEM: Cumple con EN 61000-6-2.
• Emisiones CEM: Cumple con EN 61000-6-4.
• Resistencia a las vibraciones: Cumple con EN 60068-2-6.
• Resistencia a los golpes: Cumple con EN 60068-2-27.