Descripción general del producto
El ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) es un servodrive de CA de alto rendimiento de la avanzada serie ASDA-A3 de Delta, con una potencia de salida nominal de 400 W. Diseñado para ofrecer precisión y velocidad, este drive admite entradas monofásicas y trifásicas de 220 V, lo que lo hace muy adaptable a diversos entornos industriales de suministro eléctrico. El ASD-A3-0421-M está diseñado para la próxima generación de fabricación inteligente e incorpora un ancho de banda de 3,1 kHz y una interfaz para encoder absoluto de 24 bits. Estas especificaciones permiten una respuesta casi instantánea y una precisión de posicionamiento a nivel micrométrico. Con la función Safe Torque Off (STO) integrada y compatibilidad con funciones de movimiento avanzadas como E-CAM y el control de lazo completamente cerrado, este drive es la opción ideal para líneas de etiquetado de alta velocidad, ensamblaje de semiconductores y embotellado de precisión.
Configuración técnica
El modelo ASD-A3-0421-M de tipo "M" es un drive con interfaz multifunción optimizado para una integración flexible en sistemas. Admite el control tradicional mediante tren de pulsos (PT) y tensión analógica para sistemas existentes, además de ofrecer modos robustos de registro de posición interno (PR) para secuencias de movimiento independientes. Para la automatización en red, incorpora comunicación RS-485 y CANopen. Una característica técnica destacada es su capacidad de control de lazo completamente cerrado, que permite al drive leer la retroalimentación directamente desde una escala lineal externa para eliminar imprecisiones mecánicas como el juego mecánico o la expansión térmica. La respuesta de velocidad de alta rapidez de 3,1 kHz garantiza que el tiempo de estabilización sea mínimo, aumentando significativamente el rendimiento de las tareas cíclicas de la máquina.
Especificaciones técnicas
| Característica |
Especificación |
| Modelo |
ASD-A3-0421-M |
| Marca |
Delta |
| Serie |
ASDA-A3 |
| Potencia de salida nominal |
400 W |
| Fuente de alimentación de entrada |
CA monofásica / trifásica de 220 V |
| Resolución del encoder |
24 bits (16,777,216 pulsos/rev) |
| Respuesta de velocidad |
3,1 kHz |
| Modos de control |
PT, PR, analógico, CANopen |
| Función de seguridad |
STO (Safe Torque Off) SIL2 / PLd |
| Comunicación |
CANopen / RS-485 |
| Interfaz de retroalimentación |
Lazo completamente cerrado (compatibilidad con escala externa) |
| Peso |
0,92 kg (peso de envío de 3 kg) |
| Grado de protección |
IP20 |
Preguntas frecuentes técnicas
¿Cuáles son las ventajas del encoder de 24 bits del ASD-A3-0421-M?
La resolución de 24 bits proporciona 16,777,216 pulsos por revolución. Esta precisión extrema garantiza una rotación del motor excepcionalmente suave incluso a velocidades muy bajas y permite que el drive compense las perturbaciones mecánicas más pequeñas, lo que resulta fundamental para aplicaciones ópticas o de corte de alta resolución.
¿Puede el ASD-A3-0421-M sustituir un sistema mecánico accionado por leva?
Sí. Con la función E-CAM (leva electrónica) integrada, el drive puede almacenar perfiles de movimiento complejos. Esto permite sincronizar ejes sin levas físicas, reduciendo el desgaste mecánico y permitiendo cambios rápidos de producto mediante parámetros de software.
¿Este drive requiere un relé de seguridad independiente para la función STO?
La función STO está integrada en el hardware del ASD-A3-0421-M y cumple las normas SIL2/PLd. Aunque puede integrarse en un circuito de seguridad más amplio, el propio drive se encarga de la desconexión segura del par, simplificando la arquitectura de seguridad del armario.
Guía de ingeniería e instalación
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Supresión de vibraciones: La serie A3 incorpora una función automática de supresión de resonancias de alta frecuencia. Durante la puesta en servicio, utilice la herramienta de "Autoajuste" de ASDA-Soft para identificar y configurar filtros de rechazo. Esto evita los "zumbidos" mecánicos y estabiliza el sistema si el bastidor de la máquina presenta baja rigidez.
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Gestión térmica: El drive de 400 W es compacto, pero genera calor durante ciclos de trabajo rápidos. Monte la unidad verticalmente sobre una placa posterior metálica. Mantenga una separación de 50 mm por encima y por debajo del drive para garantizar que las aletas de refrigeración funcionen de manera eficiente. Si se montan varias unidades una al lado de otra, asegúrese de que la temperatura ambiente permanezca por debajo de 45 °C.
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Cableado para entrada de 220 V: Cuando utilice alimentación monofásica, conecte los terminales L1 y L2. Para alimentación trifásica, utilice L1, L2 y L3. Asegúrese siempre de conectar a tierra el terminal PE (tierra de protección) a una barra colectora común para reducir las interferencias electromagnéticas (EMI) y proteger las señales sensibles del encoder de 24 bits frente al ruido eléctrico.