El Delta ASD-A0721-AB es un accionamiento de servomotor de CA de alto rendimiento de la serie A, diseñado para proporcionar un control de movimiento preciso en sistemas de automatización industrial. Con una potencia nominal de 700 W, este accionamiento de servomotor utiliza un control SVPWM (modulación por ancho de pulsos mediante vector espacial) avanzado para ofrecer un par suave y una regulación precisa de la velocidad. La unidad incorpora frenado dinámico, lo que mejora la seguridad y la capacidad de respuesta en aplicaciones de alta inercia.
El ASD-A0721-AB ofrece interfaces de control versátiles y admite tanto comandos externos de tren de pulsos como control interno basado en parámetros. Está diseñado para gestionar frecuencias de pulsos de entrada de hasta 500 Kpps e incluye estrategias de suavizado eficaces, como filtros de paso bajo y de curva P, para reducir las vibraciones mecánicas. Con una resolución de realimentación del encoder de 10.000 ppr, garantiza un posicionamiento de alta precisión para una amplia variedad de tareas avanzadas de control de movimiento.
Características
Potencia nominal: 700 W
Método de control: SVPWM (modulación por ancho de pulsos mediante vector espacial)
Resolución de realimentación: 10.000 ppr (encoder de 2500 ppr)
Gestión de pulsos de entrada: Hasta 500 Kpps (controlador de línea) / 200 Kpps (colector abierto)
Seguridad: Freno dinámico integrado
Ajuste: Modos de ajuste automático/manual flexibles
Suavizado: Filtrado de paso bajo y de curva P para minimizar el jitter
Opciones de comando: Tren de pulsos externo o parámetros internos
Aplicaciones
Brazos robóticos y sistemas de ensamblaje automatizado
Mecanizado CNC y herramientas de precisión
Maquinaria de envasado y etiquetado
Equipos de fabricación de semiconductores
Sistemas de posicionamiento de mesas X-Y
Especificaciones técnicas
Característica
Especificación
Fabricante
Delta
Modelo
ASD-A0721-AB
Tipo de producto
Accionamiento de servomotor de CA
Potencia nominal
700 W
Sistema de refrigeración
Circulación natural del aire
Resolución del encoder
2500 ppr (realimentación de 10.000 ppr)
Rango de control de velocidad
1:5000
Frecuencia de entrada de pulsos
Máx. 500 Kpps (controlador de línea)
Entrada analógica
0 a ±10 VCC
Peso
1,5 kg
Peso de envío
3 kg
Directrices de instalación
Montaje: Monte el accionamiento de servomotor en posición vertical para permitir una circulación natural eficiente del aire y asegúrese de que haya suficiente espacio libre por encima y por debajo de la unidad.
Puesta a tierra: Utilice siempre una conexión de baja impedancia al terminal de tierra de protección (PE) del sistema para mantener la integridad de la señal.
Cableado: Mantenga las líneas de señales de pulsos separadas de las líneas de alimentación para evitar interferencias eléctricas, especialmente cuando utilice entradas de colector abierto.
Refrigeración: Asegúrese de que el entorno de instalación no supere los límites de temperatura de funcionamiento; utilice un armario ventilado para obtener un rendimiento óptimo.
Apantallamiento: Utilice cables trenzados apantallados de alta calidad para las señales del tren de pulsos y del encoder, a fin de garantizar una comunicación sin ruido.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la frecuencia máxima de pulsos de entrada del ASD-A0721-AB?
El accionamiento admite hasta 500 Kpps con entrada de controlador de línea y 200 Kpps con entrada de colector abierto.
¿Este servoaccionamiento incluye un freno dinámico?
Sí, cuenta con un freno dinámico integrado para mejorar la detención y la seguridad.
¿Qué método de control utiliza este accionamiento para el circuito principal?
Utiliza el control SVPWM (modulación por ancho de pulso mediante vector espacial).
¿Cuál es la resolución de realimentación de este accionamiento?
El accionamiento ofrece una resolución de realimentación de 10.000 ppr.
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