Módulo para motor paso a paso BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box

Descripción

Diseñado para la conexión directa de motores paso a paso en entornos industriales descentralizados y exigentes, el módulo de interfaz de movimiento EP7041-3102 proporciona un control preciso de motores paso a paso bipolares y unipolares de dos fases. Este robusto EtherCAT Box integra una etapa de potencia de alto rendimiento, entradas digitales auxiliares y una interfaz de encoder dedicada de 5 V CC para permitir el control de la distancia recorrida en bucle cerrado. Gracias a su carcasa con protección IP67, este módulo puede montarse directamente en la maquinaria sin un armario eléctrico, lo que reduce significativamente el cableado y el espacio necesario para la instalación.

El EP7041-3102 utiliza comunicación EtherCAT para una sincronización de alta velocidad y microstepping de 256 pasos para garantizar un funcionamiento del motor excepcionalmente suave, una alta precisión de posicionamiento y una resonancia mínima. Los ajustes integrados de control dinámico de corriente y los LED de diagnóstico permiten supervisar el estado en tiempo real, proteger contra sobrecargas y detectar errores inmediatamente directamente en el lugar de instalación.

Características

• Control directo de motores paso a paso de 2 fases (configuraciones unipolares y bipolares).
• Entrada de encoder integrada de 5 V CC para un posicionamiento preciso en bucle cerrado y control de la distancia recorrida.
• Admite microstepping de 256 pasos para un funcionamiento de baja vibración y alta resolución.
• Dos entradas digitales y una salida digital de 24 V CC para la integración local de sensores y actuadores.
• Robusta protección IP67, que permite una instalación sin armario eléctrico.
• Relojes distribuidos (DC) integrados para una sincronización de alta precisión inferior al microsegundo.
• Diagnóstico completo integrado, incluidos errores de fase, estado de alimentación, estado de habilitación y detección de pérdida de pasos.
• Salidas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos para garantizar la máxima fiabilidad del sistema.

Aplicaciones

• Accionamientos de posicionamiento descentralizados en automatización de ensamblaje y maquinaria de embalaje.
• Sistemas automatizados de manipulación de materiales, clasificación y líneas transportadoras.
• Equipos de prueba de alta velocidad y máquinas de procesamiento dinámico.
• Control de ejes descentralizado en plantas de envasado de alimentos y bebidas.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Monte el módulo directamente sobre una superficie plana de la máquina o una placa de montaje utilizando tornillos M3.
• Asegúrese de que todos los conectores M8 y M12 estén correctamente apretados para alcanzar el grado de protección IP67 especificado. Proteja las tomas no utilizadas con tapones de sellado.
• Enrute las líneas de alimentación del motor y los cables de realimentación por separado de los cables de CA de alta tensión para minimizar las interferencias electromagnéticas.
• Establezca una conexión funcional de puesta a tierra de baja impedancia mediante los tornillos de montaje.

Conformidad y certificaciones

• CE