Descripción
Diseñado para un control de movimiento industrial de alta precisión, el ASD-A1021-AB funciona como un variador servo de CA fiable dentro de la arquitectura de la serie ASDA-A. Este variador proporciona un control preciso de la velocidad, el par y la posición para entornos de automatización dinámicos. Se integra perfectamente con servomotores de CA de alto rendimiento y ofrece sistemas de realimentación de lazo cerrado compatibles con codificadores de alta resolución para mantener la precisión de posicionamiento bajo condiciones de carga variables.
La unidad ofrece varios modos de control, incluida la entrada de tren de pulsos externo, el comando de parámetros internos y el control mediante tensión analógica. Las dos interfaces de comunicación admiten protocolos Modbus estándar, lo que facilita la integración directa con PLC, HMI y controladores maestros en configuraciones de automatización complejas.
Características
- Modos de control duales para una regulación versátil de la posición, la velocidad y el par.
- Freno dinámico integrado para una desaceleración rápida y secuencias de apagado de seguridad.
- Interfaces de comunicación RS-232 y RS-485 integradas para la configuración remota y la supervisión de diagnósticos.
- Algoritmo de control SVPWM (modulación por ancho de pulso mediante vector espacial) para optimizar la eficiencia del motor y reducir la disipación térmica.
- Filtros robustos de paso bajo y suavizado de curva P para suprimir la resonancia mecánica y las vibraciones durante las transiciones de alta velocidad.
Aplicaciones
- Máquinas herramienta CNC y maquinaria de fresado de precisión.
- Equipos de envasado y llenado de alta velocidad.
- Maquinaria para el procesamiento y bobinado de textiles.
- Sistemas automatizados de manipulación de materiales y robótica de selección y colocación.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Número de pieza/modelo |
ASD-A1021-AB |
| Serie |
ASDA-A |
| Potencia de salida nominal |
1,0 kW (1000 W) |
| Tensión de entrada |
220 V CA (monofásica / trifásica) |
| Frecuencia de entrada |
50/60 Hz |
| Resolución del codificador |
2500 ppr (incremental) |
| Esquema de control |
Control SVPWM |
| Modos de ajuste |
Automático / manual |
| Resistencia regenerativa |
Integrada |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-20 a 65 °C |
| Peso |
1,5 kg |
Conexiones e interfaces
| Designación del conector |
Conexión funcional |
| CN1 |
Conexión de señales de E/S (señales de pulso, analógicas y digitales) |
| CN2 |
Interfaz de realimentación del codificador del motor |
| CN3 |
Puerto de comunicación serie (RS-232 / RS-485) |
Directrices de instalación
- Monte el variador verticalmente sobre una superficie plana y no combustible para optimizar la disipación térmica.
- Deje una separación mínima de 50 mm por encima y por debajo de la carcasa del variador, y de 10 mm a cada lado para garantizar un flujo de aire adecuado.
- Asegúrese de que el terminal de tierra de protección (PE) esté conectado firmemente al plano de tierra principal del armario para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
- No instale el variador en entornos con gases corrosivos, humedad elevada o partículas de polvo conductoras.
Conformidad y certificaciones
- Certificado CE
- Certificado por UL
- Conforme con RoHS