Descripción
Al optimizar la distribución localizada de E/S en redes CANopen, el Beckhoff IP2321-B518 coordina puntos de automatización de alta densidad directamente en campo. Este resistente módulo de bus de campo integra entradas y salidas digitales en un formato único y compacto, diseñado para un montaje descentralizado sin armario eléctrico. Equipado con capacidades de comunicación CANopen de alto rendimiento, el módulo gestiona la adquisición de señales y el control de actuadores en entornos exigentes, al tiempo que minimiza las complejidades del cableado de campo mediante topologías de red de paso integradas.
Características principales
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Arquitectura distribuida: El diseño compacto para montaje en máquina elimina la necesidad de cajas de terminales o paneles de control protectores.
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Configuración híbrida de E/S: Equipado con 4 entradas digitales (24 V CC con un tiempo de filtrado de 3 ms) y 4 salidas digitales (24 V CC con una capacidad de salida de hasta 2 A por canal).
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Interfaz de bus de campo: Transceptor CANopen integrado compatible con redes industriales de bus de alta velocidad.
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Conector en T integrado: Simplifica el cableado de red al permitir la conexión en cadena lineal de CANopen sin divisores externos adicionales.
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Interfaz de conexión M8: Las conexiones roscadas industriales M8 estandarizadas garantizan terminaciones de cableado altamente fiables y resistentes a las vibraciones.
Aplicaciones
- Redes de transportadores y sistemas de clasificación de líneas de ensamblaje automotriz.
- Maquinaria de embalaje descentralizada que funciona en entornos de alta vibración.
- Automatización de máquinas herramienta que requiere la agrupación local de solenoides y sensores de alta corriente.
- Sistemas de manipulación de materiales que utilizan nodos de control CANopen distribuidos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor técnico |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo |
IP2321-B518 |
| Protocolo de bus de campo |
CANopen |
| Entradas digitales |
4 canales (24 V CC) |
| Tiempo de filtrado de entrada |
3 ms |
| Salidas digitales |
4 canales (24 V CC) |
| Corriente máxima de salida |
2 A por canal |
| Conexión de E/S |
Conectores roscados M8 |
| Conexión de bus de campo |
M12 (con conector en T integrado) |
| Tensión de funcionamiento |
24 V CC |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
Información técnica empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El IP2321-B518 está diseñado para redes de control basadas en CANopen. Al migrar instalaciones antiguas de CANopen a arquitecturas EtherCAT, este módulo no se puede convertir directamente a EtherCAT. Los ingenieros de integración de sistemas deberían considerar el Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box como alternativa de alta densidad, o utilizar una pasarela local de acoplamiento EtherCAT-CANopen para conservar los tendidos de campo existentes del IP2321-B518 sin sustituir el cableado físico del nivel de campo.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Aunque el módulo admite una corriente de salida de hasta 2 A por canal, los ingenieros de puesta en servicio deben calcular la corriente de carga total agregada de todas las salidas activas. Superar las capacidades de corriente acumulada de los terminales de la alimentación auxiliar M8 puede provocar estrés térmico localizado o fallos inesperados de baja tensión en el lado de control del circuito, lo que haría que el módulo apagara sus salidas para proteger los componentes internos de estado sólido.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al implementar redes CANopen con el conector en T integrado, asegúrese de que los extremos físicos de la red estén terminados con resistencias adecuadas de 120 ohmios. Para mantener el grado de protección IP67 contra la entrada de elementos, todos los conectores M8 y M12 que no se utilicen deben sellarse con tapas protectoras Beckhoff y apretarse aproximadamente a 0,4 Nm. Un apriete excesivo puede agrietar las roscas de plástico estructural y destruir el sellado estanco a la humedad del módulo.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA DE SEGURIDAD CRÍTICA
Asegúrese de que todos los sistemas eléctricos principales, las tensiones de control y las fuentes de alimentación auxiliares de los actuadores estén completamente desenergizados antes de montar, cablear o configurar el módulo de bus de campo. Si no se aíslan las líneas de alimentación, pueden producirse daños graves en el equipo, descargas eléctricas o movimientos mecánicos inesperados de la maquinaria de campo conectada.
1
Fije firmemente el módulo directamente al bastidor de la máquina mediante los orificios de montaje estándar, asegurándose de que la superficie de contacto sea plana para evitar torsiones mecánicas al apretarlo.
2
Configure la dirección del nodo CANopen mediante los selectores giratorios protegidos. Asegúrese de que los identificadores de nodo no se solapen con los de otros dispositivos de bus de campo activos.
3
Conecte las entradas y salidas digitales M8, prestando especial atención a la orientación de la ranura de los cables de sensores y actuadores.
4
Conecte los enlaces de red CANopen de entrada y salida mediante el conector en T integrado. Verifique que la línea de bus esté correctamente terminada en los extremos físicos de la red.
5
Conecte las líneas de alimentación del sistema de 24 V CC y de alimentación de las cargas, y después ejecute diagnósticos de red estándar en el controlador para verificar la estabilidad de la comunicación entre nodos.