Variador de servo AC Delta ASD-A2-1021-F Serie ASDA-A2 (1 kW)

Descripción del Producto

El ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) es un variador servo AC de alto rendimiento de 1 kW dentro de la serie insignia ASDA-A2 de Delta. Diseñado para un control de movimiento sofisticado, este variador funciona con una entrada monofásica de 220 V y está diseñado para aplicaciones de alta velocidad y alta precisión como herramientas CNC, brazos robóticos y sistemas automatizados de embalaje. El ASD-A2-1021-F se distingue por un codificador de resolución superior de 20 bits y funciones avanzadas de control de movimiento interno. Al integrar una configuración potente del modelo tipo "F" que soporta protocolos avanzados de comunicación y control en lazo cerrado completo, este variador elimina la necesidad de controladores externos complejos en muchas tareas de sincronización multi-eje, reduciendo significativamente la latencia del sistema y el costo total de propiedad.

Configuración Técnica

El ASD-A2-1021-F se caracteriza por su lógica de modelo tipo "F", que denota un conjunto completo de características incluyendo soporte para comunicación de alta velocidad y control en lazo cerrado completo. El módulo cuenta con una respuesta de frecuencia de 1 kHz, permitiendo un procesamiento rápido de señales y tiempos de estabilización minimizados durante movimientos de alta inercia. Su codificador absoluto interno de 20 bits (1,280,000 pulsos/rev) asegura una precisión excepcional en el posicionamiento incluso a bajas velocidades. La variante "F" está especialmente optimizada para aplicaciones que requieren perfiles de leva electrónica (E-CAM) y funciones de captura/comparación, convirtiéndola en un centro versátil para secuencias de movimiento complejas que requieren sincronización precisa con sensores externos o ejes auxiliares.

Especificaciones Técnicas

Preguntas Técnicas Frecuentes

¿Cuál es el significado del tipo "F" en la serie A2?

El tipo "F" representa el modelo de función completa. A diferencia de los modelos básicos, soporta DMCNET (el bus de movimiento de alta velocidad de Delta) y control en lazo cerrado completo, permitiendo que el variador reciba retroalimentación directamente de una escala lineal externa o codificador para eliminar el juego mecánico.

¿Se puede usar este variador para corte sincronizado a alta velocidad?

Sí. Con su función E-CAM incorporada (720 puntos para contorneado) y comunicación DMCNET de alta velocidad, el ASD-A2-1021-F es perfectamente adecuado para cizallas volantes, cortes rotativos y otras aplicaciones de movimiento sincronizado.

¿El ASD-A2-1021-F soporta bucles de retroalimentación dual?

Sí. En modo de Lazo Cerrado Completo, el variador utiliza el codificador del motor para la retroalimentación de velocidad mientras simultáneamente lee un segundo codificador o escala lineal para la retroalimentación de posición. Esto asegura que la posición real de la carga sea precisa independientemente de errores en la transmisión mecánica.

Guía de Ingeniería e Instalación

• Integración de Lazo Cerrado Completo: Al conectar una escala externa al puerto CN5 para control en lazo cerrado, asegúrese de que la resolución de la escala externa esté correctamente calculada en los parámetros del variador. Una escala incorrecta causará errores de "desviación de posicionamiento" o inestabilidad en los lazos servo.

• Disipación Térmica: Para variadores de 1 kW, la gestión del calor es crítica. Instale el variador en posición vertical con al menos 50 mm de espacio libre arriba y abajo. En gabinetes cerrados, asegure que un ventilador axial proporcione al menos 0.6 m3/min de flujo de aire para evitar disparos térmicos durante operaciones de ciclo de trabajo alto.

• Frenado Regenerativo: Si la aplicación involucra alta inercia o desaceleración rápida, la resistencia regenerativa interna de 40 Ohmios puede alcanzar su capacidad. Si ocurre un "Error Regenerativo" (ALE05), instale una resistencia de freno externa de 40 Ohmios/1000 W entre los terminales P y C para disipar la energía excedente de forma segura.