Descripción
El BECKHOFF ER1008-0002 es un EtherCAT Box de nivel de campo robusto, diseñado para la adquisición directa de señales digitales en entornos industriales exigentes. Como componente clave del sistema de E/S EtherCAT con clasificación IP67, este módulo distribuido elimina la necesidad de un armario de control eléctrico, ya que permite integrar los sensores directamente en la máquina o la línea de producción.
Este módulo cuenta con ocho entradas digitales que procesan señales de 24 V CC con un filtro de entrada fijo de 3,0 ms. Cumple las especificaciones de entrada de sensores de tipo 1 y tipo 3 de EN 61131-2. Las entradas están distribuidas en conectores M12 industriales, lo que permite conexiones de sensores seguras y estancas. La alimentación de los sensores conectados se obtiene directamente de la tensión de control, con una capacidad total de hasta 0,5 A y una protección integral contra cortocircuitos.
Alojado en una carcasa de zinc fundido a presión de alta resistencia, el BECKHOFF ER1008-0002 ofrece una resistencia mecánica superior y una elevada protección ambiental contra el polvo, la humedad y los líquidos. El diseño de doble canal de los conectores M12 permite conectar hasta dos sensores a un único puerto físico, lo que simplifica el tendido de cables y maximiza la densidad de conexiones. La comunicación del bus de campo y la distribución de alimentación se gestionan mediante conexiones M8 estándar, compatibles con configuraciones en cadena para una topología de sistema eficiente.
Características
- Ocho canales de entrada digital diseñados para sensores de campo de 24 V CC.
- Carcasa de zinc fundido a presión de alta resistencia, con grados de protección IP65, IP66 e IP67.
- Cuatro conectores hembra de entrada M12 de 5 pines con codificación A, compatibles con dos canales de entrada por conector.
- Alimentación de sensores a prueba de cortocircuitos, de hasta 0,5 A en total, derivada de la tensión de control.
- Interfaz de bus de campo EtherCAT de alta velocidad mediante conexiones M8 roscadas y apantalladas.
- Aislamiento eléctrico completo entre la tensión de control y la red de bus de campo.
- Compatible con las características de entrada de tipo 1/3 de EN 61131-2, con un tiempo de filtrado típico de 3,0 ms.
Aplicaciones
- Adquisición directa de señales de sensores montados en máquinas en líneas de montaje de automóviles y celdas robóticas.
- Procesamiento descentralizado de señales digitales en sistemas de manipulación de materiales, clasificación y transporte por cintas.
- Entornos industriales de procesamiento húmedos o con mucho polvo que requieren E/S compatibles con lavado a presión y con protección IP67.
- Maquinaria de envasado, procesamiento de alimentos y montaje con sensores físicos altamente distribuidos.
Especificaciones técnicas
General
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
ER1008-0002 |
| Tipo de producto |
EtherCAT Box (entrada digital) |
| Número de entradas |
8 |
| Cumplimiento de especificaciones |
EN 61131-2, tipo 1/3 |
Eléctrico
| Parámetro |
Especificación |
| Tensión de entrada nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tensión de señal (0) |
-3 V a +5 V (EN 61131-2, tipo 3) |
| Tensión de señal (1) |
11 V a 30 V (EN 61131-2, tipo 3) |
| Corriente de entrada |
Típica: 3 mA (EN 61131-2, tipo 3) |
| Tiempo de filtrado de entrada |
3,0 ms |
| Alimentación de sensores |
Desde la tensión de control, máx. 0,5 A en total, protegido contra cortocircuitos |
| Aislamiento eléctrico |
Tensión de control al bus de campo: Sí |
Bus de campo y comunicación
| Parámetro |
Especificación |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Interfaz de bus |
2 x tomas M8, blindadas y roscadas (EtherCAT de entrada/salida) |
| Relojes distribuidos |
No |
Características mecánicas y ambientales
| Parámetro |
Especificación |
| Material de la carcasa |
Fundición inyectada de zinc |
| Dimensiones (an. x al. x pr.) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso |
Aprox. 265 g |
| Grado de protección |
IP65, IP66, IP67 (conforme a EN 60529) |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 °C a +85 °C |
| Resistencia a vibraciones y golpes |
Conforme a EN 60068-2-6 y EN 60068-2-27 |
| Inmunidad y emisiones EMC |
Conforme a EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4 |
| Montaje |
2 x orificios de fijación de 3,5 mm de diámetro para tornillos M3 |
Conexiones / interfaces
| Interfaz o terminal |
Función |
| Tomas de entrada |
4 x tomas hembra M12, de 5 pines, codificadas A (2 entradas digitales por toma) |
| Entrada EtherCAT |
1 x toma hembra M8, de 4 pines, blindada y roscada |
| Salida EtherCAT |
1 x toma hembra M8, de 4 pines, blindada y roscada |
| Entrada de alimentación |
1 x conector macho M8, de 4 pines (tensión de control y alimentación de periféricos) |
| Alimentación descendente |
1 x conector hembra M8, de 4 pines (conexión en cadena de la alimentación al módulo siguiente) |
Directrices de instalación
- Verifique que la unidad BECKHOFF ER1008-0002 física y el embalaje no estén dañados antes de la instalación.
- Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación de las líneas estén completamente desenergizadas antes del montaje o el cableado.
- Monte el módulo sobre una superficie plana y resistente a las vibraciones utilizando dos tornillos M3 a través de los orificios de fijación de 3,5 mm.
- Conecte los cables de entrada y salida EtherCAT a las tomas de bus de campo M8. Apriete a mano los anillos roscados para asegurar el sellado con grado de protección IP67.
- Enchufe los sensores digitales en las tomas de entrada M12. Verifique que los conectores codificados A coincidan con la guía de las tomas para evitar daños en los pines.
- Conecte la tensión de control de 24 V CC al conector macho M8 de alimentación. Asegúrese de que las polaridades coincidan con los requisitos del sistema.
- Si conecta la alimentación en cadena, conecte el conector hembra M8 descendente al módulo siguiente. Instale tapones protectores en cualquier toma sin utilizar para mantener el grado de protección IP65/66/67.
- Encienda el sistema y configure el nodo en el TwinCAT System Manager.
Recomendaciones de sustitución
Al reemplazar una unidad averiada, documente la ubicación física del dispositivo, el ID de configuración y las conexiones de los cables antes de retirarla. Asegúrese de que el sistema esté apagado. Una vez sustituida por una BECKHOFF ER1008-0002 idéntica, el maestro EtherCAT normalmente volverá a inicializar el módulo automáticamente utilizando la configuración de red almacenada. Asegúrese de que todos los puertos M12 y M8 sin utilizar estén sellados con tapones industriales adecuados para evitar la entrada de humedad o suciedad.