Módulo de Control de Movimiento Delta Electronics AH10PM-5A Serie AH

Descripción

Diseñado para aplicaciones complejas de movimiento multi-eje, el AH10PM-5A es un módulo de control de movimiento por tren de pulsos de alto rendimiento de 6 ejes dentro de la arquitectura del sistema PLC de la Serie AH de Delta. Este módulo proporciona posicionamiento preciso, sincronización y control de trayectoria para servodrives y sistemas de motores paso a paso. Funciona con una CPU local dedicada, lo que permite la ejecución independiente de programas y reduce la carga de procesamiento en el controlador principal del backplane.

La unidad cuenta con múltiples algoritmos avanzados de interpolación, permitiendo el movimiento coordinado de hasta 6 ejes simultáneamente. La configuración del sistema y las tareas de diagnóstico se simplifican gracias a sus puertos de comunicación integrados Ethernet y Mini USB. La capacidad de almacenamiento incorporada mediante una ranura para tarjeta Micro SD permite el manejo local de recetas, registro de datos y almacenamiento de programas, mientras que la capacidad de intercambio en caliente garantiza la disponibilidad continua del sistema durante el mantenimiento en campo.

Características

• Proporciona control de tren de pulsos para 6 ejes (4 ejes hasta 1 MHz de salida, 2 ejes hasta 200 kHz de salida).
• Soporta interpolación de trayectoria completa incluyendo configuraciones lineales de 2 a 6 ejes, arco de 2 ejes y helicoidal de 3 ejes.
• Equipado con interfaz de conector HDC de alta densidad para un enrutamiento seguro de señales.
• Incluye motor de ejecución local con capacidad para programas de 64K pasos y procesamiento de CPU de alta velocidad (instrucción LD en 0.13 microsegundos).
• Soporta comandos estándar G-code para programación directa de trayectorias.
• Soporta múltiples modos de retroalimentación: entradas de pulsos de codificador UD, PD, AB y 4AB.
• Funcionalidad de intercambio en caliente que permite el cambio del módulo sin interrumpir las operaciones del sistema.

Aplicaciones

• Máquinas de embalaje multi-eje y líneas de cartonaje.
• Robótica de etiquetado, clasificación y pick-and-place de alta velocidad.
• Maquinaria textil, de impresión y conversión de papel.
• Sistemas automatizados de ensamblaje y centros de mecanizado CNC dedicados.

Especificaciones Técnicas

Guías de Instalación

• Monte el módulo en el backplane compatible de la Serie AH, asegurándolo firmemente mediante los mecanismos integrados de guía y montaje.
• Asegúrese de que todo el cableado de campo hacia el bloque terminal HDC esté clasificado para las señales eléctricas manejadas y esté asegurado correctamente usando alivio de tensión adecuado.
• Separe los cables de señal de bajo voltaje (tren de pulsos, retroalimentación de codificador y comunicación) de las líneas de alimentación AC de alto voltaje y motores para minimizar el ruido electromagnético.
• Utilice los indicadores LED de estado de diagnóstico integrados en el panel frontal para verificar la comunicación adecuada y la salud del módulo al encenderlo.