Descripción
Diseñado para arquitecturas de automatización descentralizadas, el Beckhoff IP2001-B510 establece conectividad directa a nivel de campo mediante comunicación CANopen, como módulo de salida digital de 8 canales diseñado para funcionar sin armario de control. Esta robusta Fieldbus Box permite conectar directamente al bus hasta ocho actuadores digitales, reduciendo el cableado y facilitando un procesamiento de señales rápido y localizado. Alojado en una carcasa de poliamida resistente con un grado de protección IP67, este módulo garantiza una alta resistencia al polvo y al agua, por lo que resulta adecuado para su instalación directa en máquinas en entornos industriales exigentes.
El dispositivo incorpora interfaces de conexión M8 estandarizadas tanto para las salidas digitales como para la distribución de la alimentación, además de una conexión M12 para la integración del bus CANopen. Esta configuración garantiza contactos eléctricos fiables y resistentes a las vibraciones, y admite velocidades de transferencia de datos de hasta 1 Mbaud con detección automática de la velocidad en baudios. Cada canal de salida está diseñado individualmente con protección contra cortocircuitos, lo que minimiza el tiempo de inactividad del sistema durante fallos eléctricos localizados.
Características
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8 salidas digitales: Tensión nominal de 24 V CC con una capacidad de carga de hasta 0,5 A por canal.
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Interfaz de bus CANopen: Integración directa del sistema mediante un conector M12 de 5 pines, compatible con velocidades de datos de hasta 1 Mbaud.
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Protección contra cortocircuitos: Cada canal está protegido individualmente contra cortocircuitos, limitando la propagación de fallos.
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Carcasa robusta IP67: La construcción de poliamida (PA6) de alta calidad proporciona una resistencia superior a la humedad, los aceites y los impactos físicos.
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Diseño compacto desacoplado: Permite un montaje flexible directamente en la maquinaria, eliminando la necesidad de armarios eléctricos localizados.
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Capacidades de diagnóstico: Admite supervisión de nodos, supervisión de vida útil, objetos de emergencia y mapeo PDO variable.
Aplicaciones
- Maquinaria descentralizada de ensamblaje y embalaje.
- Sistemas de manipulación de materiales y líneas complejas de enrutamiento de transportadores.
- W
- Supervisión de máquinas herramienta y brazos robóticos físicos.
Líneas de fabricación industrial que requieren el accionamiento localizado de terminales de válvulas o actuadores.
| Especificaciones técnicas |
Parámetro de especificación |
| Valor / clasificación |
Fabricante |
| Beckhoff |
Número de modelo |
| IP2001-B510 |
Tipo de módulo |
| Módulo de salidas digitales Fieldbus Box |
8 |
| Número de salidas digitales |
Tensión de salida nominal |
| Corriente de salida máx. |
0,5 A por canal (protegido individualmente contra cortocircuitos) |
| Límite de corriente de cortocircuito |
típ. 1,5 A |
| Protocolo de bus |
CANopen |
| Velocidades de transferencia de datos |
De 10 kbaudios a 1 Mbaudio (detección automática) |
| Conexiones de E/S |
M8, tipo de rosca |
| Conexión de la interfaz de bus |
1 conector M12, de 5 pines |
| Alimentación eléctrica |
1 conector macho M8 (4 pines); aguas abajo: 1 conector hembra M8 (4 pines) |
| Aislamiento eléctrico |
Tensión de control/bus de campo: 500 V |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Resistencia a vibraciones y choques |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Clase de protección |
IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| Material de la carcasa |
Poliamida (PA6) |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| País de origen |
Alemania |
| Peso de envío (calculado) |
0,35 kg |
| Dimensiones del embalaje (calculadas) |
210 mm x 60 mm x 45 mm |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Especificación del conector |
Distribución / asignación de pines |
| Bus CANopen |
Conector M12, de 5 pines |
Pin 1: Blindaje | Pin 2: V+ | Pin 3: V- | Pin 4: CAN_H | Pin 5: CAN_L |
| Alimentación aguas arriba (Upstream) |
Conector macho M8, de 4 pines |
Pin 1: +24 V CC (control Us) | Pin 2: +24 V CC (carga Up) | Pin 3: GNDs | Pin 4: GNDp |
| Alimentación aguas abajo |
Conector hembra M8, de 4 pines |
Suministra tensión de alimentación de control (Us) y de carga (Up) a los módulos posteriores conectados en cascada |
| Salidas (canales 1 a 8) |
Tipo de rosca hembra M8 |
Conexión directa a actuadores digitales (0,5 A máx. por pin) |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El IP2001-B510 es compatible con cualquier tarjeta maestra CANopen estándar o interfaz de PLC, incluidas las tarjetas PCI nativas FC5101/FC5102 de Beckhoff y los terminales EtherCAT EL6751. Para actualizar sistemas con módulos IP2001-Bxxx antiguos, asegúrese de que los archivos EDS (hoja de datos electrónica) de red activos coincidan con la revisión específica del software en TwinCAT para permitir la asignación correcta de los 16 objetos de datos de proceso (PDO) de envío y los 16 de recepción.
Errores habituales de la aplicación y notas de ingeniería
Preste especial atención a los límites de corriente acumulada del circuito de alimentación. La corriente de alimentación interna de la caja es de 45 mA, pero el sistema depende en gran medida de la capacidad de la alimentación de entrada física. Si distribuye la alimentación en cadena a través de varios módulos utilizando los conectores M8 descendentes, asegúrese de que la carga de corriente total en Us (tensión de control) y Up (tensión de carga) no supere los 4,0 A para evitar el sobrecalentamiento de los terminales o caídas de tensión que puedan desestabilizar los dispositivos de bus posteriores.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese de instalar resistencias de terminación de 120 ohmios adecuadas en el primer y el último nodo CANopen. Operar la red sin un terminador o con valores de terminación incorrectos es la principal causa de interrupciones de comunicación a velocidades de transmisión altas. Utilice cables de cobre apantallados de par trenzado, específicamente homologados para CANopen, para evitar interferencias electromagnéticas de las cargas inductivas circundantes.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desconecte todas las fuentes de alimentación primarias y auxiliares antes de manipular el módulo. Verifique la ausencia de tensión residual tanto en las líneas de control (Us) como en las de carga (Up). No cortar la alimentación física antes de conectar o desconectar los conectores del bus o de alimentación puede provocar arcos eléctricos en los contactos, corrupción del firmware o daños irreversibles en las etapas físicas de salida.
1
Monte el módulo plano sobre el bastidor de la máquina utilizando dos orificios de fijación de 3,5 mm de diámetro diseñados para tornillos M3. Asegúrese de que la superficie de montaje sea uniforme para evitar tensiones mecánicas en la carcasa de poliamida.
2
Conecte el cable de conexión de la red de bus CANopen M12 y asegúrese de que la codificación de posición esté perfectamente alineada antes de apretar la tuerca de fijación.
3
Conecte los cables de salida digital M8 a los actuadores y asegúrese de apretar completamente los anillos roscados para mantener la clase de protección IP67.
4
Conecte la línea de alimentación de 24 V CC mediante el conector macho M8 ascendente designado y selle los puertos no utilizados con tapones ciegos protectores con clasificación IP67.