Variador de servomotor de CA Delta Electronics ASD-A2-1021-U de la serie ASDA-A2

Descripción

Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento, el Delta Electronics ASD-A2-1021-U funciona como componente de accionamiento central dentro de la familia ASDA-A2 Series. Con una potencia de salida nominal de 1,0 kW mediante una configuración de entrada monofásica de 220 V, esta unidad está diseñada específicamente para satisfacer las rigurosas exigencias de los modernos sistemas de automatización industrial. Al integrar un control avanzado de lazo cerrado, una leva electrónica (E-Cam) integrada e interfaces de comunicación de alta velocidad, proporciona un posicionamiento preciso, un control excepcional del par y una regulación fluida de la velocidad para arquitecturas de máquinas dinámicas.

Características

• Función E-Cam avanzada: Leva electrónica integrada con hasta 720 puntos para una planificación fluida de trayectorias interpoladas y operaciones de cizalla volante o corte rotativo sin necesidad de un controlador externo.
• Control de lazo completamente cerrado: Interfaz de realimentación directa para un codificador secundario que elimina el juego mecánico y garantiza la precisión del posicionamiento final.
• Supresión de vibraciones: Filtros de supresión automática de resonancias de alta frecuencia y amortiguación de vibraciones de baja frecuencia en dos modos para mejorar la estabilidad mecánica.
• Puerto de expansión versátil: Configuración de modelo "U" equipada con puertos de expansión de alta velocidad para múltiples interfaces de ampliación y opciones de comunicación.

Aplicaciones

• Centros de mecanizado CNC multieje y configuraciones de fresado de precisión de alta velocidad.
• Cizallas volantes, máquinas de corte rotativo y maquinaria de embalaje que requieren un engranaje maestro-esclavo sincronizado.
• Robots pórtico de recogida y colocación de alta velocidad y líneas automatizadas de manipulación de materiales.
• Máquinas textiles, de impresión y de conversión de papel que requieren un control continuo de la tensión y el registro.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Observaciones de ingeniería basadas en pruebas empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

Las variantes del modelo ASDA-A2 con el sufijo "-U" son funcionalmente compatibles con los modelos estándar "B" o "M" en los modos de par y velocidad analógicos, pero difieren significativamente en sus capacidades de bus digital y en la disposición física de realimentación de lazo completamente cerrado CN4. Al actualizar desde variadores antiguos de la serie ASDA-AB, tenga en cuenta que la disposición del armario de control requiere ajustes, ya que las dimensiones no son idénticas, y los cables físicos del encoder deben actualizarse para admitir el estándar de encoder serie de 20 bits de la serie de motores A2.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Al operar el variador ASD-A2-1021-U con alimentación monofásica de 220 VCA en lugar de una fuente trifásica, aumenta la ondulación de tensión del bus de CC interno durante ciclos de alta aceleración y desaceleración. En estas condiciones, evite accionar el motor en ciclos de servicio continuo que superen el 80 % del par nominal. Si hay cargas de alta inercia, la capacidad interna de regeneración puede activar una falla AL005 (Sobretensión). Esto debe resolverse calculando la energía de regeneración y añadiendo una resistencia de frenado externa entre los terminales P+ y D, mientras se ajusta el parámetro P1-52 para que coincida con la resistencia y la potencia nominal del componente externo.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para evitar problemas de ruido eléctrico con encóderes de alta resolución de 20 bits, asegúrese de que la carcasa del motor esté conectada directamente al terminal PE del variador mediante un cable de mínimo 14 AWG. Al utilizar la interfaz CN1 para el posicionamiento mediante tren de pulsos, use siempre cables apantallados de par trenzado, con el apantallamiento terminado únicamente en el extremo del chasis del variador. Asegúrese de que los parámetros P2-15 a P2-17 (filtros de entradas digitales) estén configurados correctamente para coincidir con la frecuencia de la señal de entrada y filtrar rebotes de señal o interferencias electromagnéticas externas de alta frecuencia.

Directrices de instalación