EP7041-2002 | BECKHOFF | Caja EtherCAT

Fabricante : BECKHOFF

Número de pieza : EP7041-2002

Protocolo : EtherCAT

Interfaz de bus : 2 x toma M8, apantallada, tipo tornillo

Número de salidas : 1 motor paso a paso, 1 salida digital de 24 V CC

Número de entradas : 2 entradas digitales, sistema de encoder (encoder de 24 V CC)

Método de conexión : M12 x 1, 5-pin, codificado A

Tipo de carga : motor paso a paso de 2 fases (uni-/bipolar)

Corriente de salida : 2 x 3,5 A, corriente de pico de 2 x 5 A (a prueba de sobrecargas y cortocircuitos)

Relojes distribuidos : sí

Frecuencia de paso : configurable hasta 8000 pasos completos/s

Patrón de pasos : micro pasos de 64x

Frecuencia del controlador de corriente : aprox. 30 kHz

LED de diagnóstico : error fase A y B, pérdida de pasos/estancamiento, alimentación, habilitación

Resolución : aprox. 5000 posiciones (por revolución, según el tipo de motor y encoder)

Conexión de la fuente de alimentación : alimentación: 1 x toma macho M8, 4-pin; conexión descendente: 1 x toma hembra M8, 4-pin

Aislamiento eléctrico : 500 V

Consumo de corriente de US : 120 mA

Características especiales : control de distancia de recorrido, entrada de encoder, suministro de motor a través de enchufe

Temperatura de funcionamiento/almacenamiento : -25…+60 °C/-40…+85 °C

Peso : aprox. 165 g

Resistencia a vibraciones/golpes : conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

Inmunidad/emisión EMC : conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Grado de protección/posición de instalación : IP65/66/67 (conforme a EN 60529)/variable

Aprobaciones/marcas : CE, ATEX

Marcado Ex : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc