Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: ER7041-2002
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos de controlador de motor paso a paso
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El control de movimiento descentralizado en entornos físicos exigentes es abordado directamente por la Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, un módulo robusto con clasificación IP67 diseñado para la conexión directa de motores paso a paso de 2 fases. Operando dentro de un amplio rango de voltaje de 8 a 48 V CC, esta unidad integra un sistema de control localizado con capacidades de retroalimentación, reduciendo el espacio físico en los armarios de control al trasladar la electrónica de potencia directamente al chasis de la máquina. Cuenta con una salida de corriente continua de 2 x 3,5 A y puede soportar picos de corriente de corta duración hasta 2 x 5 A, con protecciones robustas contra sobrecarga y cortocircuito. Al utilizar microstepping de 64 pasos y una interfaz integrada para encoder de 24 V CC, el módulo ofrece control en bucle cerrado, mitigando la pérdida de pasos y asegurando una precisión exacta de posicionamiento bajo condiciones de carga variables.
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número de Modelo/Artículo | ER7041-2002 |
| Protocolo de Fieldbus | EtherCAT |
| Interfaz de Bus | 2 x conector M8, apantallado, tipo con bloqueo de tornillo |
| Tipo de Conexión del Motor | M12 x 1, 5 pines, codificado A |
| Tipo de Carga Soportada | Motor paso a paso de 2 fases (unipolar o bipolar) |
| Voltaje Nominal de Alimentación | 8 a 48 V CC (a través de contacto de alimentación externo) |
| Corriente de Salida | 2 x 3,5 A continuo; 2 x 5 A pico (protección contra sobrecarga/cortocircuito) |
| Frecuencia de Control | Frecuencia del controlador de corriente de 30 kHz |
| Resolución de Paso | Microstepping de 64 pasos (configurable) |
| Aislamiento Eléctrico | 500 V (voltaje de control / voltaje de alimentación) |
| Consumo de Corriente (US) | 120 mA desde el voltaje del sistema EtherCAT |
| Temperatura de Operación | -25 a +60 °C |
| Temperatura de Almacenamiento | -40 a +85 °C |
| Clasificación de Protección contra Ingresos | IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| Cumplimiento y Aprobaciones | CE, EN 61000-6-2 (Inmunidad), EN 61000-6-4 (Emisión) |
| Peso | 265 g |
| Peso de Envío (Calculado) | 2,0 kg |
| Tipo de Puerto | Método de Conexión y Asignación de Pines |
|---|---|
| Entrada EtherCAT | Conector M8, 4 pines, blindado (recibe trama de comunicación) |
| Salida EtherCAT | Conector M8, 4 pines, blindado (comunicación hacia el siguiente nodo) |
| Puerto de Motor y Sensor | Conector M12, 5 pines, codificado A (asignado a fases del motor A/B, entradas digitales) |
| Fuente de Alimentación | Conector M8, 4 pines (voltaje del sistema US: 24 V DC; voltaje de carga UP: 8 a 48 V DC) |
El ER7041-2002 funciona como la variante reforzada IP67 del terminal estándar Beckhoff EL7041 para riel DIN. Ambos dispositivos utilizan las mismas estructuras de diccionario de objetos CoE (CAN sobre EtherCAT) subyacentes (principalmente el índice 0x8010 para configuración), lo que permite migrar directamente el código de control escrito para el EL7041 al ER7041-2002. Sin embargo, los ingenieros deben tener en cuenta las diferentes asignaciones físicas de pines en los conectores circulares M12 en comparación con el bloque terminal de resorte de la serie EL.
El rendimiento térmico depende en gran medida de la configuración de montaje. Al conducir un motor continuamente cerca del límite de 3,5 A, la carcasa de fundición de zinc debe montarse plana contra un bastidor metálico y térmicamente conductor para actuar como disipador de calor natural. Si se monta sobre superficies no conductoras o soportes compuestos en temperaturas ambiente superiores a 45 °C, el módulo es susceptible a apagados por sobrecarga térmica interna, generando códigos de fallo CoE asociados con sobretemperatura del controlador.
Para evitar que los picos de retroceso inductivo dañen la etapa de salida interna, la línea de alimentación del motor (UP) debe estar correctamente desacoplada. Si se utilizan cables largos (más de 10 metros) entre el módulo y el motor paso a paso, se deben usar cables trenzados blindados, con el blindaje conectado directamente a la carcasa del conector M12 para minimizar las emisiones electromagnéticas de alta frecuencia generadas por el circuito chopper PWM de 30 kHz.
ADVERTENCIA CRÍTICA
No conecte ni desconecte ningún cable M12 o M8 mientras el sistema esté energizado. Romper la conexión bajo carga puede inducir transitorios severos de voltaje de fuerza contraelectromotriz (back-EMF), causando una falla dieléctrica permanente en los MOSFETs del controlador del motor.
Monte el módulo en un bastidor de máquina plano y resistente a vibraciones usando tornillos M4. Maximice el contacto metal con metal para ayudar en la disipación térmica.
Conecte los cables de entrada y salida EtherCAT utilizando conectores M8 con bloqueo de tornillo y blindaje, asegurando un par de apriete de 0,4 Nm para preservar el sello contra humedad IP67.
Configure las corrientes de fase del motor paso a paso dentro de la lista CoE del TwinCAT System Manager antes de habilitar el eje. Configurar incorrectamente las corrientes de retención y de funcionamiento puede causar un sobrecalentamiento inmediato del motor.
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| Country of origin |
Alemania
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