Descripción
Al permitir la descentralización directa de la lógica de los sensores de la máquina, el Beckhoff IP1001-B730 funciona como una interfaz de entrada digital robusta de 8 canales, diseñada para su instalación directa en la máquina sin armarios de control. Esta Fieldbus Box conecta sensores digitales estándar de 24 V CC mediante conectores roscados M8 compactos y transmite los datos de estado a través de redes Modbus RTU o Modbus ASCII. Sin sistemas de subbus complejos, la unidad integra la adquisición funcional de entradas directamente en entornos exigentes, ofreciendo una alta resistencia a las vibraciones y una protección completa mediante una carcasa mecánica.
Características
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Montaje directo en máquinas: Los grados de protección IP65, IP66 e IP67 eliminan la necesidad de cajas de terminales tradicionales o carcasas protectoras.
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Procesamiento determinista de señales: 8 entradas digitales con un tiempo fijo de filtrado de hardware de 3 ms para suprimir el rebote de los contactos físicos y las interferencias electromagnéticas en las líneas.
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Compatibilidad con Modbus RTU/ASCII: Interfaz M12 integrada de 5 pines (codificación B) que admite velocidades de transmisión de hasta 38 400 baudios.
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Diagnóstico local: LED de estado independientes para la actividad de red, los errores de bus, la alimentación del módulo y el estado de cada canal de E/S.
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Arquitectura de alimentación en cadena: Los dos conectores de alimentación M8 permiten transmitir en bucle la tensión de control a los nodos Fieldbus Box adyacentes.
Aplicaciones
- Líneas de montaje descentralizadas y transportadores de clasificación en plantas de embalaje de automóviles.
- Instalaciones de procesamiento químico agresivo y tratamiento de aguas residuales que requieren un alto nivel de protección contra la entrada de líquidos.
- Bloques de distribución de sensores neumáticos en maquinaria pesada y efectores finales de brazos robóticos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / clasificación técnica |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
IP1001-B730 |
| Protocolo / interfaz |
Modbus RTU / Modbus ASCII (RS485) |
| Conexión de interfaz de bus |
1 x conector M12, 5 pines, codificación B |
| Velocidades en baudios admitidas |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baudios |
| Entradas digitales |
8 canales, 24 V CC |
| Tiempo de filtrado de entrada |
3.0 ms |
| Tensión de alimentación de control |
24 V CC |
| Conector de entrada de alimentación |
1 x M8 macho, 4 pines |
| Conector de salida de alimentación |
1 x M8 hembra, 4 pines |
| Consumo interno de corriente de la caja |
45 mA (sin incluir el consumo de los sensores, máx. 0.5 A) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (tensión de control al bus de campo) |
| Grado de protección IP |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Normas y conformidad |
EN 60068-2-6 (vibración), EN 60068-2-27 (choque), CE, UL |
| Peso |
210 g (0.46 lbs) |
| Peso de envío (calculado) |
0.50 kg (incluye embalaje industrial de protección) |
| País de origen |
Alemania |
Conexiones e interfaces
| Conexión de interfaz |
Configuración de pines |
Asignación de funciones |
| Alimentación eléctrica (M8 macho, 4 pines) |
Pin 1 |
Tensión de alimentación Us, +24 V CC |
| Pin 2 |
Alimente la tensión auxiliar/de carga Up, +24 V CC |
| Pin 3 |
GNDs (referencia de tierra de la tensión de control) |
| Pin 4 |
GNDp (referencia de tierra de la tensión auxiliar/de carga) |
| Modbus RTU (M12, 5 pines codificado B) |
Pin 1 |
Blindaje (FE) |
| Pin 2 |
RxD/TxD-A (línea de datos negativa RS485) |
| Pin 3 |
DGND (tierra de referencia interna de Modbus) |
| Pin 4 |
RxD/TxD-B (línea de datos positiva RS485) |
| Pin 5 |
Sin conexión |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El IP1001-B730 utiliza una interfaz Modbus directa. Los usuarios de sistemas Beckhoff Lightbus o PROFIBUS deben adquirir las variantes IP1001-B310 o IP1001-B200, respectivamente. Las dimensiones de montaje y la asignación de sensores M8 son idénticas en estas variantes de modelo, lo que facilita las adaptaciones mecánicas entre protocolos. Tenga en cuenta que, al migrar a otra familia de buses de campo, es necesario modificar el firmware del PLC host maestro.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Para garantizar la protección IP67, todos los puertos de conexión M8 y M12 que no se utilicen deben cubrirse con tapones protectores roscados de latón para uso industrial. Dejar los puertos sin tapar compromete el sellado físico y puede provocar seguimiento galvánico interno y fallos permanentes de los componentes por condensación. Además, asegúrese de que la corriente total combinada de los sensores conectados al módulo no supere 0.5 A para evitar una parada de seguridad o una carga térmica del acoplador de bus interno.
Puesta en servicio y consejos de cableado
La dirección Modbus se establece mediante dos interruptores giratorios de dirección, ubicados bajo la tapa lateral de protección con tornillos del módulo. Los cambios de configuración solo surten efecto después de apagar y volver a encender la unidad. Active siempre una resistencia de terminación (120 Ohm) en el último nodo físico del segmento Modbus. Utilice la interfaz del software de programación serie Beckhoff KS2000 para supervisar fácilmente las tramas de datos activas y calibrar los límites personalizados de los filtros de comunicación si los parámetros estándar no son suficientes.
Pautas de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todos los sistemas de alimentación de campo principales y las tensiones de control secundarias antes de montar, conectar o configurar el módulo de campo. Trabajar físicamente en interfaces eléctricas energizadas puede desencadenar comportamientos impredecibles de la máquina, deterioro de los contactos o cortocircuitos peligrosos.
1
Atornille firmemente la Fieldbus Box a una superficie plana de la máquina con dos tornillos M3 estándar y evite las zonas expuestas a pulverizaciones abrasivas constantes o a radiación térmica directa.
2
Desenrosque la cubierta protectora lateral y ajuste el ID del nodo mediante los interruptores giratorios integrados para definir la dirección única de la estación Modbus.
3
Apriete todos los conectores de cableado de sensores y alimentación con la fuerza manual o con llaves dinamométricas calibradas (máx. 0.4 Nm para M8, 0.6 Nm para M12) para asegurar el anillo de sellado contra el polvo y el agua.
4
Realice una prueba en seco para verificar que los LED de red integrados se enciendan e indiquen el estado correcto del host Modbus antes de ejecutar la lógica de producción en vivo.