BECKHOFF EPP5101-0002 EtherCAT P Box, interfaz de codificador incremental

Descripción

El BECKHOFF EPP5101-0002 es un módulo descentralizado EtherCAT P Box diseñado para la conexión directa de encoders incrementales. Como interfaz de 1 canal, este módulo está diseñado para procesar señales diferenciales RS422 o señales TTL de extremo único. Permite realizar mediciones de desplazamiento y posicionamiento de alta precisión y velocidad directamente en campo, eliminando la necesidad de armarios de control de protección.

Al aprovechar la tecnología EtherCAT P, el BECKHOFF EPP5101-0002 combina la comunicación de alta velocidad y la fuente de alimentación (tanto la alimentación del sistema y del sensor Us como la tensión periférica para actuadores Up) en una única conexión M8 estándar con codificación P. La unidad incorpora compatibilidad con Distributed Clocks (DC), lo que garantiza una sincronización precisa con otros componentes del sistema EtherCAT.

Características

• Interfaz de encoder incremental de 1 canal.
• Compatible con señales diferenciales RS422 y señales TTL de extremo único.
• Fuente de alimentación integrada de 5 V CC para el encoder, con una capacidad nominal de 150 mA.
• Admite operaciones de contador binario de 32 o 16 bits a alta velocidad.
• Capacidad de enclavamiento del pulso cero para una indexación precisa de la posición.
• Compatibilidad con Distributed Clocks (DC) para una sincronización de nivel de microsegundos.
• Conectores EtherCAT P M8 con codificación P dobles para facilitar la conexión en cadena.

Aplicaciones

• Sistemas descentralizados de conteo de alta velocidad y realimentación de posición.
• Control de movimiento industrial, lazos de posicionamiento y medición de velocidad.
• Líneas de montaje, máquinas de embalaje y control de transportadores.
• Instalaciones en entornos exigentes que requieren montaje directo en la máquina sin armarios de control.

Especificaciones técnicas

General

Eléctrico

Señal y rendimiento

Características mecánicas y ambientales

Conexiones / interfaces

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que la alimentación del sistema esté completamente desconectada antes de comenzar la instalación.
2. Fije firmemente el módulo EtherCAT P Box a una superficie plana de la máquina resistente a las vibraciones mediante los orificios de montaje integrados.
3. Conecte las líneas de entrada y salida de EtherCAT P mediante cables M8 apantallados y codificados P. Asegúrese de que los conectores estén roscados y apretados correctamente para proteger las juntas internas.
4. Conecte el encoder incremental a la toma de conexión M12 de 8 pines y verifique la configuración correcta de las asignaciones de pines de señal y alimentación antes de realizar la conexión.
5. Verifique que todas las tomas M8 y M12 no utilizadas estén cubiertas con las tapas protectoras adecuadas para mantener el grado de protección IP65/IP66/IP67 contra la entrada de agentes externos.
6. Active la tensión de alimentación y configure el módulo en su entorno de desarrollo TwinCAT.