Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: ER7041-2002
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos controladores de motores paso a paso
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El control de movimiento descentralizado en entornos físicos exigentes se aborda directamente mediante la Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, un módulo de alta resistencia con protección IP67 diseñado para la conexión directa de motores paso a paso de 2 fases. Con un amplio rango de tensión de 8 a 48 V CC, esta unidad integra un sistema de control localizado con capacidades de realimentación, reduce el espacio físico necesario en los armarios de control al trasladar la electrónica de potencia directamente al bastidor de la máquina. Ofrece una corriente de salida continua de 2 x 3,5 A y puede soportar picos de corta duración de hasta 2 x 5 A, con sólidas protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos. Mediante microstepping de 64 pasos y una interfaz de encoder integrada de 24 V CC, el módulo proporciona un control en lazo cerrado, reduce la pérdida de pasos y garantiza una precisión de posicionamiento exacta con cargas variables.
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número de modelo/artículo | ER7041-2002 |
| Protocolo de bus de campo | EtherCAT |
| Interfaz de bus | 2 conectores M8, apantallados, con bloqueo roscado |
| Tipo de conexión del motor | M12 x 1, 5 pines, codificación A |
| Tipo de carga compatible | Motor paso a paso de 2 fases (unipolar o bipolar) |
| Tensión de alimentación nominal | De 8 a 48 V CC (mediante contacto de alimentación externo) |
| Corriente de salida | 2 x 3,5 A continuos; 2 x 5 A de pico (protegido contra sobrecargas y cortocircuitos) |
| Frecuencia de control | Frecuencia del controlador de corriente de 30 kHz |
| Resolución de paso | Microstepping de 64 pasos (configurable) |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (tensión de control / tensión de alimentación) |
| Consumo de corriente (US) | 120 mA de la tensión del sistema EtherCAT |
| Temperatura de funcionamiento | -25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85 °C |
| Grado de protección IP | IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| Conformidad y homologaciones | CE, EN 61000-6-2 (inmunidad), EN 61000-6-4 (emisión) |
| Peso | 265 g |
| Peso de envío (calculado) | 2,0 kg |
| Tipo de puerto | Método de conexión y asignación de pines |
|---|---|
| Entrada EtherCAT | Conector hembra M8, 4 pines, apantallado (recibe la trama de comunicación) |
| Salida EtherCAT | Conector hembra M8, 4 pines, apantallado (reenvía la comunicación al siguiente nodo) |
| Puerto del motor y sensor | Conector hembra M12, 5 pines, codificación A (asignado a las fases del motor A/B y a las entradas digitales) |
| Alimentación eléctrica | Conector M8, 4 pines (tensión del sistema de EE. UU.: 24 V CC; tensión de carga UP: 8 a 48 V CC) |
El ER7041-2002 funciona como la variante reforzada IP67 del terminal estándar Beckhoff EL7041 para carril DIN. Ambos dispositivos utilizan las mismas estructuras subyacentes del diccionario de objetos CoE (CAN sobre EtherCAT), principalmente el índice 0x8010 para la configuración, lo que permite migrar directamente al ER7041-2002 el código de control escrito para el EL7041. Sin embargo, los ingenieros deben tener en cuenta las diferentes asignaciones físicas de pines en los conectores circulares M12 frente al bloque de terminales con abrazadera de resorte de la serie EL.
El rendimiento térmico depende en gran medida de la configuración de montaje. Cuando se acciona un motor de forma continua cerca del límite de 3,5 A, la carcasa de zinc fundido debe montarse plana contra un bastidor de máquina metálico y térmicamente conductor para actuar como disipador térmico natural. Si se monta sobre superficies no conductoras o soportes compuestos con temperaturas ambiente superiores a 45 degC, el módulo puede sufrir apagados internos por sobrecarga térmica y generar códigos de fallo CoE asociados al sobrecalentamiento del controlador.
Para evitar que los picos de retroceso inductivo dañen la etapa de salida interna, la línea de alimentación del motor (UP) debe desacoplarse correctamente. Si se utilizan tendidos de cable largos (de más de 10 metros) entre el módulo y el motor paso a paso, deben utilizarse cables de par trenzado apantallados, con la pantalla conectada directamente a la carcasa del conector M12 para minimizar las emisiones electromagnéticas de alta frecuencia generadas por el circuito troceador PWM de 30 kHz.
ADVERTENCIA CRÍTICA
No conecte ni desconecte cables M12 o M8 mientras el sistema esté energizado. Interrumpir la conexión bajo carga puede inducir transitorios de tensión de fuerza contraelectromotriz intensos, que pueden causar la ruptura dieléctrica permanente de los MOSFET del controlador del motor.
Monte el módulo en un bastidor de máquina plano y resistente a las vibraciones usando pernos M4. Maximice el contacto metal con metal para favorecer la disipación térmica.
Conecte los cables de entrada y salida EtherCAT mediante conectores M8 apantallados con bloqueo de rosca, aplicando un par de 0,4 Nm para preservar el sellado contra la humedad IP67.
Configure las corrientes de fase del motor paso a paso en la lista CoE del TwinCAT System Manager antes de habilitar el eje. Configurar incorrectamente las corrientes de mantenimiento y de funcionamiento puede provocar un sobrecalentamiento inmediato del motor.
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| Country of origin |
Alemania
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