Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL6900
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Interfaz de comunicación para terminal EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
El EL6900 (EL6900) es un controlador de seguridad especializado diseñado para funcionar como unidad de enlace central entre las señales de entrada y salida seguras dentro de una red EtherCAT. Mediante el protocolo Safety over EtherCAT (FSoE) , este terminal permite implementar funciones de seguridad complejas directamente en el segmento de E/S. En entornos industriales de alto riesgo, como celdas de trabajo robotizadas, líneas de ensamblaje automatizadas y sistemas de manipulación de materiales, el EL6900 es esencial para gestionar paradas de emergencia, cortinas fotoeléctricas y la supervisión de puertas de seguridad. Al descargar la lógica de seguridad del PLC estándar en este hardware especializado, el sistema alcanza los niveles de seguridad más altos, incluido SIL 3 según EN 61508 y PL e según ISO 13849-1, garantizando la máxima protección tanto para el personal como para los equipos.
El EL6900 funciona como un terminal de lógica TwinSAFE, capaz de procesar hasta 128 conexiones de seguridad. Actúa como "Safety Master" en una arquitectura de seguridad descentralizada y se comunica con diversos módulos de entrada y salida compatibles con TwinSAFE. El terminal ofrece un tiempo de ciclo rápido de aproximadamente 500 µs (dependiente del tamaño del proyecto) y un tiempo de respuesta ante fallos parametrizable, lo que permite reacciones de seguridad deterministas. Como recibe alimentación exclusivamente del E-bus (normalmente 188 mA), no requiere contactos adicionales de alimentación de campo para funcionar con la lógica. La configuración y la lógica de seguridad se programan mediante TwinSAFE Configurator dentro del entorno TwinCAT, proporcionando una integración fluida entre el control estándar y la seguridad funcional.
| Característica | Especificación |
| Modelo | EL6900 |
| Marca | BECKHOFF |
| Protocolo | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Norma de seguridad | SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| Tiempo de ciclo | Aprox. 500 µs |
| Consumo de corriente del E-bus | Típ. 188 mA |
| Tiempo de respuesta ante fallos | ≤ tiempo del watchdog (parametrizable) |
| Grado de protección IP | IP 20 |
| Dimensiones (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 55 deg C |
| Peso | Aprox. 50 g |
¿Puede el EL6900 controlar funciones de seguridad independientemente del PLC principal?
Sí. Aunque el EL6900 se encuentra en el conjunto de terminales EtherCAT y se comunica a través del PLC principal, la lógica de seguridad se ejecuta localmente en el procesador seguro del EL6900. Incluso si el PLC estándar se detiene o presenta un error, el EL6900 mantiene la capacidad de llevar el sistema de seguridad a un "estado seguro" de forma independiente.
¿Cuántos dispositivos de seguridad puede gestionar un único terminal EL6900?
El EL6900 admite hasta 128 conexiones seguras. Esto significa que puede supervisar y controlar una amplia variedad de sensores y actuadores seguros (esclavos FSoE) en toda la red, por lo que resulta adecuado para aplicaciones de seguridad de mediana y gran escala.
¿Qué ocurre si se interrumpe la comunicación entre los módulos de seguridad?
El EL6900 supervisa la comunicación mediante un "tiempo de watchdog" parametrizable. Si el telegrama de seguridad no llega dentro de este intervalo, debido a una rotura del cable o a un ruido excesivo, el EL6900 iniciará automáticamente la respuesta ante fallos programada para garantizar que el sistema permanezca en condiciones seguras.
Validación del proyecto de seguridad: Después de programar la lógica de seguridad en TwinCAT, el proyecto debe verificarse y descargarse en el EL6900 mediante un procedimiento seguro. Documente siempre la suma de comprobación CRC (Cyclic Redundancy Check) generada; este identificador único garantiza que el hardware esté ejecutando exactamente la versión autorizada del código de seguridad.
Cálculo de la alimentación del E-bus: El EL6900 tiene un consumo de corriente relativamente alto en el K-bus/E-bus (188 mA). Al diseñar el segmento de terminales, asegúrese de que el acoplador EtherCAT o el terminal de alimentación situado delante proporcione suficiente corriente para el EL6900 y todos los módulos de E/S de seguridad posteriores, a fin de evitar interrupciones de comunicación.
Cableado y seguridad ESD: Utilice un destornillador para accionar los terminales de resorte y garantizar conexiones seguras. Aunque el EL6900 no utiliza contactos de alimentación, el cableado circundante debe cumplir estrictos protocolos de protección ESD. Asegúrese de que el riel DIN esté correctamente conectado a tierra para proporcionar una ruta de baja impedancia frente a las interferencias electromagnéticas, lo cual es fundamental para mantener una comunicación de seguridad "sin errores".
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| Color pattern |
Amarillo
|
| Country of origin |
Alemania
|
| Power source |
Corriente continua
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