Descripción

El BECKHOFF KL5121 es una interfaz de encoder incremental con salidas programables que funciona como terminal de bus dentro del sistema K-bus de BECKHOFF. Está diseñada para la conexión directa de un encoder incremental con señales de 24 V CC (incluidas las entradas A, B, latch y gate) y cuenta con cuatro salidas digitales integradas de 24 V CC. Esta combinación permite que el terminal funcione como un controlador electrónico del árbol de levas, ejecutando operaciones de conmutación de alta velocidad basadas en la posición del encoder directamente en el hardware y evitando los retrasos del ciclo del bus de campo.

El terminal incorpora un contador binario de 16 bits y admite una frecuencia límite de hasta 1.000.000 de incrementos por segundo con evaluación cuádruple. Las cuatro salidas programables rápidas suministran hasta 0,5 A de corriente de salida cada una, con tiempos de respuesta inferiores a 100 microsegundos. Esta configuración lo hace especialmente adecuado para aplicaciones que requieren acciones rápidas basadas en la posición sin depender de los ciclos de exploración del controlador.

Características

• Interfaz de encoder incremental de 1 canal para señales de 24 V CC (entradas A, B, latch y gate).
• Cuatro salidas digitales rápidas programables integradas (24 V CC, 0,5 A) que actúan como controlador electrónico del árbol de levas.
• Conmutación rápida a nivel de hardware, inferior a 100 microsegundos, independiente del tiempo de ciclo del K-bus.
• Contador binario de 16 bits con una frecuencia límite de hasta 1.000.000 de incrementos/s mediante evaluación cuádruple.
• Integración estándar en el sistema K-bus para compatibilidad con acopladores de bus BECKHOFF.
• Carcasa compacta para montaje en carril DIN con protección IP20.

Aplicaciones

• Control electrónico del árbol de levas en maquinaria de embalaje y procesamiento de alta velocidad.
• Sistemas rápidos de conmutación y clasificación basados en la posición.
• Supervisión de la posición del eje giratorio y detección de límites.
• Sistemas sincronizados de corte y dispensación de materiales.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que el sistema esté completamente desenergizado antes de montar, cablear o retirar el terminal KL5121 para evitar daños eléctricos o lesiones personales.
2. Verifique que el modelo del terminal coincida con las especificaciones y los requisitos de configuración de su sistema.
3. Monte el terminal en un carril DIN estándar de 35 mm (EN 60715) encajándolo firmemente en su posición junto a los demás terminales K-bus.
4. Establezca conexiones fiables de los contactos de alimentación alineando los contactos laterales del terminal con las unidades adyacentes.
5. Conecte las entradas del encoder incremental de 24 V CC (A, B, latch, gate) y las cuatro salidas programables utilizando calibres de conductor adecuados e implemente apantallamiento cuando sea necesario para minimizar las interferencias de alta frecuencia.
6. Realice una comprobación de puesta en servicio para verificar las entradas asignadas en la imagen de proceso y pruebe los tiempos de conmutación de las salidas en el PLC o software de control.

Recomendaciones de reemplazo

Al reemplazar un BECKHOFF KL5121, registre las asignaciones del cableado físico y las conexiones de alimentación. Dado que los ajustes de configuración de los umbrales del árbol de levas electrónico y los parámetros del encoder normalmente se gestionan mediante el controlador maestro (acoplador K-bus y programa del PLC), asegúrese de que la unidad de sustitución coincida con la asignación existente de la imagen de proceso. Mantenga el sistema completamente apagado durante el reemplazo del hardware.