Descripción del producto
El EPP1111-0000 (EPP1111-0000) es una caja EtherCAT P de grado industrial diseñada para la identificación descentralizada de grupos EtherCAT específicos dentro de una topología de red más amplia. Encerrado en una robusta carcasa de poliamida, este bloque de E/S montable en máquina permite a los integradores de sistemas asignar identificadores únicos a secciones modulares de máquinas o conjuntos de herramientas intercambiables en caliente.
Al permitir el reconocimiento automático de grupos directamente en el bastidor de la máquina, el módulo facilita configuraciones de topología flexibles y cambios rápidos de herramientas. Esta capacidad previene desajustes de configuración en células de ensamblaje complejas, sistemas de manejo de materiales y efectores finales robóticos, reduciendo activamente el tiempo de puesta en marcha y evitando paradas inesperadas del sistema.
Identificación de topología y diseño funcional
El EPP1111-0000 opera dentro del sistema EtherCAT P, utilizando una conexión de cable única que transporta simultáneamente datos Fast Ethernet de alta velocidad a 100 Mbit/s y alimentación del sistema de 24 V CC. La interfaz física está equipada con dos conectores M8 tipo tornillo, apantallados y codificados P para garantizar una correcta alineación del cableado y preservar la integridad de la señal bajo alta interferencia electromagnética.
El módulo funciona como un identificador estático de nodo que no requiere herramientas de configuración de software o hardware durante la instalación física. Su tarea principal es leer y transmitir el ID de grupo al controlador maestro mediante un cable EtherCAT estándar a distancias de hasta 100 metros entre estaciones, asegurando una sincronización determinista confiable en grandes áreas de producción.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificaciones |
| Modelo |
EPP1111-0000 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Origen |
Alemania |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interfaz de bus |
2 x conector M8, apantallado, tipo tornillo, codificado P |
| Tarea principal de red |
Identificación de cualquier grupo EtherCAT en la red |
| Velocidad de transmisión de datos |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Distancia máxima entre estaciones |
100 m |
| Voltaje nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Relojes distribuidos |
No utilizado |
| Material de la carcasa |
PA6 (Poliamida) |
| Dimensiones (An x Al x Pr) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso |
Aprox. 165 g |
| Temperatura de operación |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Protección ambiental |
IP65 / IP66 / IP67 (Cumple con EN 60529) |
| Resistencia mecánica |
Cumple con EN 60068-2-6 (Vibración) / EN 60068-2-27 (Impacto) |
| Marcas de conformidad |
CE, UL |
Preguntas frecuentes del producto
¿Cómo identifica el EPP1111-0000 grupos separados sin configuraciones manuales?
El módulo es detectado de forma nativa por el maestro EtherCAT durante el escaneo de arranque de la red. Transmite un valor de posición preconfigurado de fábrica o definido por hardware directamente a la imagen de proceso del maestro, permitiendo que el software de control verifique la topología de la máquina y mapee los dispositivos esclavos aguas abajo según el ID de grupo.
¿Cuál es el beneficio práctico de los conectores M8 codificados P frente a los conectores EtherCAT estándar?
La codificación P integra la comunicación EtherCAT y las líneas de alimentación de 24 V CC en una única interfaz compacta M8. Esta disposición elimina la necesidad de cables separados de comunicación y alimentación, reduciendo la complejidad del cableado de campo, disminuyendo los costos de material y minimizando los puntos de fallo en las conexiones.
¿Se puede montar este módulo directamente en un bastidor de máquina sin un armario de control eléctrico?
Sí. Con una clasificación de protección contra ingreso IP65, IP66 e IP67, la carcasa de policarbonato/poliamida del módulo está completamente sellada contra polvo, aceite y chorros directos de agua. Está diseñado específicamente para montaje directo en la máquina en zonas industriales húmedas, sucias o con espacio limitado.
Guía de instalación descentralizada y seguridad ambiental
-
Fijación mecánica y alineación: Monte el módulo de caja directamente en la estructura de la máquina utilizando los dos orificios integrados de fijación de 3,5 mm de diámetro. Use tornillos estándar M3 apretados con un par máximo de 0,6 Nm para evitar agrietar la carcasa de poliamida. El módulo admite posiciones de instalación variables para adaptarse a rutas flexibles de cableado en la máquina.
-
Par de apriete y sellado del conector M8: Para garantizar la clasificación de protección IP67, todos los enchufes M8 codificados P conectados deben apretarse con una llave dinamométrica industrial ajustada exactamente a 0,4 Nm. Los puertos M8 sobrantes o no utilizados deben sellarse con tapas protectoras oficiales a prueba de humedad. No sellar los enchufes vacíos permite la entrada de humedad, lo que provoca cortocircuitos y tiempos de espera en la comunicación.
-
Enrutamiento de cables y radios de curvatura: Al enrutar cables EtherCAT P a través de juntas móviles o brazos robóticos, mantenga el radio de curvatura mínimo especificado por el fabricante para líneas de alta flexibilidad. Separe los cables de comunicación de los cables de alimentación de variadores de frecuencia (VFD) pesados al menos 10 cm para suprimir la diafonía externa, asegurando una velocidad de transmisión ininterrumpida de 100 Mbit/s.