Variador servo de la serie ASDA-A2 Delta Electronics ASD-A2-3043-M

Descripción

Optimizado para perfiles de movimiento dinámicos de alta precisión, el Delta Electronics ASD-A2-3043-M representa la gama de alto rendimiento de los variadores de servomotor de CA de la serie ASDA-A2. Este controlador específico ofrece una potencia nominal de salida de 3,0 kW y está diseñado para funcionar con una red eléctrica de CA trifásica de 400 V. El sufijo de configuración «M» indica capacidades de comunicación CANopen integradas, además de una completa funcionalidad de leva electrónica (E-Cam) incorporada, lo que hace que este variador sea ideal para arquitecturas multieje complejas sincronizadas, pórticos de alta velocidad y correspondencia de posición en bucle cerrado sin depender exclusivamente de la capacidad de cálculo de un controlador de movimiento externo.

Características principales

• Compatibilidad con retroalimentación de alta resolución: admite completamente los sistemas de codificadores incrementales y absolutos estándar de Delta de 20 bits para un seguimiento del movimiento de alta precisión.
• Protocolo de comunicación CANopen: interfaz física CANopen nativa (tipo M) compatible con los protocolos de red DS301 y los estándares de perfil de movimiento DSP402.
• Interfaz de bucle completamente cerrado: equipada con un puerto de retroalimentación secundario CN5 para la conexión directa a reglas lineales o codificadores externos, eliminando el juego mecánico.
• Capacidad E-Cam integrada: proporciona control de leva electrónica integrado de hasta 720 puntos para una interpolación fluida, ideal para cizallas volantes y cortadoras rotativas.
• Filtros de supresión: filtros integrados de supresión de vibraciones de baja frecuencia y de muesca para resonancias de alta frecuencia que protegen la integridad del equipo mecánico.

Aplicaciones industriales

• Sistemas pórtico industriales de alta velocidad para recoger y colocar
• Centros de mecanizado CNC de precisión y maquinaria para el procesamiento de metales
• Cizallas volantes, cuchillas rotativas y maquinaria de embalaje multieje
• Impresión industrial, tejido textil e instalaciones de bobinado

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Perspectivas de ingeniería empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad: La transición de los sistemas ASDA-A antiguos a la serie ASD-A2 introduce cambios importantes en el tamaño físico y la configuración de los pines. Al sustituir un modelo analógico estándar de pulsos (por ejemplo, de tipo F o tipo B) por el ASD-A2-3043-M, tenga en cuenta que las configuraciones digitales estándar de tren de pulsos deben adaptarse para funcionar mediante el bus CANopen (o el servodrive debe programarse para funcionar en modo PR/E-Cam interno independiente). Asegúrese de que la plataforma PLC tenga cargado el archivo de configuración EDS de ASD-A2 adecuado antes de poner en servicio el sistema.

Problemas de aplicación y notas de ingeniería: En perfiles de funcionamiento con una potencia de salida de 3,0 kW, las cargas mecánicas de alta inercia pueden saturar rápidamente la resistencia regenerativa interna durante la desaceleración, lo que puede provocar ciclos de disparo de seguridad AL005 (Sobretensión). En regímenes de frenado dinámico, puentee físicamente el puente de la resistencia interna e integre una resistencia de frenado externa con cubierta metálica y dimensionada adecuadamente entre los terminales P(+) y D.

Consejos de puesta en servicio y cableado: Para limitar las interferencias electromagnéticas de los ciclos de conmutación de alta frecuencia del inversor de 400 V, separe los cables de señal CN1 y los cables de alimentación del encoder CN2 de la línea de potencia del motor. Instale abrazaderas de blindaje de 360 grados directamente en la placa posterior, en lugar de conexiones de puesta a tierra en forma de cola de cerdo, para evitar posibles interrupciones de la comunicación CANopen.

Directrices de instalación