Descripción
El módulo de interfaz serie EP6002-0002 de Beckhoff responde directamente a las necesidades de comunicación serie industrial que exigen una protección ambiental de nivel IP67. Esta robusta EtherCAT Box permite integrar de forma descentralizada hasta dos dispositivos terminales serie directamente en campo, sin necesidad de armarios de control protectores. Cada uno de los dos canales se puede configurar de forma independiente, lo que permite el funcionamiento simultáneo de los protocolos RS232, RS422 o RS485. El módulo realiza una transferencia de datos bidireccional rápida al controlador mediante el protocolo EtherCAT de alto rendimiento, y ofrece una interfaz eficaz para lectores de códigos de barras, terminales de operador, sensores serie y dispositivos industriales antiguos.
Los parámetros de transmisión, incluidas velocidades de transmisión de hasta 115,200 baudios, la paridad y los bits de parada, se seleccionan por software para adaptarse a los diversos requisitos de los dispositivos. Para evitar interferencias en la señal y aislar los delicados equipos terminales, el EP6002-0002 cuenta con un aislamiento eléctrico integrado de 500 V entre las interfaces de comunicación y la lógica interna del sistema EtherCAT. Encapsulado en una carcasa compacta, lista para su uso en campo y con un alto grado de protección contra la penetración, admite un montaje flexible y una integración sencilla en topologías de automatización de fábricas altamente distribuidas.
Características
- Diseño de dos canales compatible con selección independiente de interfaz (RS232, RS422 o RS485) para cada canal.
- Integración directa en redes EtherCAT de alta velocidad mediante dos puertos de conexión M8 apantallados.
- Amplia memoria intermedia de datos integrada, con un búfer de recepción de 864 bytes y uno de transmisión de 128 bytes por canal.
- Alimentación auxiliar de sensores de +5 V DC con aislamiento eléctrico y protección contra cortocircuitos (20 mA por canal).
- Sólido grado de protección IP65/66/67 para montaje directo en máquinas en entornos industriales exigentes.
- Interfaces de conectores M12 de alta calidad que garantizan conexiones seguras y resistentes a las vibraciones para periféricos serie.
Aplicaciones
- Integración descentralizada de lectores de códigos de barras y escáneres RFID en transportadores de manipulación de materiales.
- Conexión en campo de indicadores de peso serie y básculas industriales en sistemas de embalaje.
- Interfaz directa con variadores de velocidad y sistemas de posicionamiento antiguos mediante Modbus RTU (a través de RS485).
- Conexión de paneles de operador, pantallas serie y terminales de diagnóstico en la distribución de plantas de proceso.
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Número de pieza / modelo
| EP6002-0002 |
Protocolo
| EtherCAT |
Interfaz de bus
| 2 tomas M8, apantalladas, conexión roscada |
Número de canales
| 2 (TxD y RxD, dúplex completo) |
Interfaces seleccionables
| RS232, RS422, RS485 |
Velocidades de transferencia de datos
| De 300 a 115.200 baudios (9600 baudios preconfigurados, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada) |
Distorsión de bits
| Menos del 3 percent |
Búfer de datos
| Búfer de recepción de 864 bytes, búfer de transmisión de 128 bytes |
Longitud máxima del cable
RS232
| Máx. 15 m |
RS422 / RS485
| Aprox. 1000 m |
Alimentación de sensores
| +5 V CC, 20 mA por canal, aislada eléctricamente |
Tensión nominal
| 24 V CC (-15 percent / +20 percent) |
Consumo de corriente de US
| Típ. 130 mA + corriente de alimentación de los sensores |
Conexión de alimentación
| Alimentación: 1 toma macho M8, 4 pines; Salida: 1 toma hembra M8, 4 pines |
Aislamiento eléctrico
| 500 V |
Grado de protección
| IP65, IP66, IP67 (cumple con EN 60529) |
Temperatura de funcionamiento
| -25 a +60 degC |
Temperatura de almacenamiento
| -40 a +85 degC |
Resistencia a vibraciones / golpes
| Cumple con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Inmunidad / emisión EMC
| Cumple con EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Peso del dispositivo
| Aprox. 165 g |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conexión |
Asignación de pines del conector / toma |
Función |
| Bus EtherCAT |
2 tomas M8, apantalladas |
Líneas de comunicación EtherCAT entrantes y salientes |
| Interfaces serie |
2 tomas M12, 5 pines, codificación A |
Conexión RS232 / RS422 / RS485 y alimentación de sensores de +5 V CC |
| Entrada de alimentación |
1 conector macho M8, 4 pines |
Entrada de tensión de control y periféricos de 24 V CC (US/UP) |
| Bucle de alimentación |
1 conector hembra M8, 4 pines |
Distribución de alimentación de 24 V CC a los módulos adyacentes |
Directrices de instalación
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Montaje: Monte la unidad directamente sobre una superficie plana y uniforme utilizando pernos M3 estándar a través de los orificios de montaje designados. No supere el par de apriete máximo de montaje.
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Puesta a tierra y apantallamiento: Asegúrese de que el módulo esté correctamente conectado a tierra. Utilice cables M8 y M12 apantallados para mantener altos niveles de compatibilidad electromagnética (EMC) y reducir al mínimo el ruido de señal.
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Apriete de los cables: Apriete a mano todos los conectores circulares M8 y M12 para comprimir las juntas internas. Aplique el par de apriete nominal recomendado por el fabricante original para conservar el grado de protección IP67.
-
Distribución de alimentación: Tenga en cuenta las caídas de tensión al conectar en cadena varios módulos mediante el circuito de alimentación M8. No supere la capacidad máxima de corriente de las conexiones de alimentación.
Conformidad y certificaciones
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc