BECKHOFF

Módulo de entrada analógica de 4 canales Beckhoff ER3184-0002 EtherCAT Box

SKU ER3184-0002

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: ER3184-0002

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Módulos Box EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñada para su instalación directa en campo sin armario de control, la Beckhoff ER3184-0002 EtherCAT Box proporciona un procesamiento de alta precisión de hasta cuatro señales de entrada analógicas en entornos adversos. Este módulo permite seleccionar mediante parámetros de software, por canal, entre mediciones de tensión (-10/0 a +10 V) y corriente (0/4 a 20 mA). Alojado en una robusta carcasa de fundición a presión de zinc con un grado de protección IP67, procesa señales con una resolución de 16 bits y tiempos de conversión rápidos, lo que lo hace ideal para maquinaria distribuida y lazos de proceso que requieren una alta inmunidad al ruido.

Características

  • Cuatro entradas analógicas no diferenciales, configurables individualmente.
  • Resolución de 16 bits de analógico a digital (incluido el signo) para una alta fidelidad de señal.
  • Robusta encapsulación física IP65/66/67, que elimina la necesidad de armarios protectores de campo.
  • Alta velocidad de conversión de aproximadamente 100 microsegundos por canal.
  • Compatibilidad con relojes distribuidos (DC) para garantizar una sincronización precisa en toda la red EtherCAT.
  • Filtro de entrada configurable con una frecuencia límite de hasta 5 kHz.
  • Conexiones de entrada M12 estandarizadas junto con puertos de comunicación EtherCAT M8 fiables.

Aplicaciones

  • Consolidación de sensores en máquina sin armario eléctrico en líneas de montaje de automoción y fabricación.
  • Supervisión distribuida de parámetros de proceso, incluidos transmisores de caudal, temperatura y presión.
  • Sistemas automatizados de manipulación de materiales y transporte que funcionan en plantas de procesamiento húmedas o polvorientas.
  • Sistemas de registro de parámetros de alta velocidad que utilizan relojes distribuidos basados en TwinCAT.

Tabla de especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Beckhoff Automation
Número de modelo ER3184-0002
Número de entradas 4 (no diferenciales)
Rangos de señal -10 a +10 V | 0/4 a 20 mA (parametrizable por canal)
Resolución 16 bits (incluido el signo)
Tiempo de conversión ~ 100 microsegundos
Resistencia interna > 200 kOhm (tensión) | típ. 85 ohmios + tensión del diodo (corriente)
Tensión de modo común (UCM) Máx. 35 V
Incertidumbre de medición < ±0,3 % (con respecto al valor de escala completa)
Relojes distribuidos (DC) Compatible, sincronización de alta precisión
Filtro de entrada Configurable, frecuencia límite de 5 kHz
Alimentación nominal 24 V CC (-15 % / +20 %)
Consumo de corriente 120 mA desde US
Aislamiento eléctrico 500 V
Grado de protección IP IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529)
Temperatura de funcionamiento 0 a 55 °C
Temperatura de almacenamiento -25 a 85 °C
Peso Aprox. 265 g
Normas y homologaciones CE, UL

Conexiones e interfaces

Conector / Pin Asignación funcional
Conectores de bus M8 (2 x blindados) EtherCAT IN / EtherCAT OUT
Pin 1 del conector M12 Alimentación del sensor de +24 V CC (derivada de UP)
Pin 2 del conector hembra M12 Entrada analógica + (tensión / corriente)
Pin 3 del conector hembra M12 GND (tierra de alimentación del sensor)
Pin 4 del conector hembra M12 Entrada analógica - (tierra de señal)
Pin 5 del conector hembra M12 Apantallamiento / Tierra funcional (FE)

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El ER3184-0002 sirve como alternativa robusta para montaje en campo al EtherCAT Box EP3184-0002 para armarios. Ambos módulos presentan un comportamiento electrónico y registros de parametrización idénticos mediante TwinCAT. Sin embargo, la carcasa del ER3184 está fabricada en zinc fundido a presión de alta resistencia, mientras que los módulos de la serie EP utilizan carcasas de plástico más ligeras. Se mantiene la compatibilidad directa del firmware desde TwinCAT 2.11 Build 2040 y las versiones posteriores de TwinCAT 3.x.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al configurar los canales para el modo de corriente (de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA), las vías internas de entrada pasan por una resistencia en derivación de 85 ohmios en serie con un diodo de protección. Los diseñadores del sistema deben asegurarse de que el sensor impulsor tenga suficiente tensión de cumplimiento para superar la caída de tensión directa de este diodo en los lazos de corriente a escala completa, especialmente al alimentar dispositivos pasivos alimentados por lazo.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Para garantizar el sellado IP67 y mantener el rendimiento del apantallamiento, todas las conexiones M12 y M8 sin utilizar deben sellarse con tapones protectores Beckhoff auténticos. Conecte directamente la carcasa de zinc a la bancada de la máquina mediante una cinta de puesta a tierra dedicada y de baja impedancia. Esto evita los bucles de tierra y garantiza que el ruido de alta frecuencia se derive correctamente lejos de los convertidores A/D sensibles de 16 bits.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todas las fuentes de alimentación primaria de campo (US y UP) antes de montar o conectar el EtherCAT Box. Las diferencias de potencial de tierra entre nodos físicos pueden causar la destrucción instantánea de la interfaz lógica o dañar las entradas de los sensores si las conexiones se realizan en caliente.
1

Monte el ER3184-0002 sobre una superficie metálica plana utilizando dos tornillos M3 a través de los orificios de montaje integrados para establecer una interfaz mecánica y térmica robusta.

2

Conecte los cables de comunicación EtherCAT M8 (puertos IN y OUT) utilizando una llave dinamométrica calibrada a 0,4 Nm para mantener la integridad de la protección contra la entrada de elementos externos.

3

Conecte los cables de los sensores analógicos a los canales M12 correspondientes. Asegúrese de aplicar la configuración de asignación de pines adecuada para los requisitos de lazo de corriente activo frente a pasivo.

4

Suministre 24 V CC a la entrada de alimentación M8 (US y UP). Abra TwinCAT, escanee el circuito EtherCAT y configure las variables CoE (CAN sobre EtherCAT) para que coincidan con los perfiles de tensión o corriente de los sensores.

Preguntas frecuentes

¿Cómo cambio entre los modos de tensión y corriente en el ER3184-0002?

Los modos de los canales se configuran mediante software usando TwinCAT System Manager, a través de la parametrización del directorio CoE (CAN sobre EtherCAT). No se necesitan cambios en el cableado físico ni desmontar el módulo.

¿Cuál es la diferencia entre las líneas de alimentación US y UP en este EtherCAT Box?

La línea US suministra energía a la lógica interna del módulo EtherCAT y a la comunicación del bus, mientras que UP suministra energía directamente a los terminales de los sensores en las interfaces M12.

¿El ER3184-0002 es compatible con Distributed Clocks (DC)?

Sí, es compatible con Distributed Clocks de alta precisión, lo que permite un muestreo de las entradas analógicas altamente sincronizado en todo el segmento EtherCAT, con una precisión de hasta el nivel de los submicrosegundos.

¿Qué sucede si una entrada analógica supera el rango operativo?

El módulo activa bits de estado de desbordamiento dentro de la imagen de proceso de TwinCAT, notificando al lazo de control una posible saturación del sensor sin desconectar el bus de campo.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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