Delta Electronics

Controlador de movimiento Delta Electronics DVP10MC11T serie DVP

SKU DVP10MC11T

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: Delta Electronics

  • Número de producto: DVP10MC11T

  • País de origen:Estados Unidos

  • Tipo de producto: Controladores de movimiento

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 165 x 120 x 95 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Como nodo de control multieje de alto rendimiento, el DVP10MC11T de Delta Electronics coordina perfiles de movimiento complejos a través de redes CANopen dedicadas. Este controlador de movimiento integra las capacidades de secuenciación de PLC y control de movimiento multieje en un único formato compacto, y se comunica directamente con variadores de motores de CA y sistemas servo. Diseñado para minimizar la latencia del sistema, la unidad está equipada con entradas digitales de alta velocidad y salidas de transistor para activar eventos rápidamente, detectar marcas de registro y coordinar sistemas de uso general.

Características

  • Sincronización multieje: Controla hasta 16 ejes físicos mediante una red CANopen de control de movimiento altamente fiable e inmune al ruido.
  • Arquitectura de control unificada: Combina la programación lógica y el control de movimiento (incluidos leva electrónica, cizalla volante y corte rotativo) en un solo entorno.
  • Interfaces de comunicación integradas: Cuenta con puertos integrados CANopen, Ethernet (Modbus TCP) y serie RS-485 (Modbus ASCII/RTU) para una conectividad de red flexible.
  • E/S de alta velocidad del sistema: Las entradas digitales integradas de alta velocidad responden a pulsos de retroalimentación rápidos para lograr un posicionamiento preciso y funciones de enclavamiento.
  • Ejecución de programas estándar: Admite lógica de escalera de PLC y texto estructurado, además de bloques de instrucciones especializados de control de movimiento.

Aplicaciones

  • Maquinaria de embalaje y etiquetado: Coordina ejes de alimentación de alta velocidad, seguimiento de registros y mecanismos de corte rotativo.
  • Equipos textiles: Gestiona relaciones de transmisión electrónicas y aplicaciones de bobinado con control preciso de la tensión.
  • Sistemas de manipulación de materiales: Acciona robots pórtico multieje, mesas de clasificación automatizada y líneas transportadoras sincronizadas.
  • Sistemas de impresión y corte: Sincroniza el posicionamiento de la cuchilla con las entradas de marcas de registro para realizar un corte continuo sin desviación.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor de especificación
Fabricante Delta Electronics
Número de modelo DVP10MC11T
Serie del producto Serie DVP (familia de control de movimiento MC)
Tipo de dispositivo Controlador de movimiento de tipo de red
Puntos de entrada y salida 10 puntos (integrados)
Tipo de entrada Entrada digital de alta velocidad de CC (tipo H)
Tipo de salida Transistor (sumidero / NPN)
Ejes controlados Hasta 16 ejes mediante la red CANopen
Tensión de alimentación 24 VCC (rango aceptable: de 20,4 VCC a 28,8 VCC)
Puertos de comunicación CANopen, Ethernet, RS-485
Temperatura de funcionamiento De 0 a 55 °C (sin condensación)
Peso de envío (calculado) 2,0 kg
Dimensiones del paquete (calculadas) 165 x 120 x 95 mm

Conexiones e interfaces

Nodo de interfaz Asignación funcional / definición de terminales
24 VCC / 0 V Entrada de alimentación de control principal del sistema (bloque de terminales de tipo tornillo)
CANopen (5 pines) Bus de control de movimiento (CAN_H, CAN_L, CAN_GND, Shield, V+)
Ethernet (RJ-45) Puerto Modbus TCP de 10/100 Mbps y de carga/descarga de programas
RS-485 (SG+, SG-) Enlace serie Modbus para HMI auxiliar o integración de periféricos locales

Conclusiones de ingeniería basadas en pruebas empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

Al ampliar la capacidad del sistema, tenga en cuenta las diferencias en los umbrales de rendimiento entre el DVP10MC11T (protocolo CANopen) y el DVP15MC11T (protocolo EtherCAT). Los bloques de programa creados con el software CANopen Builder requieren pasos estrictos de traducción si se migran a topologías basadas en EtherCAT debido a las variaciones del mecanismo de asignación directa de ejes en el software de programación de Delta.

Errores comunes de la aplicación y notas de ingeniería

Es fundamental adaptar correctamente la impedancia del troncal de la red CANopen. No dependa únicamente de las terminaciones internas de los accionamientos; instale físicamente una resistencia de 120 ohmios y 1/4 W entre las líneas CAN_H y CAN_L en los extremos físicos de la red de comunicación. No hacerlo provoca colisiones de paquetes, tiempos de sincronización erráticos o fallos de alarma genéricos del accionamiento por «tiempo de espera de comunicación CANopen» durante perfiles de alta velocidad.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Enrute siempre la alimentación lógica de 24 VCC por separado de las líneas de alimentación primaria de los servos. En entornos con mucho ruido, asegúrese de que el terminal de tierra funcional (FE) del controlador esté conectado a tierra en el punto de tierra central en estrella del panel mediante una pletina de cobre de baja impedancia para evitar que el ruido eléctrico de modo común interrumpa el seguimiento del registro de entradas de alta velocidad.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todos los sistemas de distribución de energía, disyuntores aguas arriba y sistemas de accionamiento antes de iniciar el montaje mecánico o las terminaciones de E/S. Verifique que el circuito esté completamente sin tensión mediante un multímetro digital calibrado. Las tensiones residuales en los condensadores del accionamiento del motor pueden realimentar el controlador de movimiento y dañar permanentemente la CPU.
1
Monte el controlador a presión en un riel DIN simétrico estándar de 35 mm de ancho. Asegúrese de que los clips de retención queden bloqueados firmemente en su posición.
2
Conecte el cable de tierra funcional del sistema (FE) directamente a la placa de tierra del chasis para reducir las interferencias externas de RF de alta frecuencia.
3
Conecte los conectores de comunicación, verificando que el apantallamiento de CANopen sea continuo en todos los segmentos de la línea y solo esté conectado a tierra en un nodo del extremo del controlador.
4
Aplique alimentación de control de 24 VCC y supervise los LED de estado del panel frontal (POWER, RUN, ERROR) para confirmar los procedimientos correctos de arranque del diagnóstico interno.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el número máximo de ejes sincronizados que puede controlar el DVP10MC11T?

Este controlador de movimiento puede controlar hasta 16 ejes mediante su red CANopen integrada, lo que permite perfiles coordinados de movimiento multieje.

¿Admite el DVP10MC11T perfiles de leva electrónica (E-Cam)?

Sí. Este controlador admite la funcionalidad de leva electrónica (E-Cam), además de perfiles de corte rotativo, cizalla volante y eje maestro virtual, directamente en su conjunto nativo de instrucciones de programación.

¿Se requiere terminación externa para el bus de comunicaciones CANopen?

Sí. Debe instalarse una resistencia de terminación de 120 ohmios entre los terminales CAN_H y CAN_L en cada extremo de la línea troncal de comunicación para mantener la integridad de la señal.

¿Qué paquete de software se utiliza para configurar y programar el controlador de movimiento?

El módulo se programa mediante la utilidad de software CANopen Builder de Delta, junto con ISPSoft para la creación de la lógica PLC tradicional.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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