Descripción

El control descentralizado del movimiento en entornos exigentes se gestiona de forma eficiente con el BECKHOFF EPP7342-0002, una robusta etapa de salida de motor de CC de doble canal diseñada directamente para la instalación en campo. Este EtherCAT P Box de alto rendimiento integra el control de accionamiento de dos canales para motores de escobillas de CC pequeños, con entradas de encoder incremental integradas que facilitan el posicionamiento en bucle cerrado directamente en el bastidor de la máquina. Mediante la tecnología EtherCAT P, el dispositivo combina la comunicación ultrarrápida y la alimentación eléctrica (tanto la tensión del sistema/sensor US como la alimentación periférica para actuadores UP) en una única conexión M8 estandarizada, lo que reduce drásticamente la complejidad del cableado, el peso y el espacio de instalación en diseños de máquinas modulares.

Características

• Control de motores de escobillas de CC de doble canal con funcionalidad integrada de control de la distancia recorrida.
• Frecuencia de reloj PWM dinámica de 32 kHz que utiliza un desfase de 180 grados para minimizar las corrientes máximas y reducir las emisiones electromagnéticas.
• Interfaz integrada para la realimentación mediante encoder incremental, que permite bucles precisos de realimentación de velocidad, rapidez y posicionamiento.
• Etapas de salida totalmente protegidas contra cortocircuitos, con un sistema común de advertencia de sobrecarga térmica asignado directamente al controlador.
• Compatibilidad integrada con Distributed Clocks (DC), que permite la sincronización con precisión de microsegundos en toda la red EtherCAT.
• Alto grado de protección ambiental (IP65/66/67) para el montaje directo en la máquina sin necesidad de armarios eléctricos protectores.

Aplicaciones

• Sistemas descentralizados de accionamiento de transportadores, mecanismos de clasificación y compuertas de desvío en logística de alto rendimiento.
• Ajustes de formato, posicionamiento motorizado de guías y alineación automatizada de herramientas en maquinaria de embalaje.
• Unidades de accionamiento intralogístico, vehículos de guiado automático (AGV) y lanzaderas de transferencia compactas.
• Ejes auxiliares de movimiento distribuidos en células de embalaje, impresión y montaje automatizado.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El EPP7342-0002 utiliza EtherCAT P, por lo que no puede utilizarse directamente en cadenas EtherCAT estándar tradicionales (serie EP) sin una caja de derivación o de alimentación específica, como la EP9224-0037. Asegúrese de que los archivos de configuración de TwinCAT (ESI) estén actualizados para coincidir con el perfil del dispositivo EtherCAT P, a fin de garantizar una integración y un escaneo sin problemas en el administrador de sistemas TwinCAT.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al dimensionar motores de CC, preste especial atención al límite de 3,5 A por canal. Si ambas etapas de salida activan simultáneamente la protección contra sobrecarga térmica, el módulo informa de una advertencia común de sobrecarga térmica. Al utilizar cargas inductivas o motores con alta energía regenerativa durante la desaceleración, debe planificarse una supresión externa de tensiones transitorias si la energía devuelta supera la capacidad de absorción de la línea de alimentación del sistema.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Es imprescindible realizar una correcta puesta a tierra del blindaje del bus de campo. Utilice siempre cableado M8 P codificado, preensamblado y completamente blindado para la línea EtherCAT P, a fin de evitar la inyección de ruido procedente de cables de motor adyacentes de alta tensión. Las líneas del encoder también deben estar blindadas y tenderse alejadas de las líneas de CA con alto nivel de ruido para mantener la integridad continua de la señal durante el funcionamiento.

Directrices de instalación