Módulo de control de movimiento Delta Electronics AH10PM-5A de la serie AH

Descripción

Diseñado para aplicaciones complejas de movimiento multieje, el AH10PM-5A es un módulo de control de movimiento de tren de pulsos de 6 ejes y alto rendimiento, integrado en la arquitectura del sistema PLC de la serie AH de Delta. Este módulo proporciona posicionamiento, sincronización y control de trayectoria precisos para accionamientos servo y sistemas de motores paso a paso. Funciona con una CPU local dedicada, lo que permite la ejecución independiente de programas y reduce la carga de procesamiento del controlador principal del plano posterior.

La unidad incorpora varios algoritmos avanzados de interpolación que permiten coordinar el movimiento de hasta 6 ejes simultáneamente. Las tareas de configuración y diagnóstico del sistema se simplifican mediante sus puertos de comunicación Ethernet y Mini USB integrados. La capacidad de almacenamiento incorporada, mediante una ranura para tarjeta Micro SD, permite gestionar recetas localmente, registrar datos y almacenar programas, mientras que la función de intercambio en caliente garantiza la disponibilidad continua del sistema durante el mantenimiento en campo.

Características

• Proporciona control de tren de pulsos de 6 ejes (4 ejes con salida de hasta 1 MHz y 2 ejes con salida de hasta 200 kHz).
• Admite interpolación integral de trayectorias, incluidas configuraciones lineales de 2 a 6 ejes, de arco de 2 ejes y helicoidales de 3 ejes.
• Está equipado con una interfaz de conector HDC de alta densidad para un direccionamiento seguro de las señales.
• Incluye un motor de ejecución localizado con capacidad para programas de 64K pasos y procesamiento de alta velocidad mediante CPU (instrucción LD en 0,13 microsegundos).
• Admite comandos G-code estándar para la programación directa de trayectorias.
• Admite varios modos de realimentación: entradas de pulsos de encoder UD, PD, AB y 4AB.
• La función de intercambio en caliente permite cambiar el módulo sin interrumpir las operaciones del sistema.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje multieje y líneas de encartonado.
• Robótica de alta velocidad para etiquetado, clasificación y selección y colocación.
• Maquinaria textil, de impresión y de transformación de papel.
• Sistemas de ensamblaje automatizado y centros de mecanizado CNC dedicados.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Monte el módulo en el plano posterior compatible de la serie AH y fíjelo firmemente mediante la guía y los mecanismos de montaje integrados.
• Asegúrese de que todo el cableado de campo conectado al bloque de terminales HDC tenga una clasificación adecuada para las señales eléctricas que gestiona y esté tendido de forma segura mediante un alivio de tensión adecuado.
• Separe los cables de señales de baja tensión (tren de pulsos, realimentación del encoder y comunicación) de la alimentación de CA de alta tensión y de las líneas del motor para minimizar el ruido electromagnético.
• Utilice los indicadores LED de diagnóstico integrados en el panel frontal para verificar la comunicación correcta y el estado del módulo al encenderlo.