Descripción
Diseñada para la conexión directa de motores paso a paso en entornos industriales exigentes, la Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box funciona como un módulo compacto de interfaz para motores paso a paso con clasificación IP67. Esta unidad integra un sistema de control completo con capacidades de realimentación mediante encoder en una carcasa robusta y apta para montaje en campo. Permite el control descentralizado del movimiento sin necesidad de un armario eléctrico, lo que reduce la complejidad del cableado y los requisitos de espacio en el bastidor de la máquina.
El EP7041-2002 proporciona una solución de accionamiento integral compatible con motores paso a paso de 2 fases en configuraciones unipolares y bipolares. Con tecnología de microstepping integrada de 64 pasos, garantiza un funcionamiento del motor extremadamente suave y preciso. El módulo cuenta con una interfaz de encoder de 24 V CC integrada, que permite el control de posición en bucle cerrado y la supervisión de la distancia recorrida. La compatibilidad con Relojes Distribuidos (DC) garantiza una sincronización de alta precisión con otros dispositivos EtherCAT dentro de la red de automatización.
Características
- Integración directa en redes EtherCAT mediante dos puertos de conexión M8 blindados.
- Admite motores paso a paso de 2 fases con una corriente máxima de 5 A y una corriente continua de 3,5 A.
- Interfaz de encoder de 24 V CC integrada para el posicionamiento en bucle cerrado y la detección de calado.
- Microstepping de alta resolución de 64 pasos para reducir las vibraciones y lograr un posicionamiento preciso.
- Salidas digitales y canales de motor protegidos contra sobrecargas y cortocircuitos.
- Protección robusta con clasificación IP67, que permite la instalación directamente en la maquinaria sin una carcasa.
- Capacidad de Relojes Distribuidos (DC) para una sincronización a nivel de microsegundos.
Aplicaciones
- Accionamientos de posicionamiento descentralizados para maquinaria de ensamblaje y embalaje.
- Sistemas de recogida y colocación que requieren control de movimiento localizado.
- Sistemas de manipulación de materiales y unidades de clasificación de transportadores.
- Sistemas de control de avance y alineación para el procesamiento de madera, plástico o metal.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de pieza / modelo |
EP7041-2002 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interfaz de bus |
2 conectores M8, blindados, de tipo roscado |
| Número de salidas |
1 motor paso a paso, 1 salida digital de 24 V DC |
| Número de entradas |
2 entradas digitales, sistema de encoder (encoder de 24 V DC) |
| Método de conexión |
M12 x 1, 5 pines, codificado A |
| Tipo de carga |
Motor paso a paso de 2 fases (unipolar o bipolar) |
| Tensión nominal |
8 a 48 V DC |
| Corriente de salida |
2 x 3.5 A (continuos), 2 x 5 A de pico (protegido contra sobrecarga y cortocircuito) |
| Patrón de pasos |
Microstepping de 64 pasos |
| Frecuencia de pasos |
Configurable hasta 8000 pasos completos/s |
| Frecuencia del controlador de corriente |
Aproximadamente 30 kHz |
| Aislamiento eléctrico |
500 V |
| Consumo de corriente (US) |
120 mA |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 degC |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 degC |
| Grado de protección |
IP65, IP66, IP67 (cumple la norma EN 60529) |
| Resistencia a las vibraciones |
Cumple la norma EN 60068-2-6 |
| Resistencia a los golpes |
Cumple la norma EN 60068-2-27 |
| Peso |
Aproximadamente 165 g |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conexión |
Tipo de conector |
Función |
| ENTRADA / SALIDA EtherCAT |
Conector M8, 4 pines, blindado |
Comunicación de red EtherCAT y conexión en cadena |
| Entrada de alimentación |
Conector macho M8, 4 pines |
Tensión de alimentación de control (US) y tensión de alimentación de periféricos (UP) |
| Alimentación de salida |
Conector hembra M8, 4 pines |
Distribución de alimentación a los módulos EtherCAT Box posteriores |
| Motor / encoder |
M12, 5 pines, codificado A |
Conexiones de las fases del motor paso a paso, E/S digitales y realimentación del encoder |
Conformidad y certificaciones
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Inmunidad EMC: Cumple la norma EN 61000-6-2
- Emisiones EMC: Cumple la norma EN 61000-6-4