Descripción
El EP2349-0021 de Beckhoff es un EtherCAT Box descentralizado y altamente adaptable, diseñado para la integración directa en campo sin una carcasa de protección ambiental. Con 16 canales digitales, este módulo permite configurar cada canal de forma independiente como entrada o salida, ofreciendo una gestión flexible de los canales para sistemas de control complejos. Encerrado en una robusta carcasa de poliamida, garantiza una alta fiabilidad en condiciones industriales exigentes. La comunicación en campo se establece mediante conexiones M8 robustas, blindadas y de tipo atornillado, mientras que los sensores y actuadores estándar se conectan mediante interfaces M8 de 3 pines con codificación A.
Características
- Flexibilidad digital de 16 canales, que permite configurar cada uno individualmente como entrada o salida.
- Carcasa robusta de poliamida PA6 que proporciona protección contra la entrada de polvo y agua conforme a IP65, IP66 e IP67.
- Conectores M8 blindados de tipo atornillado para una comunicación de bus EtherCAT de alta integridad.
- Salidas digitales protegidas individualmente contra cortocircuitos, con una corriente total continua máxima de 4 A.
- Alimentación de sensores integrada, suministrada desde la tensión de alimentación de carga y protegida contra cortocircuitos.
- Opciones de instalación física con dos orificios para elementos de fijación M3 y M4.
Aplicaciones
- Líneas automatizadas de ensamblaje y transporte.
- Maquinaria descentralizada de embalaje y manipulación de materiales.
- Supervisión de máquinas herramienta y herramientas robóticas para el extremo del brazo.
- Sistemas de fabricación de procesos que operan en entornos de campo húmedos o polvorientos.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza / modelo |
EP2349-0021 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de canales |
16 entradas o salidas digitales, configurables |
| Interfaz de bus |
2 conectores hembra M8, blindados, de tipo atornillado |
| Conexiones de E/S |
M8 x 1, de 3 pines, codificación A |
| Input Filter |
Filtro de entrada |
| 10 microsegundos |
Tensión de señal "0" |
| -3 a +5 V |
Tensión de señal "1" |
| 11 a 30 V, corriente de entrada de 6 mA (EN 61131-2, tipo 3) |
Tensión de carga nominal |
| 24 V DC (-15% / +20%) |
Corriente de salida máxima |
| 0.5 A por canal, protección individual contra cortocircuitos, suma de 4 A |
Tipos de carga |
| Carga óhmica, inductiva y de lámpara |
Tiempos de conmutación (típicos) |
| TON: 60 microsegundos, TOFF: 300 microsegundos |
Consumo de corriente de US |
| Típico 130 mA |
Aislamiento eléctrico |
| 500 V |
Dimensiones (W x H x D) |
| 60 mm x 126 mm x 26.5 mm |
-25 a +60 degC |
| Temperatura de funcionamiento |
-40 a +85 degC |
| Temperatura de almacenamiento |
PA6 (poliamida) |
| Material de la carcasa |
Aprox. 250 g |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Descripción de los conectores |
| Bus EtherCAT |
2 x conectores M8, blindados, conexión roscada |
| E/S digitales |
16 x conectores hembra M8, 3 pines, codificación A |
| Entrada de alimentación |
1 x conector macho M8, 4 pines |
| Alimentación de salida |
1 x conector hembra M8, 4 pines |
Directrices de instalación
-
Montaje: Fije directamente a superficies planas utilizando las guías de montaje integradas. Utilice dos orificios de 3.5 mm de diámetro para tornillos M3 o dos orificios de 4.5 mm de diámetro para tornillos M4.
-
Blindaje y puesta a tierra: Asegúrese de que la conexión a tierra del perfil de caja sea correcta. Los cables de comunicación EtherCAT deben estar completamente blindados y apretados con el par adecuado para garantizar los grados de protección IP y la inmunidad al ruido.
-
Configuración de la fuente de alimentación: Verifique que la corriente de carga total de todos los canales de salida activos no supere el límite de suma de 4 A para proteger la distribución de alimentación aguas arriba.
Conformidad y certificaciones
- CE
- UL
- Cumple con EN 61131-2, tipo 1/3 (entradas digitales)
- La inmunidad y emisión EMC cumplen con EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4
- La resistencia a vibraciones y choques cumple con EN 60068-2-6 y EN 60068-2-27