Descripción
Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión, el Delta Electronics ECMA-F11830RS es un motor servo AC de alto rendimiento dentro de la familia Serie ASDA-A2, que ofrece una potencia nominal de 3,0 kW. Este actuador rotativo de grado industrial convierte energía eléctrica en rotación mecánica precisa, utilizando un codificador incremental de 20 bits para retroalimentar datos de posición de alta resolución a servodrives compatibles. Diseñado con un robusto tamaño de bastidor de 180 mm, este motor de conmutación eléctrica (ECM) opera a un voltaje nominal de 220V y una velocidad base de 1500 r/min. Está construido sin freno mecánico y cuenta con un sello de aceite integrado para mantener una operación confiable en entornos exigentes que contienen líquidos o niebla en suspensión.
Características técnicas clave
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Codificador incremental de 20 bits: Proporciona 1.048.576 pulsos por revolución (ppr) para una precisión extrema de posicionamiento y estabilidad a baja velocidad.
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Sello de aceite integrado: Proporciona una barrera física contra salpicaduras de líquidos y contaminantes ambientales industriales a lo largo del eje de transmisión.
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Conmutación eléctrica optimizada: Garantiza alta eficiencia, bajo par de cogging y rendimiento dinámico de aceleración en todo el rango de velocidades.
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Chaveta con orificio para tornillo: Interfaz de eje estandarizada con ejecución de chaveta (Tipo R) y rosca integrada para alineación segura del acoplamiento.
Aplicaciones industriales
- Mecanizado CNC multi-eje, fresado y maquinaria de corte metálico de precisión.
- Sistemas industriales de embalaje, envoltura y llenado de botellas de alta velocidad.
- Automatización de manejo de materiales, sistemas de pórtico y unidades robóticas de pick-and-place.
- Prensas de conformado metálico de precisión, estampado y doblado automatizado.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Delta Electronics |
| Referencia del modelo |
ECMA-F11830RS |
| Línea de producto / serie |
Serie ASDA-A2 (tipo ECM) |
| Tipo de motor |
Motor servo AC (motor de conmutación eléctrica) |
| Voltaje nominal |
220V AC |
| Velocidad nominal |
1500 r/min |
| Potencia nominal de salida |
3,0 kW |
| Tipo de codificador |
Codificador incremental de 20 bits |
| Tamaño del bastidor del motor |
180 mm |
| Tipo de eje / chaveta |
Diámetro estándar del eje, con chaveta (con orificio para tornillo) |
| Configuración de freno y sello |
Sin freno, con sello de aceite |
| Peso neto |
18,5 kg |
| Peso de envío |
20,5 kg |
Conexiones e interfaces
| Conexión / Grupo de terminales |
Asignación funcional / Protocolo de cableado |
| Conector de alimentación (tipo militar) |
Entradas de alimentación para motor AC trifásico (U, V, W) más conexión a tierra de protección (PE). |
| Conector del codificador (tipo militar) |
Canales de señal del codificador digital de 20 bits (fases A, B, Z, líneas de retroalimentación serial y alimentación +5V / GND). |
Modelos alternativos y compatibilidad
El servomotor ECMA-F11830RS está diseñado específicamente para funcionar con los servodrives ASDA-A2 Series y ASDA-M Series de Delta, con una potencia nominal de 3.0 kW (específicamente el ASD-A2-3023-L o ASD-A2-3023-M). Si se realiza una transición desde el modelo anterior ECMA-F11830SS (que cuenta con una ranura estándar sin orificio para tornillo), el marco físico, el rendimiento eléctrico y las conexiones de cableado son totalmente idénticos, permitiendo un reemplazo mecánico directo.
Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería
Debido a la ausencia de un freno de retención integrado en este modelo específico (designado por el código 'R' en el sufijo), este motor no debe usarse en aplicaciones de eje vertical sin un freno mecánico externo e independiente. En instalaciones verticales, una falla repentina de energía o la desenergización del variador provocará un descenso inmediato por gravedad de la carga. Además, asegúrese de que el sello de aceite esté libre de partículas abrasivas de polvo seco, que pueden acelerar el desgaste del labio del sello y permitir la entrada de fluidos.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Para mantener la integridad de la señal del sistema de retroalimentación de 20 bits de alta velocidad, siempre use los cables de codificador de par trenzado doblemente apantallados ensamblados de fábrica por Delta. Pase los cables de alimentación del motor y los cables de señal de bajo voltaje del codificador en conductos o bandejas separados por al menos 100 mm. Un mal conexionado a tierra del bastidor del motor con la placa trasera del panel eléctrico puede introducir ruido de conmutación PWM de alta frecuencia, provocando fallos de comunicación del variador (AL011 o AL012).
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desconecte y bloquee todas las líneas principales de alimentación trifásica antes de manipular los terminales del motor. Espere al menos 10 minutos para que los capacitores internos del bus del variador se descarguen completamente (verifique midiendo el voltaje en el terminal del enlace de CC del variador, que debe estar por debajo de 50VCC) antes de desconectar la alimentación o los enchufes del codificador.
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Monte el motor de forma segura en una superficie metálica plana y rígida utilizando pernos de grado 8.8 o superior para optimizar la conducción del calor y evitar resonancias mecánicas.
2
Alinee el eje de salida con precisión con la carga accionada. Use acoplamientos flexibles para evitar que las fuerzas radiales y axiales superen los límites estructurales especificados de los rodamientos.
3
Asegúrese de que los conectores de los cables de alimentación y del codificador estén completamente enroscados y asegurados para mantener la clasificación IP y evitar la entrada de humedad.