Descripción
Integrado directamente en sistemas de control descentralizados, el terminal de bus lógico TwinSAFE KL6904 de Beckhoff funciona como una interfaz inteligente que establece conexiones entre señales de entrada y salida seguras. Este terminal orientado a la seguridad procesa los programas de seguridad a bordo, reduciendo la carga de la unidad de control principal y optimizando los tiempos de respuesta locales. Mediante el protocolo TwinSAFE (Safety over EtherCAT/K-bus), el módulo gestiona funciones de seguridad locales y coordina acciones de forma segura a través de estructuras de comunicación K-bus estándar.
El KL6904 está diseñado para funcionar sin problemas en los entornos de E/S estándar de Beckhoff, conectando entradas físicas seguras con sus 4 salidas seguras integradas. Certificado para su uso en sectores críticos para la seguridad, este módulo compacto proporciona un mecanismo fiable para ejecutar ecuaciones lógicas, supervisar condiciones de estado e iniciar desconexiones seguras ante fallos en redes industriales distribuidas.
Características
- Procesamiento integrado de la lógica de aplicación relevante para la seguridad.
- Admite hasta 4 salidas de semiconductor seguras y libres de potencial.
- Comunicación de seguridad fluida mediante vías K-bus estándar utilizando protocolos TwinSAFE.
- Funciones de seguridad parametrizables, incluidos los tiempos de vigilancia y los ciclos de seguridad (de 4 a 100 ms).
- Supervisión robusta de circuitos cruzados y cortocircuitos en las salidas.
- Carcasa de terminal compacta de 12 mm con LED de estado integrados.
Aplicaciones
- Redes distribuidas de seguridad para maquinaria.
- Evaluación y distribución del circuito de parada de emergencia.
- Control de enclavamiento de cortinas fotoeléctricas y puertas de seguridad.
- Sistemas automatizados de manipulación de materiales y sistemas de seguridad para transportadores.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de pieza / modelo |
KL6904 |
| Serie de productos |
TwinSAFE / terminal de bus |
| Tecnología de conexión |
2 hilos |
| Número de salidas |
4 salidas seguras |
| Corriente de salida máxima |
0,5 A por canal (mínimo 20 mA) |
| Compatibilidad de protocolos |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (mediante acoplamiento K-bus) |
| Tiempo de ciclo |
De 4 ms a 100 ms (parametrizable) |
| Tiempo de respuesta a fallos |
Menor o igual que el tiempo de vigilancia parametrizado |
| Consumo de corriente (K-bus) |
Máx. 250 mA |
| Consumo de corriente (contactos de alimentación) |
Dependiente de la carga |
| Conformidad con las normas de seguridad |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e) y EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Grado de protección |
IP20 |
| Marcado Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (zona ATEX 2) |
| Posición de instalación |
Horizontal |
| Peso |
Aprox. 100 g |
Conexiones e interfaces
| Punto de conexión del terminal |
Asignación de señales / función |
| 1 |
Salida segura 1 |
| 2 |
Salida segura 2 |
| 3 |
Salida segura 3 |
| 4 |
Salida segura 4 |
| 5 |
0 V CC (potencial de referencia) |
| 6 |
0 V CC (potencial de referencia) |
| 7 |
Contacto de alimentación de +24 V CC |
| 8 |
Contacto de alimentación de 0 V CC |
Directrices de instalación
- Asegúrese de desconectar toda la alimentación del sistema antes de montar o retirar el terminal.
- Monte el módulo en carriles DIN estándar de 35 mm (EN 60715), presionándolo hasta que el pestillo de bloqueo encaje firmemente en su lugar.
- Mantenga una orientación de montaje horizontal para permitir una refrigeración óptima por convección pasiva a través de las ranuras de ventilación del terminal.
- Asegúrese de mantener la integridad de la puesta a tierra mediante el punto de contacto de puesta a tierra integrado en el carril DIN.
Conformidad y certificaciones
- CE
- UL / cULus
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (Categoría 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)