Delta ASD-A2-1021-F Servodrive de CA de la serie ASDA-A2 (1 kW)

Descripción general del producto

El ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) es un servodrive de CA de 1 kW de alto rendimiento perteneciente a la emblemática serie ASDA-A2 de Delta. Diseñado para el control avanzado del movimiento, este drive funciona con una entrada monofásica de 220 V y está diseñado para aplicaciones de alta velocidad y alta precisión, como máquinas herramienta CNC, brazos robóticos y sistemas de embalaje automatizados. El ASD-A2-1021-F se distingue por su encoder de resolución superior de 20 bits y sus avanzadas funciones internas de control del movimiento. Al integrar una potente configuración de modelo tipo "F" compatible con protocolos de comunicación avanzados y control de lazo completamente cerrado, este drive elimina la necesidad de controladores externos complejos en muchas tareas de sincronización multieje, reduciendo significativamente la latencia del sistema y el coste total de propiedad.

Configuración técnica

El ASD-A2-1021-F se caracteriza por su lógica de modelo tipo "F", que denota un conjunto completo de funciones, incluida la compatibilidad con comunicación de alta velocidad y control de lazo completamente cerrado. El módulo ofrece una respuesta en frecuencia de 1 kHz, lo que permite un procesamiento rápido de las señales y tiempos de estabilización mínimos durante movimientos de alta inercia. Su encoder absoluto interno de 20 bits (1.280.000 pulsos/rev) garantiza una precisión de posicionamiento excepcional incluso a bajas velocidades. La variante "F" está especialmente optimizada para aplicaciones que requieren perfiles de leva electrónica (E-CAM) y funciones de captura/ comparación, lo que la convierte en un núcleo versátil para secuencias de movimiento complejas que requieren una sincronización precisa con sensores externos o ejes auxiliares.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Qué importancia tiene el tipo "F" en la serie A2?

El tipo "F" representa el modelo de función completa. A diferencia de los modelos básicos, es compatible con DMCNET (el bus de movimiento de alta velocidad de Delta) y con el control de lazo completamente cerrado, lo que permite que el drive reciba retroalimentación directamente de una regla lineal o un encoder externo para eliminar el juego mecánico.

¿Puede utilizarse este drive para cortes sincronizados de alta velocidad?

Sí. Gracias a su función E-CAM integrada (720 puntos para el contorneado) y a la comunicación DMCNET de alta velocidad, el ASD-A2-1021-F es perfectamente adecuado para cizallas volantes, cortes rotativos y otras aplicaciones de movimiento sincronizado.

¿El ASD-A2-1021-F es compatible con lazos de doble retroalimentación?

Sí. En el modo de lazo completamente cerrado, el drive utiliza el encoder del motor para la retroalimentación de velocidad y, al mismo tiempo, lee un segundo encoder o una regla lineal para la retroalimentación de posición. Esto garantiza que la posición real de la carga sea precisa independientemente de los errores de transmisión mecánica.

Guía de ingeniería e instalación

• Integración del lazo completamente cerrado: Al conectar una regla externa al puerto CN5 para el control de lazo cerrado, asegúrese de que la resolución de la regla externa se calcule correctamente en los parámetros del drive. Una escala incorrecta provocará errores de "desviación de posicionamiento" o inestabilidad en los lazos del servosistema.

• Disipación térmica: En los drives de 1 kW, la gestión térmica es fundamental. Instale el drive en posición vertical, con una separación mínima de 50 mm por encima y por debajo. En armarios cerrados, asegúrese de que un ventilador axial proporcione un flujo de aire de al menos 0.6 m3/min para evitar disparos térmicos durante operaciones con ciclos de trabajo exigentes.

• Frenado regenerativo: Si la aplicación implica una inercia elevada o una desaceleración rápida, la resistencia regenerativa interna de 40 Ohm puede alcanzar su capacidad máxima. Si se produce un "Error regenerativo" (ALE05), instale una resistencia de frenado externa de 40 Ohm/1000 W entre los terminales P y C para disipar el exceso de energía de forma segura.