Beckhoff EPP2338-1001 Módulo de entrada/salida digital de 8 canales EtherCAT P Box

Descripción

Diseñado para la adquisición descentralizada de señales binarias directamente en la maquinaria, el BECKHOFF EPP2338-1001 integra ocho canales digitales configurables como entradas o salidas en una carcasa IP67 robusta y compacta. Este equipo, que funciona con el protocolo EtherCAT P, combina la comunicación de alta velocidad y las fuentes de alimentación de 24 V CC (alimentación del sistema y de los sensores Us y tensión periférica Up para las cargas) en un solo cable de conexión M8 estandarizado. La configuración sumamente flexible permite que cada canal funcione como entrada digital con filtrado de 3,0 ms (conforme a EN 61131-2, tipo 1/3) o como salida digital de 0,5 A, lo que reduce considerablemente la complejidad del cableado y los requisitos de espacio en las modernas topologías de automatización.

Características

• Arquitectura de E/S configurable: Ocho canales bidireccionales, asignables individualmente como entradas o salidas digitales.
• Tecnología EtherCAT P de cable único: Integra la comunicación EtherCAT de alta velocidad, la alimentación del sistema (Us) y la alimentación de las cargas periféricas (Up) en un solo conector M8 codificado P.
• Resistencia física excepcional: Carcasa industrial totalmente sellada con grados de protección IP65, IP66 e IP67, diseñada para el montaje directo sin armario de control eléctrico.
• Salidas con protección individual contra cortocircuitos: Cada canal de salida proporciona una capacidad de conmutación de hasta 0,5 A, con protección contra cortocircuitos y diagnóstico independientes.
• Acondicionamiento de señal robusto: Las entradas cuentan con un tiempo de filtrado fijo de 3,0 ms para suprimir el rebote de los contactos físicos y las interferencias electromagnéticas.

Aplicaciones

• Celdas de ensamblaje robotizadas descentralizadas y herramientas de extremo de brazo.
• Sistemas transportadores y centros logísticos de distribución con clasificación de alto rendimiento.
• Entornos húmedos y exigentes en plantas de procesamiento y envasado de alimentos.
• Conjuntos de sensores y distribuidores de actuadores de montaje directo en máquinas.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Observaciones empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El EPP2338-1001 utiliza EtherCAT P, lo que significa que es física y eléctricamente incompatible con las cajas EtherCAT estándar (serie EP con puertos de red A-coded). Al diseñar un sistema, asegúrese de que esta unidad esté conectada directamente a una derivación o terminal EtherCAT P, como el acoplador EK1300 o la caja de distribución de alimentación EP9224. Requiere TwinCAT 3.1 (o posterior) para la configuración XML completa y la gestión de diagnósticos en línea.

Problemas de aplicación y notas de ingeniería

Un problema habitual en las instalaciones de campo es la caída de tensión en cadenas EtherCAT P en serie largas. Como el conector M8 P-coded transporta simultáneamente la alimentación del sistema (Us) y la alimentación de carga de los actuadores (Up), la corriente total que circula por un solo tramo no debe superar los 3 A. Si utiliza cargas inductivas en varios canales de salida, calcule siempre la corriente máxima acumulada para evitar que se active un error de subtensión en la línea Up, lo que provocaría un fallo en los diagnósticos de la caja.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para garantizar la integridad IP67, los puertos M8 que no se utilicen deben sellarse con tapas protectoras con clasificación IP67. Al terminar los conectores de red M8 P-coded, utilice una llave dinamométrica calibrada ajustada a 0.4 Nm para evitar daños físicos en la rosca y garantizar un sellado hermético de la junta. En entornos con mucha vibración (p. ej., brazos robóticos dinámicos), forme un bucle con el cable de red EtherCAT P y fíjelo, respetando un radio de curvatura mínimo de 10 veces el diámetro exterior del cable, para evitar esfuerzos físicos continuos en las uniones de soldadura internas de la toma M8.

Directrices de instalación