Descripción
Al integrar un control secuencial y analógico avanzado en un formato compacto, el Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS actúa como nodo principal de procesamiento de la plataforma de controladores MELSEC iQ-F. Este módulo de CPU cuenta con 32 canales de E/S integrados (16 entradas y 16 salidas) equipados con bloques de terminales de resorte de tensión (TS), que ofrecen una velocidad de cableado excepcional y una gran fiabilidad en campo en entornos industriales con muchas vibraciones. Funciona con una fuente de alimentación de 24 V CC e integra entradas analógicas de doble puerto, una salida analógica de un solo puerto, contadores de alta velocidad e interfaces de posicionamiento multieje sin necesidad de tarjetas de expansión adicionales. Sus velocidades de ejecución, junto con los puertos Ethernet y RS-485 integrados, lo hacen especialmente adecuado para las arquitecturas de fabricación modernas y conectadas en red.
Características
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Conexiones resistentes a las vibraciones: Los terminales de abrazadera de resorte de tensión eliminan el riesgo de que se aflojen los tornillos y reducen los tiempos de instalación del cableado en campo.
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Procesamiento de alta velocidad: Las velocidades extremadamente rápidas de ejecución de instrucciones básicas, de 34 nanosegundos, optimizan la respuesta del sistema.
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Comunicación integrada: Integra un puerto Ethernet para la conexión en red y un puerto RS-485 para Modbus y el control específico de inversores.
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Capacidades analógicas integradas: Incluye 2 canales de entrada analógica de 12 bits (de 0 a 10 V CC) y 1 canal de salida analógica (de 0 a 10 V CC).
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Capacidades de posicionamiento: Contadores de alta velocidad integrados de hasta 200 kHz y salidas de posicionamiento multieje para aplicaciones de control de movimiento.
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Gestión segura de datos: La ranura integrada para tarjetas de memoria SD permite registrar datos, actualizar el firmware y transferir proyectos fácilmente.
Aplicaciones
- Sistemas de ensamblaje y embalaje resistentes a vibraciones
- Seguimiento de transportadores y clasificación automatizada de materiales
- Sistemas automatizados de dosificación, bombeo y tratamiento químico
- Estaciones de ensamblaje de selección y colocación multieje
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número de modelo |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Serie del controlador |
MELSEC iQ-F |
| Tensión de alimentación |
24 V CC (+20 %, -15 %) |
| Entradas integradas |
16 puntos (24 V CC, sumidero/fuente, 5,3 mA) |
| Salidas integradas |
16 puntos (transistor, tipo sumidero) |
| Tipo de terminal |
Terminales de resorte de tensión (abrazadera de resorte) |
| Entradas analógicas |
2 canales (de 0 a 10 V CC, conversión de 12 bits) |
| Salidas analógicas |
1 canal (de 0 a 10 V CC, conversión de 12 bits) |
| Capacidad de memoria |
Memoria de programa de 64 k pasos, memoria de datos de 512 k palabras |
| Puertos de comunicación integrados |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (terminal) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Peso de envío (calculado) |
0,85 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
150 x 120 x 110 mm |
Conexiones e interfaces
| Grupo de terminales |
Asignación y función |
| Fuente de alimentación |
24 V CC (+), 24 V CC (-), tierra funcional (FG) |
| Entradas digitales (X0 - X17) |
Entradas aisladas mediante optoacoplador de 24 V CC, configurables como sumidero o fuente mediante el terminal común |
| Salidas digitales (Y0 - Y17) |
Salidas de transistor, tipo sumidero (terminal común conectado a 0 V) |
| Entradas analógicas (V1+, V2+, V-) |
2 canales de entradas de tensión (0 a 10 V CC) que comparten un canal de retorno común |
| Salida analógica (Vout, Iout) |
1 canal de salida analógica compatible con el modo de tensión (0 a 10 V CC) |
Modelos alternativos y compatibilidad
El FX5U-32MT/DS-TS puede sustituir directamente a los modelos FX5U-32MT/DS estándar en cuanto a lógica de procesamiento, firmware y ejecución funcional. Sin embargo, el sufijo «-TS» especifica terminales con abrazadera de resorte de tensión en lugar del diseño con terminales de tornillo de los modelos estándar. Esta diferencia física requiere una preparación adecuada de la terminación del cableado (utilizando conductores sólidos o punteras de cable con la clasificación adecuada, sin herramientas de engaste al insertarlos). Los archivos de programa escritos en GX Works3 son totalmente compatibles entre ambas versiones de terminación física.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que esta CPU tiene una configuración de salidas de transistor de CC tipo sumidero, debe asegurarse de que todas las cargas inductivas externas (como relés de CC y válvulas solenoides) estén instaladas correctamente con diodos de rueda libre de protección para evitar daños en las salidas por sobretensiones de retorno. Para la gestión térmica dentro de gabinetes de control cerrados, debe mantenerse un espacio mínimo de 50 mm por encima y por debajo del módulo para garantizar la convección natural. Evite tender cables de CA de alta tensión junto a las líneas de terminales de CC de baja tensión dentro del mismo conducto para evitar la corrupción de la señal.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al utilizar las entradas y salidas analógicas integradas, asegúrese de usar cables de par trenzado con doble apantallamiento y de conectar el apantallamiento a tierra únicamente en un punto de puesta a tierra limpio. Los terminales integrados con abrazadera de resorte admiten una sección transversal de cable de 0.2 a 1.5 mm² (AWG 24 a 16). No retuerza los extremos de los cables trenzados antes de insertarlos, a menos que estén terminados con una puntera adecuada, aislada o sin aislamiento. Se requiere un destornillador plano estándar con una hoja de 2.0 a 2.5 mm de ancho para abrir el mecanismo de abrazadera de resorte y extraer los cables.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica antes de montar, desmontar o realizar tareas de mantenimiento en la unidad. Si no desenergiza por completo el panel de alimentación de entrada, pueden producirse descargas eléctricas graves, daños en el hardware o estados erráticos de conmutación de las salidas.
1
Encaje firmemente el módulo de CPU en un riel DIN estándar de 35 mm o instálelo directamente en la placa posterior utilizando los orificios roscados de montaje integrados.
2
Verifique que la alimentación de entrada de 24 V CC esté desconectada y, a continuación, conecte los cables de alimentación (+ y -) a los terminales de alimentación designados.
3
Con un destornillador plano adecuado, accione suavemente los mecanismos de abrazadera de resorte para insertar los cables de control, E/S y señales analógicas.
4
Verifique la integridad del terminal de tierra asegurándose de que la tierra funcional (FG) esté conectada a la barra central de puesta a tierra del gabinete.