Descripción

El BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT Box es un módulo compacto de automatización industrial diseñado para la conexión directa de motores paso a paso en entornos exigentes. Con un grado de protección IP65, IP66 e IP67, este robusto módulo con protección IP se integra perfectamente en redes industriales EtherCAT y proporciona un control de movimiento de alta precisión directamente en la máquina, sin necesidad de un armario de control.

Este dispositivo combina una etapa de salida para motor paso a paso, una salida digital de 24 V CC, dos entradas digitales y una conexión integrada para un sistema de encoder de 24 V CC. Admite motores paso a paso bifásicos en configuraciones unipolares y bipolares, con una corriente de salida nominal de 3,5 A y una corriente máxima de hasta 5,0 A. El control integrado de la distancia de desplazamiento y la compatibilidad con relojes distribuidos garantizan una sincronización y un posicionamiento precisos en tareas de fabricación y manipulación automatizadas.

Características

• Conexión directa a nivel de máquina para un motor paso a paso bifásico y una salida digital de 24 V CC
• Dos entradas digitales e interfaz de conexión específica para un sistema de encoder de 24 V CC
• Frecuencia de pasos configurable de hasta 8000 pasos completos por segundo con microstepping de 64 niveles
• Controlador de corriente integrado que funciona aproximadamente a 30 kHz
• Compatibilidad con relojes distribuidos para operaciones sincronizadas de control multieje
• Salidas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos, con amplias funciones de diagnóstico de errores de fase y pérdida de pasos
• Carcasa robusta con grado de protección IP65/IP66/IP67 para entornos industriales exigentes

Aplicaciones

• Tareas descentralizadas de posicionamiento y accionamiento en automatización industrial
• Sistemas de manipulación y ensamblaje que requieren control de movimiento sin armario
• Maquinaria de envasado y etiquetado
• Sistemas de transporte y clasificación con arquitecturas de E/S distribuidas

Especificaciones técnicas

General

Eléctrico

Rendimiento

Conexiones e interfaces

Mecánica y ambiental

Aprobaciones y certificaciones

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que todo el sistema de control industrial y las fuentes de alimentación estén completamente desenergizados antes de comenzar el montaje mecánico o el cableado eléctrico.
2. Inspeccione la carcasa del módulo, los conectores M8 y M12 y las juntas para detectar daños visibles o contaminación.
3. Fije firmemente el EP7041-0002 a una superficie plana de la máquina o a un perfil de montaje utilizando elementos de fijación adecuados a través de los orificios de montaje.
4. Conecte los cables de red EtherCAT a las tomas de interfaz de bus M8, asegurándose de que la continuidad del apantallamiento sea adecuada.
5. Conecte la fuente de alimentación de 24 V CC a la toma de alimentación macho M8 y enlace la alimentación descendente, si corresponde.
6. Conecte el motor paso a paso, el encoder y las líneas de E/S digitales a sus respectivos puertos M12 según los diagramas de cableado del sistema.
7. Verifique todas las conexiones, los niveles potenciales y las configuraciones de red antes de restablecer la alimentación y poner en servicio el eje en el software de control.