La terminal de servomotor Beckhoff EL7211 permite integrar directamente la tecnología de accionamientos compactos en la arquitectura estándar de E/S EtherCAT. Este módulo de alta densidad de 12 mm proporciona una interfaz de movimiento de 1 canal completa, diseñada para controlar motores síncronos trifásicos con excitación por imanes permanentes (servomotores) de hasta 48 V CC y una salida continua de 4,5 A RMS. Al incorporar una interfaz de realimentación de resolver dedicada, un controlador integrado del freno del motor de 24 V CC y conmutación PWM de alta frecuencia, esta terminal proporciona un control preciso de la corriente y la velocidad, orientado al campo, directamente desde el segmento modular de E/S.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo | EL7211 |
| Tipo de carga | Motor síncrono trifásico con excitación por imanes permanentes |
| Número de canales | 1 |
| Interfaz de realimentación | 1 entrada de realimentación de resolver |
| Tensión de alimentación (electrónica) | 24 V CC (a través de los contactos de alimentación) |
| Tensión de alimentación (potencia) | De 8 a 48 V CC (se requiere alimentación externa) |
| Corriente de salida (RMS) | 4,5 A continuos |
| Corriente de salida máxima (RMS) | Máximo de 9,0 A durante hasta 1 segundo |
| Consumo de corriente (E-bus) | Típicamente, 120 mA |
| Consumo de corriente (contactos de alimentación) | Típicamente, 50 mA + corriente de mantenimiento del freno del motor |
| Frecuencia del campo giratorio | De 0 a 599 Hz |
| Frecuencia de reloj PWM | 16 kHz |
| Frecuencia del controlador de corriente | 32 kHz |
| Salida del freno del motor | 24 V CC, máximo 0,5 A |
| Aislamiento eléctrico | 500 V RMS (del E-bus al potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | De −25 a +85 °C |
| Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
| Grado de protección contra la penetración | IP20 |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso | Aprox. 95 g |
| Peso de envío (estimado) | 2,0 kg (con embalaje protector del sistema) |
El EL7211 funciona perfectamente en topologías estándar de acopladores EtherCAT de Beckhoff (como EK1100 o EK1200). Tenga en cuenta que, al sustituir terminales de movimiento antiguos, debe actualizar las configuraciones del administrador de sistemas TwinCAT para que coincidan con el nivel de revisión de la unidad de sustitución. Estandarice el uso del EL7211 para sistemas con resolver; para interfaces de realimentación de encoder, evalúe las series alternativas EL7201 o EL7221.
Al utilizar varios terminales EL7211 uno junto a otro con cargas elevadas (cercanas al límite de corriente continua de 4,5 A), la disipación térmica en armarios eléctricos cerrados debe gestionarse rigurosamente. Una corriente de salida continua elevada genera calor localizado dentro de la carcasa de 12 mm. Para evitar fallos por disparo térmico (errores de sobretemperatura en TwinCAT), mantenga un flujo de ventilación adecuado o instale terminales de separación térmica (como bloques de paso estándar) entre segmentos de movimiento adyacentes de alta potencia.
Utilice siempre cables de par trenzado de alta calidad y doble apantallamiento tanto para la señal de realimentación del resolver como para las fases del motor. Conecte los apantallamientos de los cables directamente al plano de tierra cerca de la entrada del carril de terminales para mitigar el ruido de conmutación PWM de alta frecuencia. Los esquemas de puesta a tierra incorrectos suelen manifestarse como errores de desviación del encoder o respuestas inestables del bucle de realimentación de posición durante perfiles de aceleración elevada.
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO ELÉCTRICO
Desconecte todas las fuentes de alimentación de control de 24 V CC y de alimentación externa del motor de 48 V CC antes de montar, retirar o cablear el módulo. Las cargas residuales de alta tensión pueden destruir los componentes electrónicos sensibles del accionamiento y causar graves riesgos de descarga eléctrica para el personal de campo.
Monte el EL7211 en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715). Deslice la unidad lateralmente por el carril hasta que la conexión doble de ranura y lengüeta quede firmemente bloqueada en el terminal EtherCAT adyacente.
Prepare las terminaciones de los cables. Utilice un destornillador plano para accionar los terminales de abrazadera de resorte. Pele los conductores rígidos o flexibles exactamente entre 8 y 9 mm. Las secciones transversales de los cables deben estar entre 0,08 y 1,5 mm² (AWG 28 a 16), según el tipo de conductor.
Conecte la fuente de alimentación externa del motor de 8 a 48 V CC a los contactos de alimentación designados, asegurándose de respetar la polaridad correcta. Conecte directamente al conjunto de conectores HD las fases de alimentación del servomotor, los canales de realimentación del resolver y la línea de 24 V del freno mecánico.
Primero aplique la alimentación del bus para verificar la comunicación correcta de la red E-bus mediante los LED del sistema y, a continuación, energice los contactos de alimentación del accionamiento de campo externo.
