Descripción
Diseñado para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión, el Delta Electronics AH05PM-5A funciona como un módulo inteligente de control de movimiento mediante tren de pulsos de 2 ejes dentro del sistema de automatización de la serie AH. Este módulo permite perfiles avanzados de control de movimiento y proporciona coordinación multieje sin depender exclusivamente de la CPU principal del PLC. Cuenta con ejecución independiente de programas y una estructura de memoria integrada, lo que permite el procesamiento local de comandos de movimiento complejos.
La unidad admite metodologías de programación estándar, incluida la ejecución directa de G-code, lo que simplifica la integración de trayectorias similares a las de CNC. Gracias a la compatibilidad con múltiples configuraciones de salida de pulsos y al procesamiento de señales de alta velocidad, este módulo ofrece una gran precisión para los entornos modernos de fabricación industrial.
Características
- Proporciona una salida de tren de pulsos de alta velocidad de 2 ejes de hasta 1 MHz.
- Admite trayectorias de movimiento complejas con interpolación lineal y circular/de arco de 2 ejes.
- Ofrece procesamiento autónomo con una capacidad de programa de 64K pasos y ejecución independiente.
- Compatible con varios modos de entrada/salida, incluidos UD (arriba/abajo), PD (pulso/dirección) y los modos de fase AB/4AB.
- Incluye un puerto Mini USB integrado para la configuración local, la descarga de programas y la supervisión.
- Admite el mantenimiento del sistema mediante la funcionalidad de intercambio en caliente y los indicadores de diagnóstico activos.
Aplicaciones
- Maquinaria CNC y de mecanizado de precisión de metales
- Líneas de embalaje, etiquetado y llenado
- Equipos de fabricación y ensamblaje de semiconductores
- Sistemas de pórtico de recoger y colocar
- Maquinaria textil y de impresión automatizada
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Modelo / número de pieza |
AH05PM-5A |
| Tipo de módulo |
Módulo de control de movimiento (tren de pulsos de 2 ejes) |
| Velocidad de la CPU |
Instrucción LD @ 0,13 µs |
| Capacidad del programa |
64K pasos |
| Registros de datos |
D: 10K palabras / W: 64K palabras |
| Frecuencia de salida de pulsos |
Máximo 1 MHz |
| Interpolación de movimiento |
Lineal de 2 ejes, arco de 2 ejes |
| Modos de salida de pulsos |
UD, PD, AB, 4AB |
| Compatibilidad de programación |
G-code, ejecución independiente |
| Interfaz de terminales |
Bloque de terminales extraíble europeo |
| Interfaz de programación |
Puerto Mini USB |
| Consumo de energía interno |
2,7 W |
| Intercambio en caliente |
Compatible |
| Indicación de estado |
Indicadores LED del estado y los diagnósticos del módulo |
| Peso de envío |
2,0 kg |
Directrices de instalación
Al instalar el AH05PM-5A, asegúrese de que el módulo quede firmemente colocado en el backplane. Para minimizar las interferencias electromagnéticas en las salidas de pulsos de alta frecuencia, utilice cableado de par trenzado apantallado para todas las señales de control y conecte el apantallamiento a tierra en un solo punto. Mantenga una separación adecuada entre el cableado de control y las líneas de alimentación de alta tensión. Si sustituye el módulo mientras está energizado, siga los procedimientos designados de intercambio en caliente especificados en el manual del sistema de la serie AH para evitar transitorios en la interfaz.