Descripción

El BECKHOFF EL7047 es un terminal EtherCAT de alto rendimiento diseñado como interfaz de movimiento de 1 canal para la conexión y el control directos de motores paso a paso de 2 fases. Con un funcionamiento de hasta 48 V CC y una corriente de salida de hasta 5 A, este terminal de accionamiento compacto integra un avanzado control vectorial orientado al campo y una interfaz de realimentación específica para ofrecer un control de movimiento preciso y dinámico.

Mediante la implementación del control vectorial, el BECKHOFF EL7047 optimiza el funcionamiento del motor ajustando dinámicamente el vector de corriente. Esto produce una rotación más suave del motor, una reducción significativa de la resonancia, temperaturas de funcionamiento más bajas y una mayor eficiencia energética en comparación con los métodos estándar de microstepping. La entrada de encoder incremental integrada permite realizar el posicionamiento en lazo cerrado, el seguimiento y el control de la distancia recorrida directamente dentro de la arquitectura del sistema EtherCAT.

Para aplicaciones de accionamiento exigentes que requieren un mayor rendimiento térmico, la capacidad de corriente de salida del terminal puede ampliarse hasta 6,5 A instalando el cartucho de ventilador opcional ZB8610. La carcasa del terminal, de 12 mm, encaja perfectamente en segmentos EtherCAT Terminal estándar y utiliza comunicación E-bus de alta velocidad y Distributed Clocks (DC) para una coordinación multieje altamente sincronizada.

Características

• Interfaz de movimiento de 1 canal para motores paso a paso de 2 fases, unipolares y bipolares.
• Control vectorial orientado al campo para una utilización óptima del par, un funcionamiento suave y una baja generación de calor.
• Interfaz de encoder incremental integrada (de 5 a 24 V CC) para el posicionamiento en lazo cerrado y la realimentación.
• Salidas específicas para las fases del motor paso a paso y un freno de mantenimiento del motor de 24 V CC.
• Es posible ampliar el rendimiento hasta 6,5 A con el cartucho de ventilador opcional ZB8610.
• Compatibilidad con Distributed Clocks (DC) para garantizar una sincronización precisa en tiempo real.
• Diseño compacto para montaje en carril DIN de 12 mm, con LED de diagnóstico y estado.

Aplicaciones

• Posicionamiento de ejes de accionamiento compactos en automatización industrial, con y sin realimentación.
• Movimiento sincronizado de varios ejes en sistemas de embalaje, montaje y manipulación de materiales.
• Accionamientos de avance y mecanismos de ajuste que requieren frenos de motor integrados.
• Sistemas de pick-and-place y robots pórtico de pequeña escala.

Especificaciones técnicas

General

Datos eléctricos

Entradas y salidas

EtherCAT y comunicación

Características mecánicas y ambientales

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que todas las alimentaciones eléctricas (control del E-bus y alimentación externa del motor) estén completamente desenergizadas y bloqueadas antes de la instalación o el mantenimiento.
2. Encaje el terminal firmemente en un carril DIN estándar de 35 mm, asegurando un bloqueo mecánico adecuado con los terminales adyacentes.
3. Verifique que la fuente de alimentación externa del motor no supere el máximo especificado de 48 V DC.
4. Conecte las fases del motor paso a paso y el encoder de realimentación a los terminales correspondientes utilizando cables del calibre adecuado (de 0.08 a 2.5 mm², según el tipo de cable) y asegure el apantallamiento.
5. Proporcione suficiente espacio libre para la ventilación. Si funciona con corrientes altas continuas o utiliza el cartucho de ventilador ZB8610, asegúrese de optimizar el flujo de aire.
6. Configure el segmento EtherCAT en TwinCAT y asigne los parámetros de hardware antes de habilitar la etapa de potencia.

Recomendaciones de reemplazo

• Al reemplazar un terminal defectuoso, registre el cableado físico existente y las configuraciones de software del controlador antes de desconectar la unidad.
• Asegúrese de que el terminal de reemplazo coincida con el número de modelo EL7047 para mantener la compatibilidad con sus perfiles de motor, señales del encoder y parámetros del accionamiento.
• Verifique que el firmware y los parámetros de configuración de TwinCAT ESI coincidan con su entorno de ingeniería del sistema.