Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box Stepper Motor Module

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Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: ER7041-2002
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Caja EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Fabricante : BECKHOFF
Número de pieza : ER7041-2002
Protocolo : EtherCAT
Interfaz de bus : 2 tomas M8, blindadas, tipo tornillo
Número de salidas : 1 motor paso a paso, 1 salida digital de 24 V CC
Número de entradas : 2 entradas digitales, sistema de codificador (codificador de 24 V CC)
Método de conexión : M12 x 1, 5 pines, codificado A
Tipo de carga : motor paso a paso de 2 fases (uni/bipolar)
Tensión nominal : 8…48 V CC
Corriente de salida : 2 x 3,5 A, 2 x 5 A de corriente máxima (a prueba de sobrecargas y cortocircuitos)
Relojes distribuidos : sí
Frecuencia de paso : configurable hasta 8000 pasos completos/s
Patrón de pasos : micropasos de 64 veces
Frecuencia del controlador de corriente : aprox. 30 kHz
LED de diagnóstico : error de fase A y B, pérdida de pasos/estancamiento, potencia, habilitación
Resolución : aprox. 5000 posiciones (por revolución, según el tipo de motor y codificador)
Aislamiento eléctrico : 500 V
Consumo de corriente de US : 120 mA
Características especiales : control de distancia de recorrido, entrada de codificador, alimentación del motor mediante enchufe
Temperatura de funcionamiento/almacenamiento : -25…+60 °C/-40…+85 °C
Peso : aprox. 265 g
Resistencia a vibraciones/choques : cumple con EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Inmunidad/emisión EMC : cumple con EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Grado de protección/posición de instalación : IP65/66/67 (cumple con EN 60529)/variable
Aprobaciones/marcas : CE
Peso de envío : 2 kg

Key Features:

Can the ER7041-2002 operate without an external encoder connected?

Yes. The module supports open-loop control using conventional microstepping. Closed-loop operation is optional and requires the activation of the 24 V DC encoder input inside the TwinCAT CoE configuration parameters.

How should I manage motor supply voltage when running at 48 V DC?

Ensure the external power supply is rated for transient absorption. Rapid deceleration of stepper motors generates regenerative power; if the supply voltage (UP) exceeds 50 V DC due to feedback spikes, the module will fault. A capacitor buffer or brake chopper module may be required on the DC bus.

What is the maximum distance the module can be placed from the stepper motor?

Due to potential high-frequency EMC interference and voltage drops over long lines, the motor cable length should not exceed 10 meters, and it must consist of shielded, twisted-pair wiring.

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