Servodrive de CA Delta ASD-A0721-AB

Descripción

El Delta ASD-A0721-AB es un servoaccionamiento de CA de alto rendimiento de la serie A, diseñado para proporcionar un control de movimiento preciso en sistemas de automatización industrial. Con una potencia nominal de 700 W, este servoaccionamiento utiliza un control SVPWM (modulación por ancho de pulsos mediante vector espacial) avanzado para ofrecer un par suave y una regulación precisa de la velocidad. La unidad incorpora un freno dinámico, lo que mejora la seguridad y la capacidad de respuesta en aplicaciones de alta inercia.

El ASD-A0721-AB ofrece interfaces de control versátiles, compatibles tanto con comandos externos de tren de pulsos como con el control interno basado en parámetros. Está diseñado para gestionar frecuencias de pulsos de entrada de hasta 500 Kpps e incluye estrategias de suavizado eficaces, como filtros de paso bajo y de curva P, para reducir las vibraciones mecánicas. Con una resolución de realimentación del encoder de 10.000 ppr, garantiza un posicionamiento de alta precisión para una amplia variedad de tareas avanzadas de control de movimiento.

Características

• Potencia nominal: 700 W
• Método de control: SVPWM (modulación por ancho de pulsos mediante vector espacial)
• Resolución de realimentación: 10.000 ppr (encoder de 2500 ppr)
• Gestión de pulsos de entrada: Hasta 500 Kpps (controlador de línea) / 200 Kpps (colector abierto)
• Seguridad: Freno dinámico integrado
• Ajuste: Modos de ajuste automático/manual flexibles
• Suavizado: Filtrado de paso bajo y de curva P para minimizar el jitter
• Opciones de comando: Tren de pulsos externo o parámetros internos

Aplicaciones

• Brazos robóticos y sistemas de ensamblaje automatizado
• Mecanizado CNC y herramientas de precisión
• Maquinaria de embalaje y etiquetado
• Equipos de fabricación de semiconductores
• Sistemas de posicionamiento de mesas X-Y

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Montaje: Monte el servoaccionamiento en posición vertical para permitir una circulación natural y eficiente del aire, asegurándose de que haya suficiente espacio libre por encima y por debajo de la unidad.
• Puesta a tierra: Utilice siempre una conexión de baja impedancia al terminal de tierra de protección (PE) del sistema para mantener la integridad de la señal.
• Cableado: Mantenga las líneas de señal de pulsos separadas de las líneas de alimentación para evitar interferencias eléctricas, especialmente al utilizar entradas de colector abierto.
• Refrigeración: Asegúrese de que el entorno de instalación no supere los límites de temperatura de funcionamiento; utilice un armario ventilado para obtener un rendimiento óptimo.
• Apantallamiento: Utilice cables de par trenzado apantallados de alta calidad para las señales del tren de pulsos y del encoder, a fin de garantizar una comunicación sin ruido.