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Devoluciones y garantía
Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL7211
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos de movimiento EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
La terminal de servomotor Beckhoff EL7211 permite integrar directamente la tecnología de accionamientos compactos en la arquitectura estándar de E/S EtherCAT. Este módulo de alta densidad de 12 mm proporciona una interfaz de movimiento de 1 canal completa, diseñada para controlar motores síncronos trifásicos con excitación por imanes permanentes (servomotores) de hasta 48 V CC y una salida continua de 4,5 A RMS. Al incorporar una interfaz de realimentación de resolver dedicada, un controlador integrado del freno del motor de 24 V CC y conmutación PWM de alta frecuencia, esta terminal proporciona un control preciso de la corriente y la velocidad, orientado al campo, directamente desde el segmento modular de E/S.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo | EL7211 |
| Tipo de carga | Motor síncrono trifásico con excitación por imanes permanentes |
| Número de canales | 1 |
| Interfaz de realimentación | 1 entrada de realimentación de resolver |
| Tensión de alimentación (electrónica) | 24 V CC (a través de los contactos de alimentación) |
| Tensión de alimentación (potencia) | De 8 a 48 V CC (se requiere alimentación externa) |
| Corriente de salida (RMS) | 4,5 A continuos |
| Corriente de salida máxima (RMS) | Máximo de 9,0 A durante hasta 1 segundo |
| Consumo de corriente (E-bus) | Típicamente, 120 mA |
| Consumo de corriente (contactos de alimentación) | Típicamente, 50 mA + corriente de mantenimiento del freno del motor |
| Frecuencia del campo giratorio | De 0 a 599 Hz |
| Frecuencia de reloj PWM | 16 kHz |
| Frecuencia del controlador de corriente | 32 kHz |
| Salida del freno del motor | 24 V CC, máximo 0,5 A |
| Aislamiento eléctrico | 500 V RMS (del E-bus al potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | De −25 a +85 °C |
| Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
| Grado de protección contra la penetración | IP20 |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso | Aprox. 95 g |
| Peso de envío (estimado) | 2,0 kg (con embalaje protector del sistema) |
El EL7211 funciona perfectamente en topologías estándar de acopladores EtherCAT de Beckhoff (como EK1100 o EK1200). Tenga en cuenta que, al sustituir terminales de movimiento antiguos, debe actualizar las configuraciones del administrador de sistemas TwinCAT para que coincidan con el nivel de revisión de la unidad de sustitución. Estandarice el uso del EL7211 para sistemas con resolver; para interfaces de realimentación de encoder, evalúe las series alternativas EL7201 o EL7221.
Al utilizar varios terminales EL7211 uno junto a otro con cargas elevadas (cercanas al límite de corriente continua de 4,5 A), la disipación térmica en armarios eléctricos cerrados debe gestionarse rigurosamente. Una corriente de salida continua elevada genera calor localizado dentro de la carcasa de 12 mm. Para evitar fallos por disparo térmico (errores de sobretemperatura en TwinCAT), mantenga un flujo de ventilación adecuado o instale terminales de separación térmica (como bloques de paso estándar) entre segmentos de movimiento adyacentes de alta potencia.
Utilice siempre cables de par trenzado de alta calidad y doble apantallamiento tanto para la señal de realimentación del resolver como para las fases del motor. Conecte los apantallamientos de los cables directamente al plano de tierra cerca de la entrada del carril de terminales para mitigar el ruido de conmutación PWM de alta frecuencia. Los esquemas de puesta a tierra incorrectos suelen manifestarse como errores de desviación del encoder o respuestas inestables del bucle de realimentación de posición durante perfiles de aceleración elevada.
ADVERTENCIA CRÍTICA: PELIGRO ELÉCTRICO
Desconecte todas las fuentes de alimentación de control de 24 V CC y de alimentación externa del motor de 48 V CC antes de montar, retirar o cablear el módulo. Las cargas residuales de alta tensión pueden destruir los componentes electrónicos sensibles del accionamiento y causar graves riesgos de descarga eléctrica para el personal de campo.
Monte el EL7211 en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715). Deslice la unidad lateralmente por el carril hasta que la conexión doble de ranura y lengüeta quede firmemente bloqueada en el terminal EtherCAT adyacente.
Prepare las terminaciones de los cables. Utilice un destornillador plano para accionar los terminales de abrazadera de resorte. Pele los conductores rígidos o flexibles exactamente entre 8 y 9 mm. Las secciones transversales de los cables deben estar entre 0,08 y 1,5 mm² (AWG 28 a 16), según el tipo de conductor.
Conecte la fuente de alimentación externa del motor de 8 a 48 V CC a los contactos de alimentación designados, asegurándose de respetar la polaridad correcta. Conecte directamente al conjunto de conectores HD las fases de alimentación del servomotor, los canales de realimentación del resolver y la línea de 24 V del freno mecánico.
Primero aplique la alimentación del bus para verificar la comunicación correcta de la red E-bus mediante los LED del sistema y, a continuación, energice los contactos de alimentación del accionamiento de campo externo.
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