Descripción

El BECKHOFF ER7041-3002 es un módulo EtherCAT Box diseñado para tareas de posicionamiento preciso en entornos de automatización industrial. Este compacto módulo con clasificación IP65/66/67 integra una salida de motor paso a paso de alto rendimiento capaz de accionar motores paso a paso de 2 fases, además de entradas y salidas digitales integradas y una interfaz de codificador para aplicaciones de control de movimiento en lazo cerrado.

Mediante el protocolo de comunicación EtherCAT de alta velocidad, el ER7041-3002 admite relojes distribuidos para operaciones sincronizadas de varios ejes y ofrece un control dinámico avanzado de la corriente. Aloja este dispositivo una robusta carcasa industrial con tecnología de conexión M8 y M12, que permite conectarlo directamente a entornos de campo a nivel de máquina sin necesidad de un armario de control.

Características

• Accionamiento integrado para motores paso a paso de 2 fases (funcionamiento unipolar y bipolar)
• Funcionalidad combinada de interfaz de entrada digital, salida digital y codificador
• Admite el protocolo de comunicación EtherCAT con relojes distribuidos
• Frecuencia de pasos configurable de hasta 8000 pasos completos por segundo con micropasos de 256 niveles
• Frecuencia dinámica del controlador de corriente para un rendimiento óptimo del motor
• LED de diagnóstico integrales para errores de fase, pérdida de pasos, alimentación y estado de habilitación
• Carcasa robusta con montaje en máquina y protección IP65/66/67 para condiciones industriales adversas

Aplicaciones

• Tareas descentralizadas de posicionamiento y accionamiento en la automatización de fábricas
• Sistemas de alta velocidad de recogida y colocación, y equipos de manipulación de materiales
• Maquinaria de embalaje que requiere movimiento sincronizado de varios ejes
• Líneas de ensamblaje que utilizan topologías de máquinas sin armario

Especificaciones técnicas

General

Accionamiento del motor y E/S

Eléctricas y de comunicación

Conexiones

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que el sistema esté completamente desenergizado antes de montar o cablear el módulo ER7041-3002.
2. Verifique que la superficie de montaje esté limpia y sea mecánicamente estable para soportar el módulo y los cables conectados.
3. Monte la EtherCAT Box de forma segura utilizando los elementos de fijación adecuados y en la orientación de instalación deseada.
4. Conecte los cables de bus M8 apantallados a las interfaces EtherCAT para mantener la integridad de la red.
5. Conecte el motor, el codificador y las líneas de E/S digitales utilizando conectores M12 compatibles, asegurándose de aplicar el par de apriete adecuado y de proporcionar alivio de tensión al cable.
6. Compruebe los valores nominales de tensión de la fuente de alimentación (de 8 a 48 V CC) y las conexiones del lado de campo antes de restablecer la alimentación.
7. Encienda el sistema y verifique el estado de la comunicación y los LED de diagnóstico durante la puesta en servicio.

Conformidad y certificaciones