Descripción
El módulo de interfaz serie Beckhoff EP6002-0002 está diseñado específicamente para tareas de comunicación serie industriales que requieren un nivel de protección ambiental IP67. Esta robusta EtherCAT Box permite integrar de forma descentralizada hasta dos dispositivos serie directamente en campo, sin necesidad de armarios de control protectores. Cada uno de los dos canales puede configurarse de forma independiente, lo que permite utilizar simultáneamente los protocolos RS232, RS422 o RS485. El módulo realiza una transferencia de datos bidireccional rápida hacia el controlador mediante el protocolo EtherCAT de alto rendimiento, proporcionando una interfaz eficiente para lectores de códigos de barras, terminales de operador, sensores serie y dispositivos industriales antiguos.
Los parámetros de transmisión, incluidas las velocidades de transmisión de hasta 115.200 baudios, la paridad y los bits de parada, se seleccionan mediante software para adaptarse a diversos requisitos de los dispositivos. Para evitar interferencias en la señal y aislar los equipos terminales sensibles, el EP6002-0002 incorpora un aislamiento eléctrico de 500 V entre las interfaces de comunicación y la lógica interna del sistema EtherCAT. Su carcasa compacta, preparada para el uso en campo y con un alto grado de protección contra la entrada de elementos externos, permite un montaje flexible y una integración sencilla en topologías de automatización de fábrica altamente distribuidas.
Características
- Diseño de dos canales compatible con la selección independiente de interfaz (RS232, RS422 o RS485) para cada canal.
- Integración directa en redes EtherCAT de alta velocidad mediante dos puertos de conexión M8 apantallados.
- Amplio almacenamiento temporal de datos integrado, con un búfer de recepción de 864 bytes y un búfer de transmisión de 128 bytes por canal.
- Fuente de alimentación auxiliar de sensores de +5 V CC, aislada eléctricamente y protegida contra cortocircuitos (20 mA por canal).
- Protección robusta con grado IP65/66/67 para el montaje directo en máquinas en entornos industriales exigentes.
- Interfaces de conectores M12 de alta calidad que garantizan conexiones seguras y resistentes a las vibraciones para periféricos serie.
Aplicaciones
- Integración descentralizada de lectores de códigos de barras y escáneres RFID en transportadores de manipulación de materiales.
- Conexión en campo de indicadores de peso serie y básculas industriales en sistemas de embalaje.
- Interfaz directa con variadores de velocidad y sistemas de posicionamiento antiguos mediante Modbus RTU (a través de RS485).
- Conexión de paneles de operador, pantallas serie y terminales de diagnóstico en instalaciones de procesos.
Especificaciones técnicas
Fabricante
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Número de pieza / modelo
| EP6002-0002 |
Protocolo
| EtherCAT |
Interfaz de bus
| 2 tomas M8, apantalladas, conexión de tipo roscado |
Número de canales
| 2 (TxD y RxD, dúplex completo) |
Interfaces seleccionables
| RS232, RS422, RS485 |
Velocidades de transferencia de datos
| De 300 a 115.200 baudios (ajuste predeterminado: 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada) |
Distorsión de bits
| Inferior al 3 por ciento |
Búfer de datos
| Búfer de recepción de 864 bytes, búfer de transmisión de 128 bytes |
Longitud máxima del cable
RS232
| Máx. 15 m |
RS422 / RS485
| Aprox. 1000 m |
Alimentación de sensores
| +5 V CC, 20 mA por canal, con aislamiento eléctrico |
Tensión nominal
| 24 V CC (-15 por ciento / +20 por ciento) |
Consumo de corriente desde US
| Típ. 130 mA + corriente de alimentación de sensores |
Conexión de alimentación
| Entrada: 1 toma macho M8, de 4 pines; Salida: 1 toma hembra M8, de 4 pines |
Aislamiento eléctrico
| 500 V |
Grado de protección
| IP65, IP66, IP67 (conforme con EN 60529) |
Temperatura de funcionamiento
| -25 a +60 °C |
Temperatura de almacenamiento
| -40 a +85 °C |
Resistencia a vibraciones / golpes
| Conforme con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Inmunidad / emisión CEM
| Conforme con EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Peso del dispositivo
| Aprox. 165 g |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conexión |
Asignación de pines del conector / toma |
Función |
| Bus EtherCAT |
2 conectores M8, apantallados |
Líneas de comunicación EtherCAT entrantes y salientes |
| Interfaces serie |
2 conectores M12, de 5 pines, codificación A |
Conexión RS232 / RS422 / RS485 y alimentación de sensores de +5 V CC |
| Entrada de alimentación |
1 conector macho M8, de 4 pines |
Entrada de tensión de control y periféricos de 24 V CC (US/UP) |
| Bucle de alimentación |
1 conector hembra M8, de 4 pines |
Distribución de alimentación descendente de 24 V CC a los módulos adyacentes |
Directrices de instalación
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Montaje: Monte la unidad directamente sobre una superficie plana y uniforme utilizando pernos M3 estándar a través de los orificios de montaje designados. No supere el par de apriete máximo de montaje.
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Puesta a tierra y apantallamiento: Asegúrese de que el módulo esté correctamente conectado a tierra. Utilice cables M8 y M12 apantallados para mantener unos niveles elevados de compatibilidad electromagnética (CEM) y minimizar el ruido de la señal.
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Apriete de los cables: Apriete manualmente todos los conectores circulares M8 y M12 para garantizar la compresión de las juntas internas. Apriete según las recomendaciones nominales del fabricante original para conservar el grado de protección IP67 contra la entrada de agua y polvo.
-
Distribución de alimentación: Tenga en cuenta las caídas de tensión al conectar en cadena varios módulos mediante el bucle de alimentación M8. No supere las capacidades máximas de conducción de corriente de las conexiones de alimentación.
Conformidad y certificaciones
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc