BECKHOFF

BECKHOFF EP7041-2002 Caja EtherCAT, interfaz para motor paso a paso

SKU EP7041-2002

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EP7041-2002

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Controladores de motores paso a paso

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 165g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñada para la conexión directa de motores paso a paso en entornos industriales exigentes, la Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box funciona como un módulo compacto de interfaz para motores paso a paso con clasificación IP67. Esta unidad integra un sistema de control completo con capacidades de realimentación mediante encoder en una carcasa robusta y apta para montaje en campo. Permite el control descentralizado del movimiento sin necesidad de un armario eléctrico, lo que reduce la complejidad del cableado y los requisitos de espacio en el bastidor de la máquina.

El EP7041-2002 proporciona una solución de accionamiento integral compatible con motores paso a paso de 2 fases en configuraciones unipolares y bipolares. Con tecnología de microstepping integrada de 64 pasos, garantiza un funcionamiento del motor extremadamente suave y preciso. El módulo cuenta con una interfaz de encoder de 24 V CC integrada, que permite el control de posición en bucle cerrado y la supervisión de la distancia recorrida. La compatibilidad con Relojes Distribuidos (DC) garantiza una sincronización de alta precisión con otros dispositivos EtherCAT dentro de la red de automatización.

Características

  • Integración directa en redes EtherCAT mediante dos puertos de conexión M8 blindados.
  • Admite motores paso a paso de 2 fases con una corriente máxima de 5 A y una corriente continua de 3,5 A.
  • Interfaz de encoder de 24 V CC integrada para el posicionamiento en bucle cerrado y la detección de calado.
  • Microstepping de alta resolución de 64 pasos para reducir las vibraciones y lograr un posicionamiento preciso.
  • Salidas digitales y canales de motor protegidos contra sobrecargas y cortocircuitos.
  • Protección robusta con clasificación IP67, que permite la instalación directamente en la maquinaria sin una carcasa.
  • Capacidad de Relojes Distribuidos (DC) para una sincronización a nivel de microsegundos.

Aplicaciones

  • Accionamientos de posicionamiento descentralizados para maquinaria de ensamblaje y embalaje.
  • Sistemas de recogida y colocación que requieren control de movimiento localizado.
  • Sistemas de manipulación de materiales y unidades de clasificación de transportadores.
  • Sistemas de control de avance y alineación para el procesamiento de madera, plástico o metal.

Especificaciones técnicas

Fabricante Beckhoff Automation
Número de pieza / modelo EP7041-2002
Protocolo EtherCAT
Interfaz de bus 2 conectores M8, blindados, de tipo roscado
Número de salidas 1 motor paso a paso, 1 salida digital de 24 V DC
Número de entradas 2 entradas digitales, sistema de encoder (encoder de 24 V DC)
Método de conexión M12 x 1, 5 pines, codificado A
Tipo de carga Motor paso a paso de 2 fases (unipolar o bipolar)
Tensión nominal 8 a 48 V DC
Corriente de salida 2 x 3.5 A (continuos), 2 x 5 A de pico (protegido contra sobrecarga y cortocircuito)
Patrón de pasos Microstepping de 64 pasos
Frecuencia de pasos Configurable hasta 8000 pasos completos/s
Frecuencia del controlador de corriente Aproximadamente 30 kHz
Aislamiento eléctrico 500 V
Consumo de corriente (US) 120 mA
Temperatura de funcionamiento -25 a +60 degC
Temperatura de almacenamiento -40 a +85 degC
Grado de protección IP65, IP66, IP67 (cumple la norma EN 60529)
Resistencia a las vibraciones Cumple la norma EN 60068-2-6
Resistencia a los golpes Cumple la norma EN 60068-2-27
Peso Aproximadamente 165 g

Conexiones e interfaces

Tipo de conexión Tipo de conector Función
ENTRADA / SALIDA EtherCAT Conector M8, 4 pines, blindado Comunicación de red EtherCAT y conexión en cadena
Entrada de alimentación Conector macho M8, 4 pines Tensión de alimentación de control (US) y tensión de alimentación de periféricos (UP)
Alimentación de salida Conector hembra M8, 4 pines Distribución de alimentación a los módulos EtherCAT Box posteriores
Motor / encoder M12, 5 pines, codificado A Conexiones de las fases del motor paso a paso, E/S digitales y realimentación del encoder

Conformidad y certificaciones

  • CE
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
  • Inmunidad EMC: Cumple la norma EN 61000-6-2
  • Emisiones EMC: Cumple la norma EN 61000-6-4

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la función principal del Beckhoff EP7041-2002?

El EP7041-2002 es un EtherCAT Box descentralizado con clasificación IP67, diseñado para controlar motores paso a paso de 2 fases con una corriente máxima de 5 A, e incorpora retroalimentación de encoder y entradas digitales.

¿El EP7041-2002 requiere un armario de control?

No, gracias a su robusta construcción física con protección IP65/IP66/IP67, puede montarse directamente en el bastidor de la máquina, fuera de un armario eléctrico.

¿Qué tipo de retroalimentación de encoder admite este módulo?

Incorpora una interfaz diseñada para un sistema de encoder de 24 V CC, que permite controlar la distancia recorrida en lazo cerrado y verificar el posicionamiento.

¿Cuál es la capacidad de corriente máxima de salida del módulo?

El módulo admite hasta 2 x 5 A de corriente máxima y hasta 2 x 3,5 A de corriente de salida continua.

¿Las salidas están protegidas contra fallos eléctricos?

Sí, todas las salidas del motor y la salida digital de 24 V CC están totalmente protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos.

View all FAQs →

Cantidad
Envío y devoluciones

Envío express mundial

  • Entrega estándar: 4–6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Despacho express: mismo día para pedidos en stock antes de las 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura mundial: más de 150 países.

Devoluciones y garantía

  • Garantía de 30 días: devoluciones aceptadas para productos en stock en embalaje original sellado.
  • Garantía de 12 meses: cada componente industrial con garantía técnica.
Reseñas
1 de 1
Solo queda(n) 10 artículo(s) en stock
Cantidad
Ver detalles completos

Envío exprés global

  • Entrega estándar: 4-6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
  • Cobertura mundial: Servicio en más de 150 países, incluyendo entrega rápida a Arabia Saudita y Emiratos Árabes Unidos.

Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

Conocimientos técnicos

Sustitución del Yokogawa AAI835: comprobaciones del cableado y las barreras antes del cambio

Antes de reemplazar un Yokogawa AAI835, verifica el mapa de canales de 4 entradas/4 salidas, el comportamiento del lazo ante una pérdida de alimentación, el tipo de barrera, la carga de salida, el...

Reemplazo del ABB PM891K01: compruebe la redundancia antes de hacer el pedido

El artículo 3BSE053241R1 de ABB PM891K01 es el kit de procesador no redundante AC 800M. Usa esta lista de comprobación de campo antes de reemplazarlo.

Comprobaciones de reemplazo del ABB TP853 para CI853/CI855/CI857/CI861

Comprobaciones de reemplazo para ABB TP853 3BSE018126R1: identifique la interfaz CI853, CI855, CI857 o CI861 instalada, registre el cableado y verifique la comunicación después de la instalación.

5069-L330ERMS2 Comprobaciones de arranque: RTB, E/S y límites de movimiento

Comprobaciones de ingeniería para el Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: capacidad del controlador, kits de RTB independientes, límites de E/S locales, límites de nodos de red y cantidad de ejes de...

Sustitución del ABB DSQC 351: comprobaciones del controlador y la red

Anote antes de reemplazar ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generación del controlador, cableado de X3/X5/X20/X21, configuración de DeviceNet, mapeo de INTERBUS y estados de los LED.

IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet y presupuesto de potencia

Compara el IC693CPU360 y el IC693CPU364 en cuanto a interfaz Ethernet, carga de +5 VCC, memoria, límites de bastidores y comprobaciones de reemplazo.