Descripción
El módulo de interfaz industrial BECKHOFF EPP1518-0002, que facilita la integración directa de sensores en arquitecturas de control descentralizadas, proporciona ocho entradas digitales en una carcasa con clasificación IP67. Esta caja EtherCAT P integra la comunicación y la alimentación (Us y Up) en un único y compacto sistema de conectores M8 con codificación P, lo que minimiza la complejidad del cableado en el lugar de instalación. Fabricado con tecnología de encapsulado resistente, el dispositivo está diseñado para el montaje directo en la máquina sin armario eléctrico, garantizando una transmisión rápida de datos y una sincronización temporal de alta precisión mediante relojes distribuidos (DC).
Características
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8 entradas digitales: Admite la conexión directa de sensores de 24 V CC con opciones flexibles de configuración del filtro.
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Conteo de alta velocidad: Incluye 2 entradas que pueden configurarse como contadores ascendentes/descendentes de 32 bits, con frecuencias de funcionamiento de hasta 1 kHz.
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Automatización con un solo cable: Utiliza la tecnología EtherCAT P con codificación P y conectores M8 para combinar la alimentación del sistema/sensor, la tensión periférica y la telemetría EtherCAT.
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Protección de grado industrial: Carcasa sellada con clasificación IP65, IP66 e IP67 para un funcionamiento fiable en entornos húmedos, polvorientos y con alta vibración.
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Integración con TwinCAT: Totalmente compatible con sistemas de ingeniería TwinCAT para diagnóstico, supervisión del estado y configuración de parámetros.
Aplicaciones
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Líneas de montaje descentralizadas: Montaje estandarizado en la máquina, cerca de válvulas neumáticas y sensores de proximidad.
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Manipulación de materiales y transportadores: Captura fiable de entradas de alta velocidad para sensores de clasificación y seguimiento en condiciones de alta vibración.
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Bancos de pruebas de automoción: Adquisición de señales de múltiples sensores con sincronización a nivel de microsegundos mediante relojes distribuidos.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de la especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EPP1518-0002 |
| Protocolo del producto |
EtherCAT P |
| Número de entradas |
8 (2 configurables como contadores ascendentes/descendentes de 32 bits) |
| Conexión de la interfaz de bus |
2 tomas M8, apantalladas, de tipo roscado, codificación P |
| Tipo de puerto de entrada |
M12 x 1, 5 pines, codificación A |
| Tensión nominal de entrada |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tensión de señal lógica «0» |
-3 a +5 V CC (EN 61131-2, tipo 3) |
| Tensión de señal lógica «1» |
11 a 30 V CC (EN 61131-2, tipo 3) |
| Corriente nominal de entrada |
Típ. 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) |
| Rango de configuración del filtro de entrada |
Ajustable, de 0 a 100 ms |
| Alimentación de los sensores |
Desde la tensión de control Us, máx. 0,5 A por cada 4 sensores (a prueba de cortocircuitos) |
| Consumo de corriente (Us) |
Típ. 100 mA |
| Aislamiento eléctrico |
500 V RMS |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Grado de protección |
IP65, IP66, IP67 (conforme a EN 60529) |
| Peso |
Aprox. 165 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,45 kg |
Conexiones e interfaces
| Puerto del conector |
Pin del terminal |
Asignación de pines |
| M8 con codificación P (alimentación y EtherCAT) |
Pin 1 |
Us (alimentación del sistema y del sensor +24 V CC) |
| Pin 2 |
Up (alimentación del actuador/periférico +24 V CC) |
| Pin 3 |
GNDs (tierra del sistema/sensor) |
| Pin 4 |
GNDp (tierra del actuador/periférico) |
| M12 con codificación A (puertos de entrada digital) |
Pin 1 |
Alimentación del sensor de +24 V CC (Us) |
| Pin 2 |
Señal de entrada B (canales 2, 4, 6, 8) |
| Pin 3 |
Tierras (tierra del sensor) |
| Pin 4 |
Señal de entrada A (canales 1, 3, 5, 7) |
| Pin 5 |
Tierra funcional (FE) / Blindaje |
Conclusiones de ingeniería empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
El EPP1518-0002 pertenece específicamente a la familia EtherCAT P. Es físicamente incompatible con las cajas estándar EtherCAT de la serie EP que utilizan la codificación Ethernet M8 estándar. Si está convirtiendo un sistema de EtherCAT estándar a EtherCAT P, debe utilizar un divisor de integración, como el EP9224-0037, para transferir de forma segura la alimentación y los nodos de red estándar a la infraestructura de red con codificación P.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al conectar en cadena varios módulos EPP, calcule la caída de corriente acumulada en los buses Us (sistema) y Up (periféricos). Aunque cada canal local de alimentación de sensores está protegido contra cortocircuitos hasta 0,5 A, sobrecargar las líneas principales de alimentación M8 provocará caídas internas del bus y activará estados de fallo por subtensión registrados en el maestro TwinCAT. Utilice el software TwinCAT System Manager para calcular las curvas de tensión antes de la puesta en servicio en las instalaciones.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese de que todas las conexiones M12 y M8 no utilizadas estén selladas con los tapones protectores de plástico IP67 adecuados. Dejar los puertos abiertos en entornos de procesamiento húmedos o con alta humedad compromete el sellado de todo el bloque de módulos y puede provocar cortocircuitos intermitentes entre la alimentación de los sensores y los pines de tierra.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Verifique que todas las fuentes de alimentación aguas arriba y de campo estén completamente desenergizadas antes de conectar o desconectar cualquier cable M8 o M12. Conectar en caliente líneas de alimentación con codificación P puede causar daños por arco eléctrico en los pines de contacto, degradar la comunicación y provocar el fallo del módulo.
1
Monte el dispositivo directamente en el bastidor o los perfiles de la máquina mediante dos tornillos M3. Asegúrese de que la superficie de montaje esté limpia y nivelada para evitar esfuerzos de torsión en la carcasa IP67.
2
Conecte el cable EtherCAT P entrante a la toma M8 con codificación P superior y asegure firmemente el anillo de acoplamiento para mantener la integridad del sellado.
3
Conecte los sensores digitales a las tomas de entrada M12. Programe en TwinCAT los parámetros adecuados del filtro de entrada digital (de 0 a 100 ms) según el tipo de sensor para evitar problemas de rebote de los contactos mecánicos.