Descripción
Diseñado para la instalación directa en campo sin un armario eléctrico, el Beckhoff EP3174-0092 EtherCAT Box proporciona cuatro entradas analógicas diferenciales de alta precisión y parametrizables individualmente. Este módulo con clasificación IP67 procesa señales en los rangos de -10/0 a +10 V o 0/4 a 20 mA por canal, y ofrece una resolución de 16 bits con relojes distribuidos integrados para una sincronización temporal precisa. Su diseño robusto y completamente sellado lo hace ideal para entornos industriales exigentes donde se requiere la adquisición descentralizada de señales.
Características principales
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Cuatro entradas diferenciales: parametrizables individualmente para señales de tensión o corriente.
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Resolución de 16 bits: digitalización de alta precisión (incluido el signo) para tareas de medición exigentes.
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Procesamiento de alta velocidad: tiempo de conversión de 100 us con una frecuencia límite del filtro de entrada de 5 kHz.
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Relojes distribuidos: admite la adquisición de datos sincronizada y con marcas de tiempo de precisión ultraalta en toda la red EtherCAT.
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Construcción robusta: grado de protección IP65/66/67 para proteger contra la humedad, el polvo y el lavado a presión.
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Conectores estandarizados: interfaz analógica M12 x 1 combinada con interfaces M8 de EtherCAT y alimentación.
Aplicaciones
- Medición de procesos descentralizada en la construcción de máquinas y la ingeniería de plantas.
- Instalaciones automatizadas de manipulación de materiales y transportadores de servicio pesado.
- Montaje en la máquina en entornos de fabricación húmedos o con alta vibración.
- Integración de sensores distribuidos que requiere tiempos de actualización rápidos del lazo.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número de modelo |
EP3174-0092 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de entradas |
4 (diferenciales) |
| Tipos de señal |
-10/0...+10 V | 0/4...20 mA (configurable por canal) |
| Resolución |
16 bits (incluido el signo) |
| Tiempo de conversión |
aprox. 100 us |
| Resistencia interna |
> 200 kOhm (tensión) | típ. 85 ohmios + tensión del diodo (corriente) |
| Tensión de modo común (U_CM) |
máx. 35 V |
| Error de medición |
< +/-0,3 % (con respecto al valor de fondo de escala) |
| Tensión de alimentación nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consumo de corriente (de U_S) |
120 mA |
| Aislamiento eléctrico |
500 V |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Grado de protección |
IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| Homologaciones |
CE, UL |
| País de origen |
Alemania |
| Peso de envío (calculado) |
0,5 kg (peso neto de la unidad: 165 g) |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
150 x 40 x 40 mm |
Conexiones e interfaces
| Conector / puerto |
Interfaz y asignación de pines |
| Canales de entrada (1 a 4) |
Conector hembra M12 x 1, de 5 pines, codificación A (Pin 1: alimentación del sensor +24 V; Pin 2: entrada +; Pin 3: GND; Pin 4: entrada -; Pin 5: apantallamiento) |
| Bus EtherCAT |
2 x conectores M8, de 4 pines, apantallados y de tipo roscado (conexión de entrada y aguas abajo) |
| Entrada de alimentación |
1 x conector macho M8, de 4 pines (Pin 1: +24 V US; Pin 2: +24 V UP; Pin 3: GND S; Pin 4: GND P) |
| Alimentación aguas abajo |
1 x conector hembra M8, de 4 pines (para conectar en cadena la alimentación al siguiente nodo) |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El EP3174-0092 utiliza archivos ESI (EtherCAT XML Device Description) estándar. En entornos TwinCAT 2.11 antiguos, asegúrese de actualizar el repositorio de descripciones de dispositivos para resolver correctamente el perfil de hardware -0092. Funciona como reemplazo físico directo de módulos de entrada analógica IP67 antiguos, siempre que se respeten las asignaciones de pines de las conexiones de tierra diferencial.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al utilizar entradas diferenciales, asegúrese de que la tensión de modo común entre cualquier señal de entrada y la tierra interna del módulo no supere el valor máximo de 35 V CC. Si integra sensores de 3 hilos o generadores de señal sin conexión a tierra, debe proporcionar una ruta de alta impedancia hacia la tierra del sistema para evitar la deriva de la señal y una posible saturación de las etapas de entrada diferencial.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Configure siempre los parámetros de canal (índices CoE 0x8000 a 0x8030) en TwinCAT System Manager antes de conectar los circuitos analógicos. Conectar un circuito activo de corriente de 4-20 mA mientras el canal aún está configurado para un rango de entrada de 10 V puede provocar lecturas de proceso incorrectas, aunque la etapa de entrada interna está protegida eléctricamente contra la sobrecorriente nominal.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
No conecte ni desconecte ningún conector M8 o M12 bajo carga eléctrica activa. Aísle siempre la alimentación de control de 24 V CC (US) y la alimentación de carga (UP) antes de realizar tareas de instalación, mantenimiento o reconfiguración. De no hacerlo, pueden producirse daños permanentes en los contactos y los conjuntos de chips de comunicación internos.
1
Monte el EP3174-0092 directamente sobre una superficie plana de la máquina o sobre un carril perfilado, utilizando dos tornillos M3 a través de las orejetas de montaje integradas.
2
Asegúrese de que la ruta de puesta a tierra física sea segura utilizando una superficie de montaje conductora o instalando una cinta de tierra independiente en el terminal de tierra funcional designado.
3
Conecte las líneas de entrada analógica M12 apantalladas y compruebe que los apantallamientos de los cables estén correctamente terminados en las carcasas de los conectores.
4
Conecte las líneas de comunicación EtherCAT M8, fíjelas con el par de apriete nominal para garantizar el sellado IP67 y aplique la alimentación.