Controlador de movimiento GE FANUC IC693DSM324 DSM324i

GE Fanuc IC693DSM324 es la versión para Series 90-30 del controlador de movimiento DSM324i de cuatro ejes. Controla hasta cuatro ejes de servomotor digital de las series GE Fanuc αi o βi mediante la interfaz óptica FSSB. El módulo también ofrece lógica local de alta velocidad, funciones de seguidor de leva electrónica, entradas para encoder auxiliar y E/S integradas de 5 VCC/24 VCC.

Especificaciones técnicas confirmadas

Compatibilidad de la plataforma y el software

El prefijo IC693 identifica la versión para bastidor Series 90-30. IC694DSM324 es el número de catálogo relacionado para PACSystems RX3i; el nombre DSM324i compartido no hace que ambos números de catálogo sean intercambiables.

La documentación de GE indica que el firmware 1.61 o posterior del DSM324i requiere la versión 10.0 o posterior del firmware de la CPU Series 90-30. Para la configuración se necesita Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 o posterior. El módulo no es compatible con Logicmaster 90, Control, VersaPro ni DOS Motion Programmer. Antes de sustituir un módulo, anote la CPU instalada, el firmware de la CPU, el firmware del DSM, la versión de Machine Edition y el proyecto guardado.

Placas de terminales y cables

GE también especifica una conexión del blindaje de la placa frontal a la toma de tierra del chasis. Los cables de señal de 5 VDC y 24 VDC deben tenderse por separado del cableado de entrada del amplificador y de alimentación del motor. Las placas de terminales, los cables y los amplificadores servo son artículos independientes, salvo que la cotización los incluya explícitamente.

Comprobaciones de reemplazo y puesta en servicio

1. Fotografíe el módulo por delante, la etiqueta lateral, la ranura del bastidor, las placas de terminales y cada cable antes de retirarlo.
2. Guarde la configuración de hardware del PLC, la configuración del DSM, los programas de movimiento, la lógica local, los perfiles de leva, la escala de los ejes y los valores de ajuste.
3. Registre el firmware del DSM y el número de catálogo completo y el firmware de la CPU.
4. Compruebe el presupuesto de alimentación del bastidor usando 860 mA más cualquier corriente de alimentación del codificador.
5. Confirme el orden de los amplificadores FSSB y los números de eje que muestran los indicadores frontales.
6. Verifique la lógica de referencia, sobrecarrera, parada de emergencia y habilitación del seguidor antes de aplicar movimiento.
7. Realice comprobaciones controladas de dirección, límites, posición y seguridad antes de volver a conectar la carga mecánica.

Un comando ABORT no desactiva por sí solo un seguidor activo. GE indica a los usuarios que desactiven el comando de habilitación del seguidor cuando sea necesario detener su funcionamiento. Las aplicaciones de leva absoluta también requieren comprobar la sincronización después de deshabilitar el accionamiento maestro o de apagar y volver a encender el equipo.

Dimensiones, peso y planificación del transporte aéreo

Los manuales de GE DSM324i consultados para esta página no publican un contorno ni un peso neto fiables del módulo. Los registros históricos de revendedores son contradictorios, por lo que estas cifras no se presentan como especificaciones del fabricante.

Dimensiones estimadas del paquete: 210 × 160 × 80 mm. Peso estimado del envío: 1.0 kg. Estas son estimaciones del embalaje protector para la planificación preliminar del transporte aéreo, basadas en las dimensiones de un módulo de una sola ranura y el registro de peso actual de la tienda. El almacén debe medir la unidad embalada antes de emitir la cotización final del transporte.

Base documental

Los datos técnicos confirmados se verificaron con las publicaciones GFK-2347C y GFK-2354F de GE Fanuc DSM324i. El módulo de documentación del producto de esta página contiene el documento disponible sobre IC693DSM324. Los registros de terceros solo se utilizaron para investigar datos físicos contradictorios; no se incluyen ni se presentan como especificaciones del fabricante original.