Descripción general del producto
El EPP1111-0000 (EPP1111-0000) es un módulo EtherCAT P Box de grado industrial diseñado para la identificación descentralizada de grupos EtherCAT específicos dentro de una topología de red más amplia. Este bloque de E/S montable en máquina, alojado en una resistente carcasa de poliamida, permite a los integradores de sistemas asignar identificadores únicos a secciones modulares de la máquina o a conjuntos de herramientas intercambiables en caliente.
Al permitir el reconocimiento automatizado de grupos directamente en la estructura de la máquina, el módulo facilita configuraciones de topología flexibles y cambios rápidos de herramientas. Esta capacidad evita errores de configuración en celdas de ensamblaje complejas, sistemas de manipulación de materiales y efectores finales robóticos, reduciendo activamente el tiempo de puesta en marcha y las paradas inesperadas del sistema.
Identificación de la topología y diseño funcional
El EPP1111-0000 funciona dentro del sistema EtherCAT P y utiliza una única conexión de cable que transporta simultáneamente datos Fast Ethernet de alta velocidad a 100 Mbit/s y alimentación del sistema de 24 V CC. La interfaz física está equipada con dos conectores M8 apantallados, de tipo roscado y con codificación P, para garantizar una alineación correcta del cableado y preservar la integridad de la señal en condiciones de alta interferencia electromagnética.
El módulo funciona como un identificador de nodo estático que no requiere herramientas de configuración de software ni hardware durante la instalación física. Su tarea principal es leer y transmitir el ID del grupo al controlador maestro mediante un cable EtherCAT estándar, a distancias de hasta 100 metros entre estaciones, lo que garantiza una sincronización determinista y fiable en grandes plantas de producción.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificaciones |
| Modelo |
EPP1111-0000 |
| Marca |
BECKHOFF |
| Origen |
Alemania |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interfaz de bus |
2 conectores M8, apantallados, de tipo roscado y codificación P |
| Tarea principal de la red |
Identificación de cualquier grupo EtherCAT de la red |
| Velocidad de transmisión de datos |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Distancia máxima entre estaciones |
100 m |
| Tensión nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Relojes distribuidos |
No utilizado |
| Material de la carcasa |
PA6 (poliamida) |
| Dimensiones (W x A x P) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso |
Aprox. 165 g |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Protección ambiental |
IP65 / IP66 / IP67 (cumple con EN 60529) |
| Resistencia mecánica |
Cumple con EN 60068-2-6 (vibración) / EN 60068-2-27 (choque) |
| Marcados de conformidad |
CE, UL |
Preguntas frecuentes sobre el producto
¿Cómo identifica el EPP1111-0000 grupos separados sin ajustes de configuración manuales?
El maestro EtherCAT detecta el módulo de forma nativa durante el escaneo de arranque de la red. El módulo transmite directamente al área de imagen de proceso del maestro un valor de posición preestablecido de fábrica o definido por hardware, lo que permite al software de control verificar la topología de la máquina y asignar los dispositivos esclavos posteriores en función del ID de grupo.
¿Cuál es la ventaja práctica de los conectores M8 con codificación P frente a los conectores EtherCAT estándar?
La codificación P integra la comunicación EtherCAT y las líneas de alimentación de 24 V CC en una única interfaz M8 compacta. Esta configuración elimina la necesidad de utilizar cables independientes para la comunicación y la alimentación, simplifica el cableado en campo, reduce los costes de material y minimiza los puntos de conexión susceptibles de fallar.
¿Se puede montar este módulo directamente en el bastidor de una máquina sin un armario eléctrico?
Sí. Con grados de protección IP65, IP66 e IP67, la carcasa de policarbonato/poliamida del módulo está completamente sellada contra el polvo, el aceite y los chorros directos de agua. Está diseñada específicamente para el montaje directo en la máquina, en zonas industriales húmedas, sucias o con espacio limitado.
Guía de instalación descentralizada y seguridad ambiental
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Fijación mecánica y alineación: Monte el módulo de caja directamente en la estructura de la máquina utilizando los dos orificios de fijación integrados de 3,5 mm de diámetro. Utilice tornillos M3 estándar apretados con un par máximo de 0,6 Nm para evitar que la carcasa de poliamida se agriete. El módulo admite distintas posiciones de instalación para adaptarse a trayectorias flexibles de enrutamiento de la máquina.
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Par de apriete y sellado de conectores M8: Para garantizar el grado de protección IP67, todos los conectores M8 con codificación P deben apretarse con una llave dinamométrica industrial ajustada exactamente a 0,4 Nm. Los puertos M8 sobrantes o sin utilizar deben sellarse con tapones protectores oficiales resistentes a la humedad. Si no se sellan las tomas vacías, puede penetrar humedad, lo que provocaría cortocircuitos y tiempos de espera de comunicación.
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Enrutamiento de cables y radios de curvatura: Al tender cables EtherCAT P a través de articulaciones móviles o brazos robóticos, mantenga el radio de curvatura mínimo especificado por el fabricante para líneas de alta flexibilidad. Separe los cables de comunicación de los cables de alimentación de variadores de frecuencia (VFD) de alta potencia al menos 10 cm para suprimir las interferencias externas y garantizar una velocidad de transmisión ininterrumpida de 100 Mbit/s.