BECKHOFF EL7047 Terminal EtherCAT

Descripción

El BECKHOFF EL7047 es un terminal EtherCAT de alto rendimiento diseñado como interfaz de movimiento de 1 canal para la conexión y el control directos de motores paso a paso de 2 fases. Con un funcionamiento a tensiones de hasta 48 V CC y una corriente de salida de hasta 5 A, este compacto terminal de accionamiento integra un control vectorial orientado al campo avanzado y una interfaz de realimentación dedicada para ofrecer un control de movimiento preciso y dinámico.

Mediante la implementación del control vectorial, el BECKHOFF EL7047 optimiza el funcionamiento del motor ajustando dinámicamente el vector de corriente. Esto se traduce en una rotación más suave del motor, una reducción significativa de la resonancia, temperaturas de funcionamiento más bajas y una mayor eficiencia energética en comparación con los métodos estándar de micropasos. La entrada de encoder incremental integrada permite controlar el posicionamiento, el seguimiento y la distancia recorrida en lazo cerrado directamente dentro de la arquitectura del sistema EtherCAT.

Para aplicaciones de accionamiento exigentes que requieren un mayor rendimiento térmico, la capacidad de corriente de salida del terminal puede ampliarse hasta 6,5 A instalando el cartucho de ventilador opcional ZB8610. La carcasa del terminal de 12 mm encaja perfectamente en segmentos EtherCAT Terminal estándar y utiliza comunicación E-bus de alta velocidad y Distributed Clocks (DC) para una coordinación de varios ejes altamente sincronizada.

Características

• Interfaz de movimiento de 1 canal para motores paso a paso de 2 fases, unipolares y bipolares.
• Control vectorial orientado al campo para una utilización óptima del par, un funcionamiento suave y una baja generación de calor.
• Interfaz de encoder incremental integrada (de 5 a 24 V CC) para posicionamiento y realimentación en lazo cerrado.
• Salidas dedicadas para las fases del motor paso a paso y un freno de retención del motor de 24 V CC.
• Es posible ampliar el rendimiento hasta 6,5 A con el cartucho de ventilador opcional ZB8610.
• Compatibilidad con Distributed Clocks (DC) para garantizar una sincronización precisa en tiempo real.
• Diseño compacto para montaje en carril DIN de 12 mm, con LED de diagnóstico y estado.

Aplicaciones

• Posicionamiento en lazo cerrado y lazo abierto de ejes de accionamiento compactos en automatización industrial.
• Movimiento sincronizado de varios ejes en sistemas de embalaje, montaje y manipulación de materiales.
• Accionamientos de avance y mecanismos de ajuste que requieren frenos de motor integrados.
• Sistemas de recogida y colocación y robots pórtico de pequeña escala.

Especificaciones técnicas

General

Datos eléctricos

Entradas y salidas

EtherCAT y comunicación

Características mecánicas y ambientales

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación eléctrica (control del E-bus y alimentación externa del motor) estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de la instalación o el mantenimiento.
2. Encaje firmemente el terminal en un carril DIN estándar de 35 mm, asegurando un bloqueo mecánico adecuado con los terminales adyacentes.
3. Verifique que la fuente de alimentación externa del motor no supere el máximo especificado de 48 V DC.
4. Conecte las fases del motor paso a paso y el encoder de realimentación a los terminales correspondientes utilizando cable de calibre adecuado (de 0.08 a 2.5 mm² según el tipo de cable) y asegure el apantallamiento.
5. Proporcione suficiente espacio libre para la ventilación. Si funciona con corrientes altas continuas o utiliza el cartucho de ventilador ZB8610, asegure una trayectoria óptima del flujo de aire.
6. Configure el segmento EtherCAT en TwinCAT y asigne los parámetros de hardware antes de activar la etapa de potencia.

Recomendaciones de sustitución

• Al sustituir un terminal defectuoso, registre el cableado físico existente y las configuraciones de software en el controlador antes de desconectar la unidad.
• Asegúrese de que el terminal de repuesto coincida con el número de modelo EL7047 para mantener la compatibilidad con sus perfiles de motor, señales del encoder y parámetros del accionamiento.
• Verifique que los parámetros de configuración del firmware y de TwinCAT ESI coincidan con el entorno de ingeniería de su sistema.